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[发明专利]摄像机参数的标定方法、图像处理方法、装置及存储介质-CN202080015583.9在审
发明人：张明磊;梁家斌 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种摄像机参数的标定方法、图像处理方法、装置及存储介质，该方法包括：获取所述无人机沿预设航线移动的过程中所述摄像机采集的多个图像(S101)；利用所述多个图像计算得到所述摄像机的标定参数，所述摄像机的标定参数包括所述摄像机的内参数和/或畸变参数(S102)；将所述摄像机的标定参数传输给所述摄像机，以使得所述摄像机将所述摄像机的标定参数与所述摄像机的镜头标识进行关联存储(S103)。
摄像机参数标定方法图像处理装置存储介质

[发明专利]一种视频序列码流及其解码方法-CN201210021766.9有效
发明人：虞露;吕鹏;赵寅 -专利权人：浙江大学
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：本发明公开一种视频序列码流，用于提供通过摄像机参数集来传输视频序列的摄像机参数，所述摄像机参数集包含V×F×M个参数，V为所述参数集对应的视点个数，F为所述参数集对应的帧个数，M为所述参数集包含的摄像机参数的类型数；所述摄像机参数集还包含有该摄像机参数集对应的视点中的I个视点的视点序号；所述摄像机参数集还包含有该摄像机参数集对应的J个视点中的起始帧的帧序号。本发明还公开了一种上述视频序列码流的解码方法，通过将视频序列码流中的摄像机参数集解码为摄像机参数数组，使各帧在编码和解码过程中可以方便地获取其对应的摄像机参数。在本发明中，一个帧可以灵活地使用一个或多个摄像机参数集中的部分参数。
一种视频序列及其解码方法

[发明专利]摄像机及其配置方法和系统-CN201510883058.X在审
发明人：刘琦;胡洪刚;古辰;张国胜 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机及其配置方法和系统。该摄像机配置方法包括扫描摄像机关联的二维码，得到摄像机的参数，扫描路由器关联的二维码，得到路由器的参数，其中，摄像机经由路由器连接至网络；通过摄像机的参数与摄像机建立通信连接；将路由器的参数配置到摄像机中，其中，摄像机根据路由器的参数与路由器建立通信连接。通过本发明，达到了简化摄像机的参数配置流程的效果。
摄像机及其配置方法系统

[发明专利]车载摄像机对准监测系统-CN202211309190.6在审
发明人：胡峣;X·杜;B·李;余浩;W·张 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及车载摄像机对准监测系统。摄像机对准监测的系统包括与控制器通信的车载摄像机。该控制器监测车辆操作参数和摄像机信号参数，并从车载摄像机捕获图像文件。执行图像文件、车辆操作参数和摄像机信号参数的第一级分析以检测影响摄像机对准的动态状况和图像特征参数。检测影响摄像机对准的动态状况或图像特征参数中的一者的错误。执行摄像机信号参数的第二级分析，以基于该错误识别根本原因，该根本原因指示影响摄像机对准的动态状况或图像特征参数中的一者。基于该根本原因检测与摄像机对准相关的故障，并且基于该与摄像机对准相关的故障来控制车辆操作。
车载摄像机对准监测系统

[发明专利]一种激光器与摄像机的联动控制方法、装置及系统-CN201710075249.2在审
发明人：万心;谷川;刘重斌 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种激光器与摄像机的联动控制方法、装置及系统，应用于一种摄像设备，该摄像设备包括激光器与摄像机，其中，摄像机为随着目标对象的移动而运动的摄像机，激光器与摄像机的联动控制方法包括：获取摄像机的镜头参数信息，其中，摄像机的镜头参数信息与摄像机的拍摄区域相对应；根据摄像机的镜头参数信息，确定激光器的目标补光区域参数；根据激光器的目标补光区域参数，调节激光器的出射光参数，以使摄像机拍摄的目标物体位于所述目标补光区域中通过本发明可以提高摄像机拍摄的物体的清晰度。
摄像机激光器补光区域镜头参数联动控制摄像机拍摄装置及系统摄像设备调节激光器目标对象目标物体拍摄区域出射光移动应用

