“旋翼”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果395019个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]四旋翼飞行器趋同控制方法及装置-CN201410850774.3有效
发明人：王垚 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B64C27/54 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种四旋翼飞行器趋同控制方法、装置及系统与四旋翼飞行器，其中，该方法包括接收第二四旋翼飞行器集合中各个四旋翼飞行器的位置状态信息；依据预先建立的第一四旋翼飞行器四个发动机的推力、地面反作用力、第一四旋翼飞行器的位置状态信息的关系信息以及第二四旋翼飞行器集合中各个四旋翼飞行器的位置状态信息，确定出所述第一四旋翼飞行器的四个发动机的推力，以便使所述第一四旋翼飞行器趋向于所述第二四旋翼飞行器集合对应的第一空间位置范围采用本发明实施例提供的四旋翼飞行器趋同控制方法、装置及系统与四旋翼飞行器可以实现第一四旋翼飞行器向第二四旋翼飞行器集合中各个四旋翼飞行器趋同的目的。
四旋翼飞行器趋同控制方法装置

[发明专利]飞行器及其飞行方法-CN201710616859.9有效
发明人：何春旺 -专利权人：珠海磐磊智能科技有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：主旋翼装置，包括能相对机身位于后倾位置的主旋翼、可向主旋翼接入或断开动力的断连机构；副旋翼装置，包括副旋翼、副倾转机构；主旋翼直径大于副旋翼直径；主旋翼安装在靠近机身的前侧；副旋翼通过副倾转机构安装在机身的后侧，副倾转机构驱动副旋翼绕机身宽度方向的轴线在靠近机身的高度方向的第一位置和靠近机身的长度方向的第二位置之间倾转。沿机身长度方向，所述飞行器的重心位于所述主旋翼的旋转平面的中心和所述副旋翼的倾转轴之间；第一主旋翼和第二主旋翼对称地安装在机身两侧；第一副旋翼和所述第二副旋翼对称地安装在所述机身两侧。
飞行器及其飞行方法

[实用新型]电力放线用无人机-CN202120226752.5有效
发明人：朱蕾蕾;贾洋;孙中瑞;邵诗童;韩笑宇;黄勇;任时朝;许雪芹;汪景慧;高继华;尚廷东 -专利权人：郑州东辰科技有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电力放线用无人机，包括第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼，无人机还包括基座和转动装配于基座上的工作台，基座与工作台之间设置有工作台驱动机构，工作台的相对两侧转动装配有第一转动结构和第二转动结构，工作台转动过程中具有使第一旋翼、第二旋翼左右布置，第四旋翼、第三旋翼左右布置，且第一旋翼、第二旋翼并列布置于第三旋翼、第四旋翼前侧的常态飞行位，工作台转动过程中还有使第一旋翼、第二旋翼、第四旋翼、第三旋翼沿前后方向顺序布置而使无人机通过放线滑车框架内的穿线飞行位
电力放线无人机

[发明专利]一种主动主旋翼垂直起降飞行器-CN201810142091.0有效
发明人：桂艳春 -专利权人：桂艳春
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动主旋翼垂直起降飞行器，至少包括两片主旋翼，主旋翼一端与中间联接件连接，中间联接件与主旋翼变距系统连接，在每片主旋翼的末端装有驱动主旋翼旋转的推力装置或牵引装置，推力装置或牵引装置通过设置在主旋翼末端的安装轴与主旋翼之间转动连接，且安装轴的轴线与主旋翼的横向轴向重合或平行，所述推力装置或牵引装置的推力方向与主旋翼的旋转方向相反，在推力装置或牵引装置的一侧固定连接有定向翼片，定向翼片用于使推力装置或牵引装置的旋转轴中心线与主旋翼末端的旋转面平行该飞行器具有结构简单、可大幅降低对主旋翼的驱动功率或快速提高对主旋翼的驱动力，还能够克服陀螺效应对主旋翼造成的扭转力矩等特点。
主旋翼牵引装置推力装置垂直起降飞行器中间联接件安装轴定向翼平行旋转方向相反旋转轴中心线扭转力矩驱动功率推力方向陀螺效应系统连接转动连接横向轴驱动力旋转面飞行器变距重合驱动

