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[实用新型]直升机-CN200720001848.1无效
发明人： A·J·M·范德罗斯蒂恩 -专利权人：银辉玩具制品厂有限公司
申请日： 2007-01-15 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：一种直升机，这种直升机具有主旋翼，这种主旋翼具有螺旋桨叶片并由旋翼轴驱动且铰接安装到所述旋翼轴。所述主旋翼的旋转表面与所述旋翼轴之间的角度可以变化。摆动轴上的摆动方式基本上横过主旋翼的旋翼轴并且横过叶片的纵向轴线。所述主旋翼与所述辅助旋翼用机械连杆相互连接。辅助旋翼的摆动运动控制所述主旋翼的至少一个螺旋桨叶片的冲角(A)。
直升机

[发明专利]三轴飞行器及移动起飞方法-CN201710528650.7在审
发明人：何春旺 -专利权人：珠海磐磊智能科技有限公司
申请日： 2017-07-01 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种高机动性的三轴飞行器，包括机身、旋翼和驱动旋翼旋转的动力装置。旋翼包括第一旋翼、第二旋翼和第三旋翼；第一旋翼和第二旋翼对称地安装在机身的两侧，且靠近机身的前端，第三旋翼安装在靠近机身的后端的位置；偏转驱动装置，安装在机身上，驱动第三旋翼绕沿机身的长度方向的轴线倾转；第一旋翼和第二旋翼的直径相等，且大于第三旋翼的直径。
飞行器移动起飞方法

[实用新型]三轴飞行器玩具-CN201420808807.3有效
发明人：吴怀宇 -专利权人：汕头市博迪科技有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： A63H27/133 文献下载
摘要：一种三轴飞行器玩具，包括机身及三个旋翼单元，第一个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的正前方，第二个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的左后方，第三个旋翼单元的旋翼转轴位于机身的右后方；第二个旋翼单元和第三个旋翼单元左右对称布置；所述第二个旋翼单元的旋翼数量为一组，第三个旋翼单元的旋翼数量也为一组，所述第一个旋翼单元的旋翼数量为两组，该两组旋翼上下布置且转动方向相反，且两组旋翼的转轴形成共轴关系。
飞行器玩具

[实用新型]一种吸附式变体旋翼飞行器-CN201920407358.4有效
发明人：李仕博;林静明;杨博;王姝歆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B64C37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸附式变体旋翼飞行器，属于飞行器领域，利用真空压差吸附技术解决了旋翼飞行器续航能力较差的问题，而且所述旋翼飞行器具备变形、变体的能力，使其能够较好地用于侦察、窃听领域。本实用新型包括：机身、旋翼臂转轴、旋翼臂、旋翼、旋翼臂下挡盖、旋翼臂下挡盖转轴；若干个旋翼臂分别通过旋翼臂转轴均匀安装在机身上平面的边缘，旋翼安装在旋翼臂内部，若干个旋翼臂下挡盖分别通过旋翼臂下挡盖转轴均匀安装在每个旋翼臂底部的边缘处
旋翼下挡盖旋翼飞行器本实用新型均匀安装臂转轴变体转轴飞行器领域续航能力真空压差边缘处平面的吸附式机身吸附在机变形侦察

[发明专利]一种直升降飞行器的旋翼与器身结构-CN201410394380.1在审
发明人：冯玉廷 -专利权人：冯玉廷
申请日： 2014-08-01 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：一种直升降飞行器的旋翼与器身结构，由旋翼1、旋翼座圈2、旋翼座圈套3和器身4构成，旋翼1固定于旋翼座圈2上，旋翼1有三片或三片以上，旋翼座圈2为圆形，旋翼座圈2上有传动齿，旋翼座圈2在旋翼座圈套3内，可转动，器身4为圆形，旋翼座圈套3为圆形，位于器身4上部圆周，旋翼座圈2上传动齿与发动机传动齿啮合。本发明突破了传统旋翼与器身设计的结构关系，大大提升了飞行器的提升力，对我国国防建设有重大意义和作用。
一种升降飞行器结构

[发明专利]从动旋翼飞行器-CN201810720354.1在审
发明人：寇冠 -专利权人：寇冠
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种从动旋翼飞行器，包括机舱、以及多个与机舱转动连接的从动旋翼，每个从动旋翼上均设有主动旋翼电机、以及用于产生气流以驱动从动旋翼旋转的主动旋翼，主动旋翼与主动旋翼电机相连接，机舱上还设有用于调节航向的尾翼组件，尾翼组件包括与机舱固定连接的尾部电机、以及与尾部电机连接的尾部旋翼。本发明提供的从动旋翼飞行器，通过主动旋翼的旋转产生的气流推动从动旋翼旋转，从动旋翼在达到一定转速时，其阻力小于升力，使得其升阻比大于1，与普通旋翼相比其悬停时间增长、效率较高。
旋翼机舱旋翼飞行器尾部电机尾翼组件旋翼电机气流推动时间增长尾部旋翼转动连接升阻比升力悬停航向驱动