[发明专利]一种基于人脸图像光照参数的摄像机参数自适应调整方法-CN201510865776.4在审
发明人：卢磊;胡燕彬 -专利权人：厦门瑞为信息技术有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人脸图像光照参数的摄像机参数自适应调整方法，包括以下步骤：10.人脸图像获取：从摄像机采集的视频帧中解析出当前场景下的人脸图像；20.人脸图像处理：利用人脸检测算法计算人脸区域的亮度参数、色彩参数以及模糊度参数；30.摄像机参数调整，包括以下步骤：31.根据亮度参数调整摄像机快门速度或者调整摄像机的增益；32.根据色彩参数调整摄像机的gamma参数；33.根据模糊度参数调整摄像机的聚焦参数本发明解决了复杂场景中自动调整摄像机参数的问题，提高了摄像机在复杂场景中获取人脸图像的质量。
一种基于图像光照参数摄像机自适应调整方法

[发明专利]一种远程参数配置方法、服务器、摄像机及系统-CN201811155308.8在审
发明人：崔建伟;蔡贺;黄建新;薛军洪;杨京;吴鹏;袁旭稚;贾裕之 -专利权人：中央电视台
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例中提供了一种远程参数配置方法，所述方法包括：接收摄像机发送的日志信息；根据所述日志信息获取摄像机当前参数配置信息；将所述当前参数配置信息与预设参数配置信息进行比对；当所述当前参数配置信息与预设参数配置信息不一致时，将所述预设参数配置信息发送至摄像机。本发明实施例还提供了服务器、摄像机及系统。本发明利用摄像机的日志文件远程配置摄像机，根据日志文件发现参数配置与预设参数配置不一致时，将正确的配置信息发送给摄像机进行自动配置，以保障摄像机正常使用。通过远程配置摄像机参数极大的方便摄像人员使用摄像机。
摄像机预设参数参数配置信息配置信息远程参数配置日志文件日志信息远程配置不一致服务器配置信息发送摄像机参数参数配置人员使用自动配置比对摄像发送配置发现

[发明专利]摄像机参数运算装置、导航系统及摄像机参数运算方法-CN201380041261.1有效
发明人：奥出真理子;蛭田智昭;天谷真一;志磨健 -专利权人：歌乐株式会社
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种摄像机参数运算装置，其运算表示摄像机的安装位置的高度和摄像机的朝向的摄像机参数，该摄像机参数用于将摄像机拍摄到的包含道路的风景的风景图像变换成导航用，该摄像机参数运算装置包括：取得位置信息的位置信息取得部；基于位置信息取得与当前位置对应的道路数据并从道路数据取得在当前位置的路宽信息的路宽信息取得部；从摄像机取得风景图像的风景图像取得部；和基于风景图像和路宽信息对摄像机参数进行校正计算的摄像机参数校正部。
摄像机参数运算装置导航系统方法

[发明专利]一种摄像机外部参数自定标方法及装置-CN201110287753.1有效
发明人：潘兴伟;张元标;毕小明 -专利权人：深圳普捷利科技有限公司
申请日： 2011-09-26 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机外部参数自定标方法，旨在提供一种运算时间短、结果精度高的摄像机外部参数自定标方法，其包括下列步骤：A、利用摄像机获取模板的灰度图像，并存储；B、对获取的灰度图像进行去噪处理；C、检测去噪处理后的灰度图像的角点；D、根据非线性摄像机模型和所述角点信息求得初始摄像机外部参数；E、利用粒子群算法优化所述初始摄像机外部参数，得到摄像机外部参数。本发明还公开了一种摄像机外部参数自定标装置。本发明可用于摄像机外部参数的定标。
一种摄像机外部参数定标方法装置

[发明专利]多深度摄像机外部参数标定方法、装置及存储介质-CN201910882692.X有效
发明人：邵志兢;张煜;赵维凯 -专利权人：深圳普罗米修斯视觉技术有限公司
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种多深度摄像机外部参数标定方法，其包括使用多个深度摄像机拍摄同一参照物，以获取参照物在每个深度摄像机中的参照物参数；基于每个深度摄像机中的参照物参数，获取相邻两个深度摄像机的相对外部参数；获取相邻两个深度摄像机的对应像素的拍摄彩色误差量；获取相邻两个深度摄像机的对应像素的拍摄深度误差量；获取相邻两个深度摄像机的对应画面特征点的画面特征点误差量；计算每个深度摄像机的外部参数修正量；使用每个深度摄像机的外部参数修正量对所述深度摄像机的相对外部参数进行修正；本发明可较好的避免重影现象的发生；通过相对外部参数求解外部参数修正量，便于迭代计算的收敛，降低了整体资源的消耗。
深度摄像机外部参数标定方法装置存储介质

