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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[外观设计]搬运机器人(协作叉取）-CN202030589925.0有效
发明人：吕峰;阎鹤凌 -专利权人：创新工场（北京）企业管理股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：搬运机器人(协作叉取）。2.本外观设计产品的用途：用于物流的叉取搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
搬运机器人协作

[发明专利]用于移动机器人的自主充电的方法和装置-CN202010907714.6在审
发明人：王宇辰;吕峰;阎鹤凌 -专利权人：创新工场（北京）企业管理股份有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于移动机器人的自主充电的方法和装置，所述方法包括：获取在检测位置处移动机器人面向充电桩一侧的雷达扫描的点云数据，将所述点云数据划分为多个点云子集，其中，所述充电桩包括特定形状结构；将所述多个点云子集中的每个点云子集与所述特定形状结构对应的点云模板进行匹配，并根据匹配结果确定所述充电桩的位置及方向信息；根据所述位置及方向信息完成与所述充电桩的对接，并开始充电。根据本申请的方案，具有广泛的适用场景，成本低廉，检测结果精度高，可实现安全对接且稳定可靠。
用于移动机器人自主充电方法装置

[发明专利]一种为自主导航机器人设置行驶路径的方法与装置-CN202010621868.9在审
发明人：李冰军;阎鹤凌;吕峰 -专利权人：创新工场（北京）企业管理股份有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种为自主导航机器人设置行驶路径的方法、装置与自主导航机器人。其中，该方法包括创建所述自主导航机器人的本地行驶路径，每条本地行驶路径中包括多个目标位置点；按照目的地，从所创建的本地行驶路径中确定当前行驶路径。与现有技术相比，本发明提供了一种路径重导引的方案，以解决自主导航机器人无法重用路径及全局路径规划消耗计算资源过大的问题。
一种自主导航机器人设置行驶路径方法装置

[发明专利]一种物流搬运机器人-CN202010393556.7在审
发明人：吕峰;阎鹤凌 -专利权人：创新工场（北京）企业管理股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种物流搬运机器人。所述物流搬运机器人具有U型框架结构，所述U型框架中置有可升降叉板，所述U型框架的两侧布置有视觉传感器，所述U型框架的前侧和后侧布置有激光雷达。与现有技术相比，本发明的U型框架物流搬运机器人通过内嵌式可升降叉板，使得物流搬运机器人无论在搬运多重的货物时，其重心始终能维持在物流搬运机器人的内部中心处，为最佳搬运设计。同时，可升降叉板最低可降至地面高度，这可以应对几乎所有的搬运任务，通过与标准化化器具对接，适用范围极广，且不需要定制专属器具来承托或装载货物。
一种物流搬运机器人

[实用新型]用于磁瓦检测的照明装置及用于磁瓦检测的检测系统-CN201921101076.8有效
发明人：张发恩;郝磊;袁智超;阎鹤凌 -专利权人：创新奇智（广州）科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于磁瓦检测的照明装置，包括一半球形的外壳、与外壳底部连接的连接板及电源部，所述电源部用于提供电源，所述外壳底部具有一开口，在所述连接板上开设有小于开口尺寸的第二通孔，所述外壳连接在连接板的一面且开口的中垂线与第二通孔的中垂线重合，在连接板的另一面固定设置有固定部，所述固定部上设置有至少两补光灯，所述电源部与补光灯电性连接，所述补光灯沿第二通孔均匀设置，所述第二通孔的形状为正方形或圆形。本实用新型还提供一种用于磁瓦检测的检测系统，包括上述的用于磁瓦检测的照明装置。本实用新型的用于磁瓦检测的照明装置及用于磁瓦检测的检测系统可对磁瓦进行较好地曝光。
用于检测照明装置系统

[发明专利]用于磁瓦检测的照明装置及用于磁瓦检测的检测系统-CN201910632005.9在审
发明人：张发恩;郝磊;袁智超;阎鹤凌 -专利权人：创新奇智（广州）科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种用于磁瓦检测的照明装置，包括一半球形的外壳及与外壳底部连接的连接板，所述外壳底部具有一开口，在所述连接板上开设有小于开口尺寸的第二通孔，所述外壳连接在连接板的一面且开口的中垂线与第二通孔的中垂线重合，在连接板的另一面固定设置有固定部，所述固定部上设置有至少两补光灯，所述补光灯沿第二通孔均匀设置。本发明还提供一种用于磁瓦检测的检测系统，包括上述的用于磁瓦检测的照明装置。本发明的用于磁瓦检测的照明装置及用于磁瓦检测的检测系统可对磁瓦进行较好地曝光。
磁瓦检测照明装置连接板检测系统通孔开口补光灯固定部中垂线底部连接固定设置均匀设置外壳连接重合磁瓦曝光

[发明专利]一种在视频图像中确定乒乓球落点数据的方法及系统-CN201310612837.7有效
发明人：姜磊;张君琦;阎鹤凌 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种在视频图像中确定乒乓球落点数据的方法及系统，其中，所述方法包括：采用在高分辨率下采集的图像进行摄像机标定，获得由摄像机平面与乒乓球桌所在平面之间的对应关系形成的第一单应矩阵；在低分辨率下进行乒乓球比赛画面图像的实时采集，并实时计算出乒乓球在所述比赛画面图像中的图像坐标；从所述乒乓球在所述比赛画面图像中的图像坐标中，确定出所述乒乓球的落点的图像坐标；将所述第一单应矩阵转换为第二单应矩阵；依据所述第二单应矩阵和所述乒乓球的落点的图像坐标，计算所述乒乓球的落点的物理坐标。本发明降低了成本，提高了乒乓球落点测量的精确度，以更适用于乒乓球比赛的电视转播。
一种视频图像确定乒乓球落点数据方法系统

