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[发明专利]一种发动机室内试车台推力校准方法-CN201110335271.9有效
发明人：杨福刚;李宁苏;陈宇;常诚 -专利权人：沈阳黎明航空发动机（集团）有限责任公司
申请日： 2011-10-28 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：一种发动机室内试车台推力校准方法，属于航空发动机技术领域。包括：绘制出对应大气温度下的最大和全加力状态理论推力指标公差带；分别用最大和加力状态推力换算系数计算出对应大气温度下的最大和全加力状态理论推力值，再按照最大和全加力状态推力限制值公差，绘制出最大和全加力状态理论推力公差曲线；将试车台的推力测量值按发动机进口温度，分别绘制到最大和全加力状态理论推力公差曲线中，得出台架发动机最大和全加力状态测量推力随大气温度变化曲线；将试车台的推力测量值同时乘以一个系数，使90％以上的推力测量点落在公差带内，且使推力测量点均符合正态分布；此时，该系数即为推力修正系数。
一种发动机室内试车推力校准方法

[发明专利]一种基于发动机状态变化的爬升能力数据获得方法-CN202210559610.X有效
发明人：商立英;赵科社;明亚丽;徐声明;谭蓉蓉;张泰安;任江涛 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种基于发动机状态变化的爬升能力数据获得方法。该方法包括：计算基准推力下爬升限制重量与飞行高度的相关关系；根据基准推力下爬升限制重量与飞行高度的相关关系，得到基准推力状态下的推力值与爬升限制重量的相关关系；分析发动机推力状态发生变化时，得到基准推力状态下的推力值与推力变化状态下的推力值的关系；基于基准推力状态下的推力值与爬升限制重量的相关关系，计算在相同爬升梯度下飞机不同推力状态与爬升限制重量的变化关系；利用变化关系以及基准推力下爬升限制重量与飞行高度的相关关系，得到不同的爬升能力数据。
一种基于发动机状态变化爬升能力数据获得方法

[发明专利]一种AUV推进器状态检测和推力曲线修正方法-CN201710094816.9有效
发明人：李晔;安力;姜言清;曹建;何佳雨;龚昊;郭宏达;孙叶义;马腾;王汝鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供的是一种AUV推进器状态检测和推力曲线修正方法。首先是螺旋桨敞水试验获得推进器相关曲线，包括控制信号推力曲线、转速推力曲线、电流推力曲线、转速电流曲线，以此为标准进行推进器状态检测及推力曲线修正。其次是推进器状态检测，实际工作时利用电流传感器和转速传感器实测电流和实测转速，以及测试环境下转速与电流关系进行推进器状态检测。最后是推进器推力曲线修正，当达到推进器推力曲线修正条件时，进行局部修正和全局修正判断，替换掉原控制信号下的推力值，拟合获得推力曲线。本发明可实现对推进器状态的实时检测，并能实现推进器推力曲线的快速修正。
一种 auv 推进器状态检测推力曲线修正方法

[发明专利]一种基于推力瓦温预测推力轴承受力不均的方法-CN202211026858.6在审
发明人：杨康;燕翔;李和良;袁知智;董智磊;闫红军;郑霜;吕通;张正宇;吴玲艳;张兴明;冯爱军;朱存利;覃川;范继敏;黄志伟 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于推力瓦温预测推力轴承受力不均的方法，属于发电机故障预测技术领域。本发明首先获取在停机状态下推力轴瓦的平均温度值、在停机状态下推力瓦温与推力瓦温平均值的偏差值；取最高推力瓦温与推力瓦温平均值的绝对值判断推力轴承瓦温测量是否异常，当判断推力瓦温测量正常时，计算机组在开机后某时刻的瓦温平均值，再计算机组在开机状态下的推力瓦温平均温度差；根据机组在开机后某时刻的瓦温平均值和机组在开机状态下的推力瓦温平均温度差判断推力轴承整体受力是否不均；最后判断推力瓦单点受力不均；本发明能比较客观的对推力瓦推力受力情况进行预测
一种基于推力预测轴承不均方法

