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[实用新型]变道装置-CN201820735365.2有效
发明人：莫金树;李辉 -专利权人：广州市永合祥自动化设备科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种变道装置，包括转换通道、输送通道、物件拦截机构及物件搬运机构，转换通道用于与上游设备连接，输送通道用于与上游设备和下游设备分别连接，转换通道上设有物件拦截工位，物件拦截机构设置在物件拦截工位处，物件搬运机构可在转换通道与输送通道之间移动，物件搬运机构用于将物件从转换通道搬运至输送通道。上述变道装置，上游设备将物件输送至转换通道和输送通道，当物件到达转换通道上的物件拦截工位时，物件拦截机构对物件进行拦截，阻止物件继续输送。物件搬运机构在转换通道与输送通道之间移动将物件从转换通道搬运至输送通道，从而实现物件的多通道变少通道输送。该变道装置结构简单，有利于降低制造成本。
物件转换通道输送通道拦截变道装置物件搬运上游设备工位搬运本实用新型机构设置物件输送下游设备制造成本多通道工位处少通道移动

[实用新型]铁路运输用物件搬运装置-CN202121813585.0有效
发明人：张宏安 -专利权人：张宏安
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了铁路运输用物件搬运装置，涉及搬运装置技术领域，具体为铁路运输用物件搬运装置，包括底板、承载板和压缩弹簧，所述底板的两侧固定连接有用于限位的固定板。该铁路运输用物件搬运装置，需要搬运铁路物件时可以放置在承载板的上表面，滑板可以通过固定板上表面的滑道向外侧滑动，旋转螺杆进行固定，防护栏方便对运输的物件进行格挡，避免运输的过程中铁路物件掉落，便于根据物件的大小调节防护栏之间的间距，便于调节，同时方便拆卸和安装，压缩弹簧可以在承载板上面放置铁路物件搬运时，起到减震的作用，减少搬运的铁路物件受损，滚轮可以方便对铁路物件进行搬运，使用较为便捷。
铁路运输物件搬运装置

[实用新型]搬运装置-CN201721534086.1有效
发明人：张烽;宋钰青;邓安禄 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种搬运装置，它包括车架、升降机构和抓紧机构，通过升降电机的正反转控制升降绳伸缩使升降平台上的物件升降，通过抱紧电机的正反转控制抱紧绳伸缩使第一抱紧臂和第二抱紧臂束紧或释放物件，通过车架转运物件，由限位环、张紧弹簧约束和进一步束紧物件。克服了原结构复杂，重量大，不规则的物件需要多人搬运，搬运不方便，搬运效率低，搬运不安全的问题。本实用新型具有结构简单紧凑，采用束紧的方式捆绑物件，且物件高低可以升降，搬运物件方便，搬运效率高，成本低，安全可靠的特点。
物件搬运束紧本实用新型正反转控制搬运装置抱紧臂伸缩车架升降搬运物件抱紧电机升降电机升降机构升降平台张紧弹簧抓紧机构不安全不规则升降绳限位环原结构抱紧转运紧凑捆绑释放

[实用新型]一种搬运AGV小车-CN202223199382.4有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请提出一种搬运AGV小车，搬运AGV小车包括底盘和搬运模块，搬运模块安装在底盘上，搬运模块包括限位件和伸缩组件，成对的限位件在第一方向上相对布置，伸缩组件位于成对的限位件之间，伸缩组件包括伸缩件、载物件和第一驱动件，伸缩件沿第二方向延伸，载物件安装在伸缩件上，载物件设置有限位部，第一驱动件能够驱动载物件沿第二方向移动。在搬运货物的过程中，首先载物件伸出，以获取货物，随后载物件缩回，搬运AGV小车将货物运往目标地点，搬运AGV小车能够解放搬运人员，提高搬运效率，限位件和限位部对货物进行限位，降低货物搬运时意外滑落的风险，搬运AGV小车能够方便货物搬运。
一种搬运 agv 小车

[发明专利]物件搬运装置-CN202210097740.6在审
发明人：叶祐立;罗浩诚;戴蔡乐;陈景豪 -专利权人：达婕股份有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种物件搬运装置，包含一顶座、两个侧座与至少两个托持模块，其中，所述两个侧座设置于顶座的下方，所述两个侧座的内侧面相面对，且内侧面之间形成一置物空间，置物空间供物件容置。托持模块分别设置于所述两个侧座，且各个托持模块包括一驱动件与一托板，各个驱动件连接各个托板且用以带动各个托板在一第一位置与一第二位置之间移动，当在第一位置时，各个托板位于置物空间的正下方，以供托持物件，在第二位置，各个托板离开置物空间的正下方，以供拿取或放置物件。
物件搬运装置

