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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]食品提供系统、食品提供方法以及程序-CN201980093675.6在审
发明人：稻叶清典;小田胜;大塚和久;安藤德隆;吉田洋一;川濑彻也 -专利权人：发那科株式会社;日清食品控股株式会社
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06Q50/10 文献下载
摘要：关于用户的饮食，进行更适当的提案。食品提供系统具备：信息获取部，获取与成为食品的提供对象的用户相关的用户信息；食谱提案部，基于用户信息，向用户提案多个菜肴的食谱；食谱选择结果获取部，获取用户针对由食谱提案部提案的多个食谱的选择结果；以及提供方式选择结果获取部，针对基于食谱而提供的食品的提供方式，获取用户的选择结果。
食品提供系统方法以及程序

[发明专利]生产计划装置-CN201911203872.7在审
发明人：佐佐木正明;大塚和久;吉永纪伦 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种生产计划装置，其能够使分配给生产工序中包含的各个工序的准备工序的资源最优化。生产计划装置具备：存储部(13)，其对于生产预定物品的生产工序中包含的多个工序中的各个工序，存储准备工序所能够使用的准备工序用资源的数量，该准备工序进行用于执行该工序的作业的准备；以及资源分配部(21)，其根据准备工序用资源的数量，以使多个工序中的各个工序的准备工序所需要的所需时间的总和最小化的方式来决定准备工序用资源中的分配给多个工序中的各个工序的准备工序的资源。
生产计划装置

[发明专利]使用了掩蔽夹具的掩蔽装置-CN201210027147.0有效
发明人：小田胜;大塚和久;奥田满广;永末英一朗 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2012-02-08 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B05D1/32 文献下载
摘要：本发明的掩蔽装置(10)具备：检测对象物的位置的第一检测部(21)；把持对象物的对象物把持部(22)；涂敷粘结剂的涂敷部；把持用于粘贴在对象物的掩蔽部位上的掩蔽夹具的掩蔽夹具把持部(32)；检测由掩蔽夹具把持部把持的掩蔽夹具的位置的第二检测部(41)；以及机器人(20、30)，机器人进行下述作业：对象物把持部基于由第一检测部检测出的对象物的位置信息，把持对象物且将对象物设在规定位置的第一搬运作业；涂敷部将粘结剂涂敷在设于对象物的掩蔽部位上的涂敷作业；以及掩蔽夹具把持部基于由第二检测部检测出的掩蔽夹具的位置信息，将掩蔽夹具粘贴在对象物的掩蔽部位上的第二搬运作业。由此容易对所有的工件进行掩蔽作业。
使用掩蔽夹具装置

[发明专利]激光焊接方法及激光焊接机器人-CN200610066399.9无效
发明人： 大塚和久;古屋好丈 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2006-04-05 - 公布日： 2006-10-11 - 主分类号： B23K26/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种使用向加工对象物照射激光的激光焊接机器人的激光焊接方法，包括：在非焊接时射出激光；在依旧射出上述激光的状态下以比上述焊接时的进给速度快并在上述加工对象物上不残留热影响层的进给速度移动上述激光到下一焊接处；以及顺序焊接上述加工对象物的多个焊接处。可在上述非焊接时使对焦模糊的上述激光移动。本发明涉及一种向加工对象物照射激光的激光焊接机器人，具备：在焊接时和非焊接时的任何时候均射出激光的激光地进行控制的输出控制部；和使上述激光以比上述焊接时的进给速度快并在上述加工对象物上不残留热影响层的进给速度移动的快速进给单元。可在上述机器人主体移动的同时使上述快速进给单元机构动作。
激光焊接方法机器人