[发明专利]轴承状态监视装置、涡轮增压器以及轴承状态监视方法-CN201980092453.2有效
发明人：矢野正义;石井裕太;铃木淳;二江贵也;药师寺后辅;段本洋辅 -专利权人：三菱重工发动机和增压器株式会社
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16C41/00 文献下载
摘要：轴承状态监视装置对在推力方向上保持旋转轴的推力轴承的状态进行监视。轴承状态监视装置具备：用于测量推力轴承的温度的第一温度传感器；以及运算装置，对与基于第一温度传感器的测量值的推力载荷相关的评价指标超过允许值的次数进行计数，在所计数的次数超过阈值的情况下，输出推力轴承的状态存在异常的情况另外，运算装置也可以仅将推力载荷超过上限载荷的状态持续了规定时间以上的情况作为次数而计数。
轴承状态监视装置涡轮增压以及方法

[发明专利]一种航空发动机全加力状态推力标准修正方法-CN202210590573.9在审
发明人：孙海;胥鹤巍;李皓璠;苏建超;孙占东 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：申请属于航空发动机全加力状态推力标准修正技术领域，具体涉及一种航空发动机全加力状态推力标准修正方法，包括：对测得航空发动机全加力状态推力，进行标准压力修正：其中，F(t,p0)为进行标准压力修正后航空发动机全加力状态推力；F(t,p)为测得航空发动机全加力状态推力；P为测得航空发动机全加力状态推力对应的压力；p0为标准压力；对进行标准压力修正后的航空发动机全加力状态推力，进行标准温度修正"portrait" inline="yes" />其中，F(t0,p0)为进行标准压力、温度修正后航空发动机全加力状态推力DDA0003664990570000013.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />为标准大气压力下，航空发动机全加力状态推力在测得航空发动机全加力状态推力对应温度下的标准温度修正系数
一种航空发动机加力状态推力标准修正方法

[发明专利]航空发动机最大推力状态降保守性二自由度μ控制器-CN202010261764.1有效
发明人：缑林峰;刘志丹;杨江;孙瑞谦;赵东柱 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-04-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种航空发动机最大推力状态降保守性二自由度μ控制器，包括最大推力状态降保守性二自由度μ鲁棒控制器组解算模块和退化参数估计回路。本发明设计的最大推力状态降保守性二自由度μ鲁棒控制器采用小摄动不确定性发动机模型，消除了发动机不确定性中退化项，降低不确定模型的摄动范围，降低鲁棒增益调度控制器的保守性。本发明实现发动机最大推力状态的降保守性二自由度μ鲁棒控制，具有强的鲁棒性并且保守性低，最大限度提高发动机在最大推力状态的性能，使发动机在最大推力状态稳定工作，提高发动机最大推力状态的推力。
航空发动机最大推力状态保守自由度控制器

[发明专利]飞行器起飞推力控制方法、装置及存储介质-CN202310109045.1在审
发明人：贺娜;王申江;冯成;杨润木;李源 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B64D31/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器起飞推力控制方法、装置及存储介质，方法包括：激活飞行器的起飞推力模式并监测发动机的运行状态，根据发动机的运行状态激活起飞推力等级，根据起飞推力等级对应的第一推力参数控制油门台和发动机推力；监测飞行器的实时高度和飞行管理系统发送的减推力高度，当实时高度大于减推力高度时，根据飞行管理系统的垂直模式请求激活垂直‑爬升模式；根据发动机的运行状态和垂直‑爬升模式确定目标推力模式和目标推力等级；根据目标推力等级对应的第二推力参数控制油门台和发动机推力本发明所提供的技术方案能够解决现有技术中在飞行器起飞阶段，不能自动管理飞机推力控制的技术问题。
飞行器起飞推力控制方法装置存储介质