[发明专利]一种多旋翼防水防撞无人机-CN201911288183.0在审
发明人：刘彬 -专利权人：刘彬
申请日： 2019-12-15 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼防水防撞无人机，包括无人机本体，所述无人机本体顶部固定连接有第一旋翼支架，所述无人机本体右端固定连接有第二旋翼支架，所述无人机本体底部固定连接有第三旋翼支架，所述无人机本体左端固定连接有第四旋翼支架，所述第一旋翼支架与第二旋翼支架之间、第二旋翼支架与第三旋翼支架之间、第三旋翼支架与第四旋翼支架之间、第四旋翼支架与第一旋翼支架之间均固定连接有加强筋，所述第一旋翼支架、第二旋翼支架、第三旋翼支架、第四旋翼支架另一端均固定连接有电机，所述电机通过电机轴活动连接有无人机旋翼，整体结构防水防撞效果较好，有效的保护了无人机，同时不会影响无人机的正常飞行，使用寿命更长。
一种多旋翼防水无人机

[发明专利]一种直升机旋翼-CN201310277313.7有效
发明人：马帅 -专利权人：马帅
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：一种直升机旋翼，它包括主轴、旋翼和拉杆，在所述旋翼的上方设有辅助旋翼，所述辅助旋翼通过十字接头可在三维空间内调节的安装主轴上，且在所述旋翼和辅助旋翼之间设有使二者同步调整角度的连杆，所述连杆一端铰接在旋翼上，另一端铰接在辅助旋翼上；在所述旋翼和辅助旋翼自由端之间设有连接件，所述连接件一端铰接在旋翼上，另一端铰接在辅助旋翼上。本发明通过在旋翼的上方或者下方设置一个辅助旋翼，可以形成一个有效的支撑，使得旋翼由悬臂梁转变为具有辅助支撑的三角形结构，同时辅助旋翼也有明显的提升效果，大大提高了旋翼的机械强度，改进效果明显，可适用于直升机使用
一种直升机

[发明专利]一种可地面行走的无人机-CN201680002968.5有效
发明人：王建军 -专利权人：深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B64C37/00 文献下载
摘要：一种可地面行走的无人机，包括主壳体(11)、第一旋翼组(12)和第二旋翼组(13)，所述第一旋翼组(12)与所述第二旋翼组(13)安装于棱面且对称分布在对称面的两侧，所述第一旋翼组(12)包括第一旋翼(121)和第二旋翼(122)，所述第二旋翼组(13)包括第三旋翼(131)和第四旋翼(132)，所述第一旋翼(121)、所述第二旋翼(122)、所述第三旋翼(131)和所述第四旋翼(132)的转轴平行于端面参考面且与所述对称面的夹角为锐角，所述第一旋翼(121)和所述第三旋翼(131)用于共同带动所述无人机朝第一方向移动，所述第二旋翼(122)和所述第四旋翼(132)用于共同带动所述无人机朝向第二方向移动。
一种地面行走无人机

[发明专利]一种进行旋翼模型试验台动平衡调整的方法-CN201611068401.6有效
发明人：刘正江;陈焕;黄建萍;邓建军 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种进行旋翼模型试验台动平衡调整的方法。所述进行旋翼模型试验台动平衡调整的方法包括如下步骤：步骤1：进行无桨叶旋翼试验并获得有效旋翼试验数据；步骤2：在任意旋翼支臂上多次增加配重；步骤3：在除步骤2中增加配重的旋翼支臂外的任意一个旋翼支臂上增加配重，并进行旋翼试验，获得该次旋翼试验的旋翼试验数据；步骤4：判断步骤2中的旋翼支臂与步骤3中的旋翼支臂的相位差以及步骤2中的数据平均值和所述步骤3中的旋翼试验数据的差值绝对值是否在阈值范围内；6：以所述步骤5中的旋翼天平基频限制值AmxL为最大阈值进行带桨叶旋翼试验；并监视在所述带桨叶旋翼试验过程中旋翼天平的基频是否超过所述旋翼天平基频限制值。
旋翼支臂动平衡调整试验数据旋翼模型试验台基频桨叶配重试验天平判断步骤试验过程相位差监视