[实用新型]一种主动主旋翼垂直起降飞行器-CN201820246350.X有效
发明人：桂艳春 -专利权人：桂艳春
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主动主旋翼垂直起降飞行器，至少包括两片主旋翼，主旋翼一端与中间联接件连接，中间联接件与主旋翼变距系统连接，在每片主旋翼的末端装有驱动主旋翼旋转的推力装置或牵引装置，推力装置或牵引装置通过设置在主旋翼末端的安装轴与主旋翼之间转动连接，且安装轴的轴线与主旋翼的横向轴向重合或平行，所述推力装置或牵引装置的推力方向与主旋翼的旋转方向相反，在推力装置或牵引装置的一侧固定连接有定向翼片，定向翼片用于使推力装置或牵引装置的旋转轴中心线与主旋翼末端的旋转面平行该飞行器具有结构简单、可大幅降低对主旋翼的驱动功率或快速提高对主旋翼的驱动力，还能够克服陀螺效应对主旋翼造成的扭转力矩等特点。
主旋翼牵引装置推力装置垂直起降飞行器中间联接件安装轴定向翼平行旋转方向相反旋转轴中心线本实用新型扭转力矩驱动功率推力方向陀螺效应系统连接转动连接横向轴驱动力旋转面飞行器变距重合驱动

[发明专利]一种油电混合动力主动旋翼垂直起降飞行器-CN201810143121.X在审
发明人：桂艳春 -专利权人：桂艳春
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种油电混合动力主动旋翼垂直起降飞行器，所述飞行器至少包括两片主旋翼，主旋翼一端与中间联接件连接，中间联接件与主旋翼变距系统连接，在每片所述主旋翼的末端装有驱动主旋翼旋转的推力装置或牵引装置，主旋翼变距系统一端通过中间联接件与主旋翼连接，另一端与空心管连接，在主旋翼的下面设有前向推进旋翼，前向推进旋翼的驱动轴通过第一离合器与发动机连接，发动机还通过第二离合器与发电机连接，发电机与电源控制器电连接所述油电混合动力主动旋翼垂直起降飞行器具有结构简单、可大幅降低对主旋翼的驱动功率或快速提高对主旋翼的驱动力，还能够克服陀螺效应对主旋翼造成的扭转力矩等特点。
主旋翼垂直起降飞行器油电混合动力中间联接件旋翼推进旋翼发电机变距前向发动机第一离合器电源控制器离合器扭转力矩牵引装置驱动功率推力装置陀螺效应系统连接电连接空心管驱动力驱动轴飞行器驱动

[发明专利]一种具有倾转旋翼的飞行器-CN202010527822.0在审
发明人：谢陵;刘十一 -专利权人：中山福昆航空科技有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有倾转旋翼的飞行器，飞行器包括机身，机身的左右两侧分别设置有机翼，机身上还设置有垂起动力装置；机翼上设置有倾转旋翼臂，倾转旋翼臂上设置有倾转驱动装置，倾转驱动装置的驱动端连接有倾转旋翼驱动电机，倾转旋翼驱动电机的驱动端连接有倾转旋翼；倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼在倾转驱动装置的驱动下倾转，倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的前方，或倾转旋翼驱动电机和倾转旋翼朝向机身的上方；倾转旋翼在倾转旋翼驱动电机的驱动下旋转在本发明实施例中，所述倾转旋翼在垂直起降时可以提供垂直起降的动力，增大垂直起降的升力，保证飞行器的垂直起降性能，而且可以提高垂直起降时大翼展情况下的抗风能力。
一种具有倾转旋翼飞行器

