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- [实用新型]一种能够快速调节旋翼倾斜角度的飞行器-CN201720471513.X有效
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赵磊;王亚东;张婷婷;孙浩;孙磊
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黄山学院
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2017-05-02
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2018-01-09
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B64C27/32
- 本实用新型提供了一种能够快速调节旋翼倾斜角度的飞行器，属于直升机领域，包括机身、旋翼头、旋翼、自动倾斜器、发动机和主轴，旋翼头包括旋转环和多个旋翼毂，旋转环通过球铰与主轴的上端连接，旋转环外壁连接有旋翼毂，自动倾斜器由内环带有连杆的轴承组成，主轴通过连杆带动内环转动，内环再带动旋翼头转动，外环用于控制旋翼的倾斜角度。该实用新型使用了一个能灵活快速调节旋翼倾斜角度的旋翼头和自动倾斜器，将传统的只能连接两片旋翼叶片的跷跷板式旋翼头扩展为可以连接多个旋翼叶片的旋翼头，该型态的旋翼头仍保持原有跷跷板式型态的优点，并且适用于单(多)旋翼直升机、带推力高速直升机、无人机以及有关的其它形式的飞行器。
- 一种能够快速调节倾斜角度飞行器
- [实用新型]半径不等纵列式三旋翼直升机-CN201921893493.0有效
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江富余
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江富余
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2019-11-05
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2020-07-07
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B64C27/08
- 半径不等纵列式三旋翼直升机，机身顶部设置纵梁，纵梁前，中，后分别设置翼型的小塔，后面小塔比前面小塔高，每个小塔上设置一个旋翼，三个旋翼的旋转面水平且间距相等，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼升力的大小和方向，设置传动装置使三个旋翼的角速度相同，使前后旋翼的转向相同且与中间旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同翼型、相同展弦比、相同数量的桨叶组成，前后旋翼的桨叶半径相同，前后旋翼的桨叶半径等于中间旋翼桨叶半径的0.87倍，使三旋翼的反扭矩相互抵消，旋翼同步装置使三旋翼的相位差始终保持恒定，机身下设置起落架，应用于救护、运输等。
- 半径不等纵列式三旋翼直升机
- [实用新型]可分离式大型旋定翼复合无人机-CN202020754503.9有效
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张杜江;杨帆;张春雨
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南京航空航天大学
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2020-05-09
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2021-07-27
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B64C27/26
- 本实用新型提供了一种可分离式大型旋定翼复合无人机，包括若干单一旋定翼复合无人机组合而成的大型旋定翼复合无人机，所述的单一旋定翼复合无人机包括机翼以及安装在机翼上的电磁控制模块和若干旋翼系统，部分旋翼系统与机翼水平连接形成水平旋翼系统，部分旋翼系统与机翼垂直连接形成垂直旋翼系统；所述电磁控制模块安装在水平分布的旋翼系统和机翼上；相邻的两个单一旋定翼复合无人机之间通过电磁控制模块相连组装成大型旋定翼复合无人机。本实用新型利用电磁控制模块，根据任务需求，可将大型旋定翼复合无人机拆分为多个单一旋定翼复合无人机，也可将多个单一旋定翼复合无人机组装成大型旋定翼复合无人机。
- 可分离大型旋定翼复合无人机
- [实用新型]多旋翼无人机-CN201520895283.0有效
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张宇;冯敏;张大强
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杭州深空实业股份有限公司
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2015-11-11
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2016-05-25
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B64C27/12
- 本实用新型公开了多旋翼无人机，包括机体和起落架，起落架安装于机体的底部，机体连接有机臂，机臂的外端设有旋翼，机臂包括第一机臂和第二机臂，旋翼包括第一旋翼和第二旋翼，第一机臂前后设置，第二机臂左右设置，第一机臂连接第一旋翼，第二机臂连接第二旋翼，第一旋翼连接有第一旋翼传动机构，第一旋翼传动机构连接有第一旋翼驱动机构，第二旋翼连接有第二旋翼传动机构，第二旋翼传动机构连接有第二旋翼驱动机构。现有技术的多旋翼无人机一般采用一个旋翼匹配一台电机的结构方式，这样在原有的基础上不但减少了两台驱动设备，实现了相同的效果，而且降低了整机的重量，使整机的结构更加简单、续航时间更长，载重更大，飞行更加稳定
- 多旋翼无人机
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