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[发明专利]无人机开伞保护方法和电子设备-CN202210381794.5在审
发明人：王双双;张迪;刘宝旭;陈刚;胡凌云;马代亮;李刚强;李颖杰;滕雄;傅敬博;盖利森;栗昊;卢明华;石腾飞;郝文凯 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本申请提出了一种无人机开伞保护方法和电子设备，涉及无人机技术领域。其中，上述无人机开伞保护方法包括：检测到无人机满足第一条件后，获取无人机的飞行状态参数，并对飞行状态参数进行判断。确定飞行状态参数满足第二条件后，控制无人机执行开伞。其中，飞行状态参数包括姿态参数以及垂直速度参数，第一条件包括无人机处于解锁状态，和/或无人机在第一高度的持续飞行时长大于第一时长阈值。通过上述方案，能够在更广泛的无人机坠机场景下实现开伞保护，提升无人机开伞保护的可靠性。
无人机保护方法电子设备

[发明专利]风速估计方法、装置和飞行器-CN202210368749.6在审
发明人：郝文凯;张迪;刘宝旭;栗昊;胡凌云;石腾飞 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01P5/02 文献下载
摘要：本申请实施例提出了一种风速估计方法、装置和飞行器，其中，上述风速估计方法中，获取飞行器的飞行数据之后，然后根据上述飞行数据中飞行器在导航坐标系中的垂向加速度、水平向加速度和上述飞行器的姿态角，获得上述飞行器在导航坐标系的水平向扰动加速度。进而根据上述飞行器的质量和上述飞行器在导航坐标系的水平向扰动加速度，获得飞行器在水平方向受到的空气阻力。最后，根据空气阻力和飞行器相对于导航坐标系的速度，即可获得飞行器所处飞行环境的风速，从而可以实现对飞行器所处飞行环境的风速进行估计，提高了风速估计的准确性，并且在对不同的气候环境的飞行适配方面，仅需对少数关键参数进行适配即可，大大提升了模型的工程实用性。
风速估计方法装置飞行器

[发明专利]风场数据确定方法和装置-CN202210161292.1在审
发明人：郝文凯;刘宝旭;张迪;栗昊;胡凌云;石腾飞;姚贺;傅敬博;马代亮;李刚强;李颖杰;盖利森;滕雄;卢明华;余佳琦 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：本申请涉及无人机领域，尤其涉及一种风场数据确定方法和装置。该风场数据确定方法包括：在目标飞行空域确定若干风场环境测量点，所述风场环境测量点根据所述目标飞行空域的建筑物分布信息和多条无人机航线信息确定；根据无人机在各个所述风场环境测量点的飞行器数据和相应的大气环境数据，确定各个所述风场环境测量点的风场数据；根据各个所述风场环境测量点的风场数据，确定所述目标飞行空域任意点的风场数据。本发明实施例方案能够获取无人机目标飞行空域内任意点的风场数据，以在无人机执行飞行任务时为其提供引导。
数据确定方法装置

[发明专利]一种基于动态分析技术的恶意PowerShell检测方法及系统-CN202310089403.7在审
发明人：姜政伟;韩高奎;汪秋云;汪姝玮;凌辰;刘宝旭 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F21/56 文献下载
摘要：本发明提出一种基于动态分析技术的恶意PowerShell检测方法及系统。该方法包括以下步骤：在PowerShell配置文件以及CLR中设置监控点，运行PowerShell代码，捕获PowerShell的运行时信息；以进程为单位将单个进程捕获到的所有PowerShell代码运行时信息转换为按照调用先后顺序的形式进行存储，形成行为序列数据集；综合SHAP、Permutation以及Boruta算法发掘行为序列数据集中潜在的恶意行为序列，汇总生成恶意行为特征库；将捕获的待检测PowerShell代码的运行时信息与恶意行为特征库进行对比，从而检测PowerShell的恶意性，如果匹配成功则阻断恶意PowerShell进程的执行。本发明设置的监控点位于PowerShell命令以及CLR中，监控粒度更详细，语义信息更加丰富，便于提取恶意序列实施监控，在PowerShell运行时检测PowerShell的恶意性，能够及时阻断恶意PowerShell的执行。
一种基于动态分析技术恶意 powershell 检测方法系统