[发明专利]物件搬运装置-CN03155823.2有效
发明人：渡边淳;大塚和久;小田胜;铃木忠则 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2003-08-22 - 公布日： 2004-04-07 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种物件搬运装置，其不需要特殊的夹紧装置，就能够安全地夹持物件，并将物件从第一位置转移到第二位置。供给到第一位置的物件的位置可由第一视觉感应器探测到，以获得补偿物件的位置位移的补偿量。物件由处于经过补偿量补偿的位置/方向上的机器手夹持，并且物件相对于机器手的位置/方向可由第二视觉感应器探测到。被机器手夹持的物件的位置/方向偏离于参考位置/方向的位移，可以根据机器手上的物件的位置/方向得到补偿，使被机器手夹持的物件能精确地移动到预定位置/方向以转移到第二位置上。机器手可以是含有由一个或多个伺服电动机驱动的手指的伺服手，以使夹持物件的手指的位置和力得到控制。
物件搬运装置

[发明专利]物件搬运装置-CN201910671067.0有效
发明人：叶祐立;罗浩诚;戴蔡乐;陈景豪 -专利权人：达婕股份有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种物件搬运装置，包含一顶座、两个侧座与至少两个托持模块，其中，该两个侧座设置于顶座的下方，该两个侧座的内侧面相面对，且内侧面之间形成一置物空间，置物空间供物件容置。托持模块分别设置于该两个侧座，且各个托持模块包括一驱动件与一托板，各个驱动件连接各个托板且用以带动各个托板于一第一位置与一第二位置之间移动，当在第一位置时，各个托板位于置物空间的正下方，以供托持物件，在第二位置，各个托板离开置物空间的正下方，以供拿取或放置物件。
物件搬运装置

[实用新型]一种仓库用货物搬运装置-CN201922409436.7有效
发明人：张俊;张静;马俊生;谢颖;王滨 -专利权人：昆明冶金高等专科学校
申请日： 2019-12-28 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B62B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓库用货物搬运装置，包括拖运架、移动轮、立柱、扶手、液压缸支撑架、液压缸、液压缸驱动泵、平行支架、起重支架和起重托板，本实用新型在搬运较高较瘦的物件时，液压缸驱动泵控制液压缸收缩，平行支架向下运动，使其中支架向下运动，到达物件底部，将物件倾斜，将起重托板放置于物件底部，再复位物件，通过绑带将物件绑在辅助绑带扣绑住物件，再控制液压缸驱动泵将液压缸推出，顶起所述起重支架，使起重托板顶起物件，此时通过扶手进行搬运本实用新型能够便于搬运较高的物品，且能够与常用搬运设备一样能够搬运大块物品，结构简单，使用方便，搬运省力，利于仓库搬运，提高工作效率，具有推广应用的价值。
一种仓库货物搬运装置

[发明专利]爪绳-CN201210220619.4无效
发明人：吴三社 -专利权人：吴三社
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本发明涉及搬运工具，具体是一种爪绳。本发明解决了人力搬运大型物件时搬运人员难以找到搬运着力点的问题。本发明基于全新结构，有效解决了人力搬运大型物件时搬运人员难以找到搬运着力点的问题，适用于搬运各类物件，尤其适用于搬运大型箱形物件或筒形物件。
爪绳

[发明专利]一种智能车间用便捷传输记录的物件输送装置-CN202110856138.1有效
发明人：胡鑫;张腾达 -专利权人：江苏恒维智信息技术有限公司常州经开区分公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于智能车间的技术领域，具体涉及一种智能车间用便捷传输记录的物件输送装置，这种智能车间用便捷传输记录的物件输送装置底座、底座上方的物件传输机构、设于物件传输机构上方的物件存放件和设于物件传输机构下方的物件封存组件通过第一搬运卡臂和第二搬运卡臂的向下摆动，能够使第一搬运卡臂和第二搬运卡臂夹持存放盒，从而运输存放盒内的存放物品；通过存放盒底部的开门结构和放置袋，能够自动将搬运的货物进行装袋保存；通过热封机构和裁剪机构这种智能车间用便捷传输记录的物件输送装置具有自动搬运物件和自动封存的效果。
一种智能车间便捷传输记录物件输送装置