[发明专利]一种投放业务对象的方法和装置-CN201410648467.7有效
发明人： 阎鹤凌 -专利权人：北京海米文化传媒有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H04N21/6587 文献下载
摘要：本发明提供了一种投放业务对象的方法和装置，其中，所述方法包括：根据在体育赛场的观众席位置投放业务对象的需求，获取对应于观众席位置的业务对象投放模板；其中观众席中设置有至少一个屏幕；选择录制音视频数据的摄像机并调整所述摄像机的角度；使用调整后的摄像机获取实时音视频数据并播放展示；对播放展示的体育赛场的观众席与业务对象投放模板中的观众席进行匹配定位，使两段观众席完全重合；在重合的观众席中使用屏幕投放待投放的业务对象，以在播放展示体育赛场的实时音视频数据的同时，在播放展示的体育赛场的观众席中设置的屏幕中进行业务对象的播放展示。通过本发明投放业务对象，既节省宣传成本又能起到好的宣传效果。
一种投放业务对象方法装置

[发明专利]一种投放业务对象的方法和装置-CN201410650523.0有效
发明人： 阎鹤凌 -专利权人：北京海米文化传媒有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： H04N21/6587 文献下载
摘要：本发明提供了一种投放业务对象的方法和装置，其中，所述方法包括：根据在体育赛场的漏斗屏位置投放业务对象的需求，获取对应于漏斗屏位置的业务对象投放模板；使用调整参数调整所述摄像机的角度；使用调整角度后的所述摄像机获取体育赛场的实时音视频数据并播放展示；根据获取的漏斗屏的实时音视频数据和所述业务对象投放模板，对播放展示的体育赛场的漏斗屏与业务对象投放模板中的漏斗屏进行匹配定位，以使两个漏斗屏完全重合；在重合的漏斗屏中投放待投放的业务对象，以在播放展示体育赛场的实时音视频数据的同时，在播放展示的体育赛场的漏斗屏位置进行业务对象的播放展示。通过本发明投放业务对象，既节省宣传成本又能起到好的宣传效果。
一种投放业务对象方法装置

[发明专利]一种基于传感器的室外摄像机跟踪的方法及系统-CN201310596129.9有效
发明人： 阎鹤凌 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于传感器的室外摄像机跟踪的方法，包括：标定摄像机内参数，所述摄像机内参数包括焦距、光心图像坐标、畸变参数和云台参数；获取摄像机外参数，所述摄像机外参数包括正交矩阵和光心世界坐标；依据所述摄像机内参数和摄像机外参数生成投影矩阵；依据所述投影矩阵，在字幕机上播出虚拟图形。本发明在不增加标志板面积的基础上，提高了摄像机标定的精度，从而提高了摄像机跟踪的精度，以适用于高质量高效率体育转播信号的处理与增强。
一种基于传感器室外摄像机跟踪方法系统

[发明专利]一种立体字棱台特效的渲染方法及装置-CN201310576532.5有效
发明人： 阎鹤凌 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G06F17/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种立体字棱台特效的渲染方法及装置，所述的方法包括：获取字模图像；采用预置的高度场函数计算所述字模图像获得具有棱台特效的字模图像；计算所述具有棱台特效的字模图像上每一像素的光线矢量和法线矢量的数量积，视线矢量和法线矢量的数量积；依据所述光线矢量和法线矢量的数量积，和/或视线矢量和法线矢量的数量积采用预置的光照分布曲线计算所述具有棱台特效的字模图像获取效果图像。本发明用以生成适用于高质量高效率字幕软件中的文字特效。同时，为了保证渲染效果，上述问题的解决方案都需要是反走样的。
一种立体字棱台特效渲染方法装置

[发明专利]一种在足球场地画面上叠加虚拟图形的操作方法及装置-CN201310557133.4有效
发明人： 阎鹤凌 -专利权人：新奥特（北京）视频技术有限公司
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在足球场地画面上叠加虚拟图形的操作方法及装置，其中，所述方法包括：在足球场地画面的图像上识别参考标志线；依据所述参考标志线确定所述足球场地的实际标志线；依据所述实际标志线生成虚拟图形，将所述虚拟图形叠加至当前足球场地画面的图像上。本发明提高了对足球场地的识别精度，提高了虚拟图形叠加的匹配度，能更适配足球比赛转播的要求。
足球场虚拟图形叠加参考标志标志线图像足球比赛匹配度线确定适配转播

[发明专利]一种投放业务对象的方法和装置-CN201410648458.8有效
发明人： 阎鹤凌 -专利权人：北京海米文化传媒有限公司
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H04N21/218 文献下载
摘要：本发明提供了一种投放业务对象的方法和装置，其中，所述方法包括获取对应于体育赛场上空的业务对象投放模板；选择录制音视频数据的摄像机，使用调整参数调整所述摄像机的角度；获取体育赛场的实时音视频数据并播放展示；根据获取的体育赛场上空的实时音视频数据和业务对象投放模板，对播放展示的体育赛场的上空与业务对象投放模板中的体育赛场上空进行匹配定位，以使两个体育赛场上空完全重合；在重合的体育赛场上空使用业务对象投放模板中的移动对象投放待投放的业务对象，以在播放展示体育赛场的实时音视频数据的同时，进行业务对象的播放展示。通过本发明投放业务对象，既节省宣传成本又能起到好的宣传效果。
一种投放业务对象方法装置

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