[发明专利]一种基于多会话和多协议的恶意流量检测方法与系统-CN202310253985.8在审
发明人：姜政伟;肖庆赛;汪秋云;辛丽玲;任房利;刘宝旭 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多会话和多协议的恶意流量检测方法与系统，属于互联网技术领域，首先利用启发式算法将多个有关联会话合并成一个会话序列，然后从会话中提取状态，将会话序列转换为状态序列，最后利用大量的状态序列训练马尔科夫链模型作为网络通信行为指纹。在检测阶段，通过计算每一个序列和网络通信行为指纹的匹配度来判断是否是恶意流量。本发明能够充分挖掘恶意软件产生的多个会话之间的上下文特征，准确高效的检测出恶意软件的流量。
一种基于会话协议恶意流量检测方法系统

[发明专利]一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111560238.6在审
发明人：李颖杰;杨威;刘宝旭;陈刚;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，控制无人设备按照预先规划的目标路径运动，同时获取无人设备当前的环境信息，根据无人设备当前的环境信息，在目标路径所包含的各个目标子路径中，确定出无人设备所在的目标子路径，作为指定子路径，之后根据指定子路径对应的场景类型确定控制策略，并采用确定出的控制策略控制无人设备。本方法通过获取到的无人设备当前的环境信息，就能确定出无人设备所述在子路径，并根据该子路径对应的场景类型就能够直接确定出控制策略，不需要无人驾驶系统对获取到的环境信息进行过多的处理与分析，从而提高了无人驾驶系统的效率。
一种无人设备控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种无人设备的控制方法及装置-CN202111495657.6在审
发明人：张邦彦;毛一年;刘新民;李颖杰;陈刚;臧波;刘宝旭 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人设备的控制方法及装置，所述方法应用于无人驾驶领域。首先，获取无人设备采集到的包含有目标物的图像数据。其次，根据图像数据，确定目标物对应的观测位置。而后，根据无人设备采集图像数据时所处环境的光照信息以及观测位置，规划无人设备对目标物进行跟踪的跟踪路径。最后，按照跟踪路径，对无人设备进行控制。本方法可以通过无人设备采集图像数据时所处环境的光照信息以及观测位置规划跟踪路径，增加了无人设备采集图像数据的拍摄范围，使得无人设备可以采集到图像质量较高的图像数据，进而较好的识别出图像数据中的目标物，从而，较好的对目标物进行跟踪或准确的停靠在目标物所在的位置。
一种无人设备控制方法装置

[发明专利]一种无人设备的测试方法及测试系统-CN202111484283.8在审
发明人：郝文凯;柯晨旭;刘宝旭;陈刚;栗昊 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人设备的测试方法及测试系统，测试系统包括：传感器模拟器、控制器以及待测试无人设备对应的无人设备模型，其中，传感器模拟器可以根据基于仿真无人设备获得的状态数据，模拟无人设备对应的模拟传感器数据，并且，当传感器模拟器包含的模拟器为虚拟模拟器时，虚拟仿真模拟器所产生的模拟传感器数据能够按照该模拟器为实体模拟器时所采用的通讯协议发送给控制器，再由控制器根据模拟传感器数据以及预设的控制决策，确定待测试无人设备的控制量，进而得到针对待测试无人设备的测试结果，在实现了无人设备测试的成本可控性的同时，也能够最大程度的模拟出无人设备在真实环境下数据传输过程，提高无人设备测试过程中的准确性。
一种无人设备测试方法系统

[发明专利]一种无人机降落方法及装置-CN202111370004.5在审
发明人：马代亮;陈刚;李颖杰;刘宝旭;毛一年 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人机降落方法及装置，通过卫星定位数据，确定无人机的第一位置，并当无人机满足基于状态信息确定的降落条件时，根据无人机的视觉定位数据，确定无人机的第二位置，并根据第一位置和第二位置的关系，确定第一位置的准确度，则当该准确度满足预设条件时，根据卫星定位数据，引导该无人机降落，当该准确度不满足预设条件时，则根据视觉定位数据，引导无人机降落。本方法通过卫星定位数据的状态信息和视觉定位数据确定第一位置的准确度，使得可通过该准确度是否满足预设条件，选择合适的降落方式，保证了无人机降落的安全性。
一种无人机降落方法装置