[实用新型]一种铁路运输用物件搬运装置-CN202320906070.8有效
发明人：许钢;李佐文;何昌友;徐旭亮 -专利权人：阳春新钢铁有限责任公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62B3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铁路运输用物件搬运装置，涉及铁路运输领域，包括搬运装置本体，所述搬运装置本体的底部设置有滚轮，所述搬运装置本体的顶部设置有支撑架，所述支撑架的内顶壁开设有滑槽；本实用新型设置两个第一伸缩气缸本体，从而限位架内连接的两个夹持板下降到物件一侧，将物件放置在两个个托板上，设置第二伸缩气缸本体，从而两个夹持板和托板对物件进行夹持固定，保障物件在运输过程中稳定移动，设置电机，从而螺纹杆带动螺纹套通过各第一伸缩气缸本体连接的限位架移动，将夹持的物件移动到搬运装置本体上进行稳定，通过滚轮对物件进行运输，从而便于将夹持的物件进行稳定，降低物件装卸搬运时间。
一种铁路运输物件搬运装置

[实用新型]一种搬运机器人及搬运系统-CN202021401146.4有效
发明人：詹庆鑫;孔哲 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本公开提供一种搬运机器人及搬运系统，搬运机器人包括支撑组件和用于搬运待移物件的搬运组件，支撑组件设在搬运组件上，并可相对于搬运组件移动，在搬运组件搬运待移物件时，支撑组件与存放待移物件的固定货架可拆卸连接本公开的搬运机器人能够提高搬运机器人在取货过程中的稳定性。
一种搬运机器人系统

[实用新型]一种往复式跨层物流搬运机器人-CN202120764187.8有效
发明人：李超德 -专利权人：深圳市江航智慧技术有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流搬运机器人技术领域，尤其为一种往复式跨层物流搬运机器人包括提升机底架，所述提升机底架的端面连接有提升机井道，所述提升机井道的底部设有底部缓冲层组件，所述提升机井道的内部设有提升机轿厢，所述提升机轿厢内部的底侧设有提升机货叉组件，本实用新型中通过设置的活动货叉将对物流物件进行跨层搬运，从而解决了现有的在进行对各种物流物件的搬运时需要通过工作人员对将物件搬放在推车上进行搬运，在遇到需要上下层搬运时需要乘坐电梯进行搬运，搬运过程中浪费了大量的人力和时间并且搬运物件的大小和重量受到较大的限制的问题，进而使物件的搬运更加快捷，并且减少了人力的损耗，使物件的搬运效率更高。
一种往复式跨层物流搬运机器人

[发明专利]一种物流分拣用多功能搬运装置-CN202210344519.6在审
发明人：任震;彭正双 -专利权人：南京涵曦月自动化科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种物流分拣用多功能搬运装置，包括运输部和搬运部两个部分。所述运输部设有多个分拣运输通道，可根据进行运输物件的尺寸进行相应的分拣作业；所述搬运部设有扫描组件，可在进行搬运作业的同时对物件的尺寸进行识别分类，并将工件以此分拣至相应的运输通道进行运输作业。同时，所述搬运部设有多功能搬运组件，可根据不同物件的尺寸、形状等进行灵活度的调整，避免在搬运的过程中出现物件掉落损坏的情况发生。
一种物流分拣多功能搬运装置

[实用新型]一种用于限重道路上的可拆卸的搬运小车-CN201821742880.X有效
发明人：蒋俊;张新明;倪广博;车昌盛;李永;周友升 -专利权人：中建安装集团有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于限重道路上的可拆卸的搬运小车，包括搬运平台、若干搬运轮组、若干吊耳和若干阻挡器；所述吊耳均匀固设于搬运平台上表面的四周；所述阻挡器可拆卸式安装于搬运平台上表面的四周，并用于阻挡待搬运物件从搬运平台上滑落；所述搬运轮组插合式安装于搬运平台的底面。本实用新型的整体较轻，适合行驶于限重道路上并托送物件，极大程度地降低了物件搬运过程的繁琐性，尤其是较重物件搬运过程的繁琐性；当搬运平台吊起到一定高度后，搬运轮组可与搬运平台脱离，从而实现搬运平台到吊装平台的转变，且提高了搬运轮组的重复利用性。
搬运平台搬运轮本实用新型繁琐性上表面阻挡器吊耳重复利用性搬运物件搬运小车吊装平台较重物件可拆卸的可拆卸式物件搬运物件底面固设滑落组插搬运行驶阻挡脱离

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