[发明专利]摄像机云台运动参数的确定方法和装置、存储介质-CN202110015203.8有效
发明人：杨增启;隋小波;王科富;郑伟峰;惠森林 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像机云台运动参数的确定方法和装置、存储介质。其中，该方法包括：获取驱动摄像机云台运动的目标电机的电机参数，其中，摄像机安装于云台上；获取摄像机的运动性能参数，其中，运动性能参数是摄像机在执行目标操作时所允许的性能参数；根据目标电机参数和运动性能参数确定摄像机云台的目标加减速曲线；根据目标加减速曲线和预先设置的加减速曲线确定摄像机云台运行参数，其中，摄像机云台运行参数用于控制云台运动，实现了避免摄像机云台需要与每台电机预先设置加减速曲线的技术效果，进而解决了现有技术中，需要预先将摄像机与电机驱动系统进行绑定，摄像机无法灵活自适应不同的电机驱动系统的技术问题。
摄像机运动参数确定方法装置存储介质

[发明专利]一种工业摄像机参数现场标定方法-CN201310378933.X无效
发明人：高会军;张世浩;孙昊;于金泳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-08-27 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种工业摄像机参数现场标定方法，涉及图像处理技术领域。本发明是为了解决现有工业摄像机参数标定方法需要其他辅助设备才能进行标定，并且仅能在实验室内进行的问题。本发明所述的一种工业摄像机参数现场标定方法，不需要其他辅助设备，仅采用一块标定板即可建立工业摄像机参数的数学模型，从而计算工业摄像机参数；同时本发明所述的一种工业摄像机参数现场标定方法，仅需要对图像进行处理，不依赖外部环境即可实现在工业现场对工业摄像机参数进行标定。本发明所述的一种工业摄像机参数现场标定方法适用于工业现场工业摄像机的参数标定。
一种工业摄像机参数现场标定方法

[发明专利]一种基于Kinect摄像机的混合视觉系统标定方法-CN201310606464.2有效
发明人：何炳蔚;林昌 -专利权人：福州大学
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Kinect摄像机的混合视觉系统标定方法，该混合视觉系统包括Kinect摄像机和全景摄像机。所述标定方法为：分别对Kinect摄像机的RGB摄像机和全景摄像机进行标定，得到RGB摄像机和全景摄像机的内参数，并设置基于棋盘格的标定板，创建棋盘格坐标系；在空间中构建一位于全景摄像机坐标系前的虚拟摄像机投影平面，计算并得出虚拟摄像机投影平面到棋盘格坐标系的变换矩阵，进一步得到Kinect摄像机中的IR摄像机到全景摄像机的外参数。本发明能够获得Kinect摄像机内参数和混合视觉系统的外参数，对标定条件和混合视觉系统的空间配置关系要求低，使用灵活。
一种基于 kinect 摄像机混合视觉系统标定方法

[发明专利]用于控制多视角摄像机的曝光的设备及其系统和方法-CN201710060893.2有效
发明人：崔赈旭;沈仁郁;吴台铉;权仁昭 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社;韩国科学技术院
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制多视角摄像机的曝光的系统。该系统包括：具有不同视角的多台摄像机；基于单图像的摄像机参数计算器，其计算针对多台摄像机中的每一台的基于单图像的摄像机参数；图像强度比计算器，其计算与从多台摄像机获得的图像数据之间的重叠区域中的图像强度差对应的图像强度比；以及基于多图像的摄像机参数计算器，其基于基于单图像的摄像机参数和图像强度比来计算用于校正多台摄像机的图像之间的强度差的基于多图像的摄像机参数。
用于控制视角摄像机曝光设备及其系统方法

[发明专利]一种基于传感器的室外摄像机跟踪的方法及系统-CN201310596129.9有效
发明人：阎鹤凌 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于传感器的室外摄像机跟踪的方法，包括：标定摄像机内参数，所述摄像机内参数包括焦距、光心图像坐标、畸变参数和云台参数；获取摄像机外参数，所述摄像机外参数包括正交矩阵和光心世界坐标；依据所述摄像机内参数和摄像机外参数生成投影矩阵本发明在不增加标志板面积的基础上，提高了摄像机标定的精度，从而提高了摄像机跟踪的精度，以适用于高质量高效率体育转播信号的处理与增强。
一种基于传感器室外摄像机跟踪方法系统

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