[发明专利]垂直起降飞机-CN200810058521.7无效
发明人：张庆柳 -专利权人：张庆柳
申请日： 2008-06-12 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降飞机，旨在提供一种结构简单、易于生产制造、能垂直起降并能高速平飞而不必额外大幅增加航空发动机功率的垂直起降飞机，包括驾驶舱、机身、航空发动机、机翼、水平尾翼、垂直尾翼和控制系统，机身上部装有旋翼，旋翼上装有旋翼自动定位装置，旋翼与旋翼轴连接，旋翼轴与减速器、旋翼轴伸缩装置连接，旋翼轴上装有旋翼轴自动定位装置，机身顶部装有可启闭的旋翼舱，航空发动机经传动轴、离合器与减速器连接，航空发动机后部装有转向矢量尾喷管，飞机垂直起降时旋翼舱开启，旋翼和旋翼轴伸出旋翼舱，平飞时旋翼轴和旋翼缩进旋翼舱内，旋翼舱关闭，本发明的主要用途是提供一种能垂直起降又能高速平飞的垂直起降飞机。
垂直起降飞机

[实用新型]一种可地面行走的无人机-CN201620452161.9有效
发明人：王建军 -专利权人：深圳市创客工场科技有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B62D57/04 文献下载
摘要：本申请提供一种可地面行走的无人机，包括主壳体、第一旋翼组和第二旋翼组，所述第一旋翼组与所述第二旋翼组安装于所述棱面且对称分布在所述对称面的两侧，所述第一旋翼组包括第一旋翼和第二旋翼，所述第二旋翼组包括第三旋翼和第四旋翼，所述第一旋翼、所述第二旋翼、所述第三旋翼和所述第四旋翼的转轴平行于所述端面参考面且与所述对称面的夹角为锐角，所述第一旋翼和所述第三旋翼用于共同带动所述无人机朝向第一方向移动，所述第二旋翼和所述第四旋翼用于共同带动所述无人机朝向第二方向移动
一种地面行走无人机

[实用新型]纵列式五旋翼直升机-CN201922224875.0有效
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：纵列式五旋翼直升机，机身顶部设置一条纵梁，纵梁上等间距设置五个翼型的小塔，后面小塔比前面小塔高，每个小塔上设置一个旋翼，五个旋翼的旋转面水平且旋转中心间距相等，该间距尺寸小于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼桨距，设置传动装置使五个旋翼的转速相同，使相邻的旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同尺寸的桨叶组成，第一旋翼和第五旋翼采用相同数量的桨叶组成，第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼采用相同数量的桨叶组成，第一旋翼的桨叶数量是第二旋翼桨叶数量的一半，使五旋翼的反扭矩相互抵消，机身下设置起落架，可应用于救、运输等。
纵列式五旋翼直升机

[实用新型]垂直起降飞机-CN200820081337.X无效
发明人：张庆柳 -专利权人：张庆柳
申请日： 2008-06-12 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直起降飞机，旨在提供一种结构简单、易于生产制造、能垂直起降并能高速平飞而不必额外大幅增加航空发动机功率的垂直起降飞机，包括驾驶舱、机身、航空发动机、机翼、水平尾翼、垂直尾翼和控制系统，机身上部装有旋翼，旋翼上装有旋翼自动定位装置，旋翼与旋翼轴连接，旋翼轴与减速器、旋翼轴伸缩装置连接，旋翼轴上装有旋翼轴自动定位装置，机身顶部装有可启闭的旋翼舱，航空发动机经传动轴、离合器与减速器连接，航空发动机后部装有转向矢量尾喷管，飞机垂直起降时旋翼舱开启，旋翼和旋翼轴伸出旋翼舱，平飞时旋翼轴和旋翼缩进旋翼舱内，旋翼舱关闭，本实用新型的主要用途是提供一种能垂直起降又能高速平飞的垂直起降飞机。
垂直起降飞机

[发明专利]一种基于农业的无人机防干扰旋翼架-CN202310380816.0在审
发明人：杨振林;王大勇;王敬波 -专利权人：杨振林
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于农业的无人机防干扰旋翼架，包括无人机主架，所述无人机主架的形状设置为六边形，所述无人机主架的外侧设置有旋翼主架和旋翼防护架，所述旋翼防护架的一端设置为圆弧形，且旋翼主架的一端位于旋翼防护架的中心位置，所述旋翼防护架的内侧端部与旋翼主架的一端为一体式连接结构，且旋翼主架和旋翼防护架通过螺丝固定安装在无人机主架上，所述旋翼主架和旋翼防护架的中部设置为六边形槽，且六边形槽位于无人机主架的内部；通过设计的旋翼防护架，在使用时旋翼防护架的内侧如同旋翼主架直接在连接在无人机主架上，没有多余的支架位于旋翼主架端部旋翼安装位置，在提供保护的同时减少出现旋翼防护架影响旋翼气流的现象。
一种基于农业无人机干扰旋翼架