[发明专利]激光加工机器人系统及其控制方法-CN200510125622.8无效
发明人： 大塚和久;古屋好丈 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-11-30 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光加工机器人系统，具备：机械手；安装在机械手上的激光加工工具；以及控制机械手以及激光加工工具动作的控制装置。激光加工工具具备内置可动镜的激光扫描头和可移动支撑激光扫描头的可动支撑机构。控制装置具备在激光扫描头不射出激光的非加工时、控制可动支撑机构的动作使激光扫描头做快速进给动作的快速进给动作控制部。快速进给动作控制部除在非加工时进行可动支撑机构的动作控制之外，还控制机械手以及可动镜的至少一方的动作。
激光加工机器人系统及其控制方法

[发明专利]激光加工装置-CN200510090976.3无效
发明人： 大塚和久;古屋好丈 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2005-08-22 - 公布日： 2006-03-01 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：提供一种激光加工装置。在用由机器人控制装置所控制的机器人轴动作的6轴机器人手臂的前端部安装加工工具。加工头，被设置在横移动机构支持底座所设置的横移动机构上，支持底座由纵移动机构上的可以移动的托架支持。纵移动机构以及横移动机构，由通过机器人控制装置所控制的附加轴来驱动。对于工件的非加工区间等，只动作附加轴使加工头高速移动，来缩短作业周期时间。当移动了附加轴时，其每次都修正对于手臂前端部上的固定点的控制点(工具前端点)的相对位置的数据。
激光加工装置

[发明专利]多层配线板及其制造方法、以及半导体装置及无线电子装置-CN03817072.8无效
发明人：岛田靖;平田善毅;栗谷弘之;大塚和久;山口正宪;岛山裕一;斑目健;水岛悦男;近藤裕介;山本和德 -专利权人：日立化成工业株式会社
申请日： 2003-05-30 - 公布日： 2005-09-14 - 主分类号： H05K1/16 文献下载
摘要：本发明涉及具有容量偏差小的电容器且成型性优越的多层配线板、该多层配线板的制造方法、在该多层配线板上搭载半导体芯片的半导体装置以及搭载该半导体装置的无线电子装置。
多层线板及其制造方法以及半导体装置无线电子

[发明专利]物件搬运装置-CN03155823.2有效
发明人：渡边淳;大塚和久;小田胜;铃木忠则 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2003-08-22 - 公布日： 2004-04-07 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供一种物件搬运装置，其不需要特殊的夹紧装置，就能够安全地夹持物件，并将物件从第一位置转移到第二位置。供给到第一位置的物件的位置可由第一视觉感应器探测到，以获得补偿物件的位置位移的补偿量。物件由处于经过补偿量补偿的位置/方向上的机器手夹持，并且物件相对于机器手的位置/方向可由第二视觉感应器探测到。被机器手夹持的物件的位置/方向偏离于参考位置/方向的位移，可以根据机器手上的物件的位置/方向得到补偿，使被机器手夹持的物件能精确地移动到预定位置/方向以转移到第二位置上。机器手可以是含有由一个或多个伺服电动机驱动的手指的伺服手，以使夹持物件的手指的位置和力得到控制。
物件搬运装置

[发明专利]生产多层印刷电路板的方法-CN95121131.5无效
发明人：中祖昭士;津山宏一;大塚和久;荻野晴夫;田村义广;稻田祯一;山本和德;木田明成;高桥敦之;靏义之;有家茂晴 -专利权人：日立化成工业株式会社
申请日： 1995-12-21 - 公布日： 2000-05-31 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：一种生产多层印刷电路板的方法，包括在至少含有铜箔与绝缘半固化粘合剂层的复合膜材料上铝凿用于通路孔的小孔，将形成的膜材料层压于内层电路基片上，建立内层电路与外层铜箔之间的电连接，当粗化处理流入孔的粘合剂树脂时，或当采用其中形成于载体之上的铜箔厚度小于１２微米的复合膜材料时，或者当一种特定衬垫材料被进一步层压在内层电路基片与膜材料的层压材料上时，电连接可靠性得到增强并且可以借助简易步骤增大电路密度。
生产多层印刷电路板方法

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