[发明专利]磁力计校准的方法、装置、设备及存储介质-CN202111223469.8在审
发明人：毛一年;陈刚;刘宝旭;栗昊;李颖杰 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了磁力计校准的方法、装置、设备及存储介质，属于磁力计技术领域。所述方法包括：获取第一数据集，第一数据集包括航向姿态参考系统中的磁力计的输出数据与加速度计的输出数据，磁力计的输出数据与加速度计的输出数据的坐标系相同；对第一数据集中的数据进行归一化处理，得到第二数据集；基于第二数据集计算误差模型的参数，基于误差模型的参数确定磁力计校准误差模型；基于磁力计校准误差模型对磁力计进行校准。本申请只需要航向姿态参考系统中的加速度计与磁力计提供输出数据，无需借用系统之外的其他设备，校准成本低。即使在实验条件有限，成本低的应用场合，也可以正常进行磁力计的校准，有较高的使用率与通用性。
磁力计校准方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于海量告警的攻击事件识别方法及电子装置-CN202010323268.4有效
发明人：卢志刚;董聪;韩冬旭;姜波;刘宝旭 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F21/55 文献下载
摘要：本发明提供一种基于海量告警的攻击事件识别方法及电子装置，该方法包括依据告警信息的属性列，将告警信息分为一局部特征组及若干全局特征组；获取局部特征组的局部特征键列组及全局特征组的全局特征键列组集合，计算局部特征表与全局特征表集合；拼接局部特征表与全局特征表集合，将得到的完整特征表输入堆叠模型，根据输出概率判定对应事件是否属于攻击事件。本发明基于告警记录所涵盖的信息维度对告警属性进行划分，基于映射归约计算框架进行特征生成，在保证原始告警信息关联信息有效广泛的同时，减少了冗余特征的生成，适合海量告警数据的情况，识别精准度高。
一种基于海量告警攻击事件识别方法电子装置

[发明专利]一种从IP地址反向获取域名的方法及系统-CN202111489960.5有效
发明人：姜政伟;罗蒙;肖庆赛;汪秋云;张开;刘宝旭 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开一种从IP地址反向获取域名的方法及系统，属于互联网技术领域，通过从输入的IP地址上获取不同类型的数据，然后分别从不同数据中抽取候选域名列表，再根据不同数据的特征从候选域名列表中选择出该IP上托管的域名，即IP‑域名对应关系。最后利用DNS系统，对获取的IP‑域名对应关系进行正向的验证。本发明能够抵御DNS劫持攻击，提取出具有高准确性的IP‑域名对应关系。
一种 ip 地址反向获取域名方法系统

[发明专利]无人机的控制方法、装置、介质、电子设备及无人机-CN202110625791.7有效
发明人：胡凌云;毛一年;刘宝旭;陈刚;景华 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种无人机的控制方法、装置、介质、电子设备及无人机。方法包括：在多旋翼无人机按照当前旋翼构型飞行过程中，实时检测所述多旋翼无人机是否满足旋翼构型调整条件；在检测到所述多旋翼无人机满足所述旋翼构型调整条件的情况下，从所述多旋翼无人机的多个旋翼中确定目标旋翼；根据所述目标旋翼对应的目标旋翼构型和所述多旋翼无人机的期望姿态信息，分别控制每一所述目标旋翼，以将所述当前旋翼构型切换为所述目标旋翼构型；按照所述目标旋翼构型控制所述多旋翼无人机飞行。这样，可以实现多旋翼无人的旋翼构型的动态调整，以提升多旋翼无人机的环境适应能力和异常应变能力，保证安全、稳定飞行。
无人机控制方法装置介质电子设备

[发明专利]一种区块链恶意行为检测方法及装置-CN202210586179.8在审
发明人：刘玉岭;闫楚依;卢志刚;刘宝旭;张辰;刘俊荣;朱燕;董璞;祁银皓 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F21/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种区块链恶意行为检测方法及装置，所述方法包括：构建区块链的交易图Gtrans；基于节点属性集合预计算每条边的转移概率π，以形成带有转移概率的交易图并计算所述交易图中各节点的节点嵌入特征；对所述节点嵌入特征进行分类，得到具有恶意行为的地址节点。本发明融合了网络结构、纯语义以及混合时间特征，剔除了链上记录信息繁杂的干扰，且不丢失地保留完整恶意链条，从而提高了检测的精确度、召回率与F1值。
一种区块恶意行为检测方法装置

[发明专利]一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202111106333.9有效
发明人：滕雄;张添保;刘宝旭;陈刚 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64D31/06 文献下载
摘要：本说明书公开了一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，本方法通过无人设备的状态信息和/或环境信息，确定无人设备的所需推力，以及提供无人设备所需推力时所需的目标转速，并根据目标转速调整输入无人设备电机的电压，以调整后的电压控制无人设备。本方法只需调整输入无人设备电机的电压，就可避免无人设备出现动力饱和的问题。
一种无人设备控制方法装置存储介质电子设备

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