[发明专利]一种飞行器及控制方法-CN202111264429.8在审
发明人：胡俊 -专利权人：成都力跑科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器及控制方法，飞行器包括飞行架，飞行架固定有载体部件、两组旋翼组件和控制系统，两组旋翼组件相对于载体部件对称位于飞行架的左右两侧；每组旋翼组件包括升力旋翼和姿态旋翼一和姿态旋翼二，升力旋翼正向固定于飞行架上，且升力旋翼的旋转轴朝飞行架的前方倾斜设置，姿态旋翼一反向垂直固定于飞行架上，且相对于升力旋翼对称设置多个，姿态旋翼二反向固定于飞行架上，且姿态旋翼二旋转轴朝飞行架的后方倾斜设置，本发明的一种飞行器及控制方法，通过多个不同位置旋翼的配合设计，利用多个旋翼的转速差实现对飞行器飞行姿态的控制，旋翼以固定螺距工作，避免复杂的结构设计，降低了参数控制的要求。
一种飞行器控制方法

[发明专利]一种2N+1轴飞行器-CN202310339160.8在审
发明人：王志成 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2023-04-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64U30/29 文献下载
摘要：本发明提供一种2N+1轴飞行器，涉及航天技术领域，包括机身、偶数个中旋翼以及2N个小旋翼；所述机身上设置有主轴，偶数个所述中旋翼共轴设置在所述主轴上；2N个所述小旋翼连接在所述机身上、并规律分布在所述主轴的周围本发明的有益之处是，本飞行器包括机身、偶数个中旋翼以及2N个小旋翼，中旋翼以及小旋翼的转动均提供升力，并且偶数个中旋翼是共轴设置在主轴上的，因此中旋翼的长度尺寸可以适当加长，令中旋翼转动时产生的升力更强劲，稳定性也更好，抗风能力好；主轴上设置有自转旋翼组件，当中旋翼或小旋翼发生故障时要迫降时，自转旋翼组件在下方来流的作用下快速转动产生升力，使飞行器能缓慢下降，避免发生坠机现象，安全性高。
一种飞行器

[实用新型]一种油电混合动力主动旋翼垂直起降飞行器-CN201820246670.5有效
发明人：桂艳春 -专利权人：桂艳春
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油电混合动力主动旋翼垂直起降飞行器，所述飞行器至少包括两片主旋翼，主旋翼一端与中间联接件连接，中间联接件与主旋翼变距系统连接，在每片所述主旋翼的末端装有驱动主旋翼旋转的推力装置或牵引装置，主旋翼变距系统一端通过中间联接件与主旋翼连接，另一端与空心管连接，在主旋翼的下面设有前向推进旋翼，前向推进旋翼的驱动轴通过第一离合器与发动机连接，发动机还通过第二离合器与发电机连接，发电机与电源控制器电连接所述油电混合动力主动旋翼垂直起降飞行器具有结构简单、可大幅降低对主旋翼的驱动功率或快速提高对主旋翼的驱动力，还能够克服陀螺效应对主旋翼造成的扭转力矩等特点。
主旋翼垂直起降飞行器油电混合动力中间联接件旋翼推进旋翼发电机变距前向发动机本实用新型第一离合器电源控制器离合器扭转力矩牵引装置驱动功率推力装置陀螺效应系统连接电连接空心管驱动力驱动轴飞行器驱动

[实用新型]一种大载重无人直升机-CN201620702145.0有效
发明人：张智鑫;张宇坤 -专利权人：广东天米教育科技有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大载重无人直升机，包括机身和安装在机身下方的起落架，还包括第一主旋翼、第二主旋翼、尾部辅助旋翼、左侧辅助旋翼和右侧辅助旋翼，第一主旋翼通过空心轴固定在机身上，空心轴通过轴承与安装在机身内的第一无刷电机连接，第二主旋翼安装在第一主旋翼的上方，第二主旋翼通过实心细轴连接到安装在机身内的第二无刷电机，尾部辅助旋翼通过连接杆固定在机身尾部，左侧辅助旋翼和右侧辅助旋翼分别通过连接杆对称固定在机身的左右两侧。本大载重无人直升机采用工轴反桨主旋翼搭配辅助旋翼的结构，简化了主轴机械结构，同时本大载重无人直升机采用辅助旋翼控制无人直升机的飞行方向，降低了无人直升机飞行的控制难度。
一种载重无人直升机

[实用新型]同步反转纵列式四旋翼直升机-CN201922175040.0有效
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2019-12-07 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：同步反转纵列式四旋翼直升机，机身顶部设置一条纵梁，从纵梁前到后设置四个翼型的小塔，后面小塔比前面小塔高，每个小塔上设置一个旋翼，四个旋翼的旋转面水平且旋转中心间距相等，该间距尺寸小于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼升力的大小和方向，设置传动装置使四个旋翼的转速相同，使相邻旋翼的转向相反，每个旋翼由相同尺寸和数量的桨叶组成，使四旋翼的反扭矩相互抵消，旋翼同步装置使四旋翼的相位差始终保持恒定，使相邻两个旋翼的旋转面部分重叠，而不相互干涉，减少了四旋翼占用的空间，机身下设置起落架，应用于应急救援、运输等。
同步反转纵列式四旋翼直升机

[实用新型]同步反转纵列式六旋翼直升机-CN201922271192.0有效
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：同步反转纵列式六旋翼直升机，机身顶部设置一条纵梁，纵梁从前边到后分别设置六个翼型的小塔，后面小塔比前面小塔高，每个小塔上设置一个旋翼，六个旋翼的旋转面水平且旋转中心间距相等，该间距尺寸小于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨毂与旋翼轴连接，桨毂配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼升力的大小和方向，设置传动装置使六个旋翼的转速相同，使相邻旋翼的转向相反，每个旋翼由相同尺寸和数量的桨叶组成，使六旋翼的反扭矩相互抵消，旋翼同步装置使六旋翼的相位差始终保持恒定，使相邻两个旋翼的旋转面部分重叠，而不相互干涉，减少了六旋翼占用的空间，机身下设置起落架，可应用于狭窄空间飞行任务。
同步反转纵列式六旋翼直升机

[实用新型]一种飞行器-CN202122614850.9有效
发明人：胡俊 -专利权人：成都力跑科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器，包括飞行架，飞行架固定有载体部件、两组旋翼组件和控制系统，两组旋翼组件相对于载体部件对称位于飞行架的左右两侧；每组旋翼组件包括升力旋翼和姿态旋翼一和姿态旋翼二，升力旋翼正向固定于飞行架上，且升力旋翼的旋转轴朝飞行架的前方倾斜设置，姿态旋翼一反向垂直固定于飞行架上，且相对于升力旋翼对称设置多个，姿态旋翼二反向固定于飞行架上，且姿态旋翼二旋转轴朝飞行架的后方倾斜设置，本实用新型的一种飞行器，通过多个不同位置旋翼的配合设计，利用多个旋翼的转速差实现对飞行器飞行姿态的控制，旋翼以固定螺距工作，避免复杂的结构设计，降低了参数控制的要求。
一种飞行器

[发明专利]具有旋翼结构的飞行器-CN201510593060.3在审
发明人：王云;宗剑 -专利权人：深圳市惠通环宇科技有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：一种具有旋翼结构的飞行器包括一旋翼飞行器，所述旋翼飞行器可包括一机身、从所述机身延伸的安装杆及安装于所述安装杆的旋翼，所述具有旋翼结构的飞行器还包括一固定翼、将所述旋翼飞行器及所述固定翼连接的固定结构及安装于所述固定翼或所述旋翼飞行器的推力结构，所述固定翼设有一收容所述机身的开口舱。
具有结构飞行器