[发明专利]油槽内润滑油流动状态试验装置-CN201010610742.8无效
发明人：吴军令;武中德;刘淇;于秋敏;张宏;范守孝 -专利权人：哈尔滨电机厂有限责任公司;哈动国家水力发电设备工程技术研究中心有限公司
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种油槽内润滑油流动状态试验装置，可以分别进行推力轴承和导轴承润滑油流动状态试验，两套滚动轴承分别安装在轴承座内，轴承座固定安装在底座上，推力头固定安装在主轴上，推力头随主轴一起旋转，油槽密封盖安装在油槽上，油槽和挡油管固定安装在底座上，主轴由变速电动机通过联轴器直接驱动，进行推力轴承润滑油流动状态试验时，油槽中设有推力轴承装置和推力轴承冷却器，进行导轴承润滑油流动状态试验时，用导轴承装置，导轴承冷却器和导轴承滑转子分别替换推力轴承装置，推力轴承冷却器和推力头。本发明安装、检修简单，可有效试验和验证双向推力轴承性能。
油槽润滑油流动状态试验装置

[实用新型]一种动态加减步进运动行程的棘轮机构-CN201620022358.9有效
发明人：王静;徐雪峰;闫宽宽 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： F16H27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动态加减步进运动行程的棘轮机构，包括棘轮，与棘轮同轴并列设置有步进动力构件和运动状态调整构件，步进动力构件包括推力构件和拉力构件；当棘轮需要进行单倍行程运动时，通过运动状态调整构件使推力构件与棘轮接触，推力构件对棘轮的推力实现棘轮的单倍行程运动；当棘轮需要进行双倍行程运动时，通过运动状态调整构件使推力构件和拉力构件分别与棘轮接触，推力构件对棘轮的推力和拉力构件对棘轮的拉力实现棘轮的双倍行程运动；当棘轮需要停止运动时，通过运动状态调整构件使推力构件和拉力构件分别与棘轮分离解除棘轮的动力源实现棘轮的停止运动。
一种动态加减步进运动行程棘轮机构

[发明专利]输入受限的航空发动机最大推力状态降保守性鲁棒控制器-CN202010261762.2有效
发明人：孙瑞谦;缑林峰;刘志丹;李慧慧;蒋宗霆 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-04-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种输入受限的航空发动机最大推力状态降保守性鲁棒控制器，包括最大推力状态降保守性鲁棒控制器组解算模块、输入限制模块和退化参数估计回路。本发明设计的最大推力状态降保守性鲁棒控制器采用小摄动不确定性发动机模型，消除发动机不确定性中的退化项，降低不确定模型的摄动范围，降低鲁棒增益调度控制器的保守性。在保证发动机安全工作前提下，实现发动机最大推力状态的降保守性鲁棒控制，具有强的鲁棒性并且保守性低，最大限度的提高发动机在最大推力状态的性能，使发动机在最大推力状态不仅稳定工作，并且提高发动机最大推力状态的推力
输入受限航空发动机最大推力状态保守鲁棒控制

[发明专利]航空发动机最大推力状态降保守性鲁棒控制器-CN202010261759.0有效
发明人：缑林峰;孙瑞谦;刘志丹;蒋宗霆;孙楚佳 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-04-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F02C9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种航空发动机最大推力状态降保守性鲁棒控制器，通过新增退化参数估计回路，并对增益调度控制器组进行了改进，新增发动机一定退化程度下的最大推力状态降保守性鲁棒控制器，得到最大推力状态降保守性鲁棒控制器组解算模块设计的最大推力状态降保守性鲁棒控制器采用小摄动不确定性发动机模型，消除发动机不确定性中的退化项，降低不确定模型的摄动范围，降低鲁棒增益调度控制器的保守性。本发明具有强的鲁棒性并且保守性低，最大限度的提高发动机在最大推力状态的性能，使发动机在最大推力状态不仅稳定工作，并且提高发动机最大推力状态的推力。
航空发动机最大推力状态保守鲁棒控制

[发明专利]推力控制方法、系统及航空发动机-CN201911179846.5有效
发明人：周健;钱荣荣;佘云峰 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F02C7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种推力控制方法、系统及航空发动机，其中，控制方法包括：在线获取发动机的健康参数向量；根据健康参数向量和预设推力修正计划在线确定出补偿量；根据补偿量对当前推力进行修正。此种推力控制方法能够在发动机工作过程中，自适应地考虑发动机间的个体差异及健康状况对推力的影响，在各工作状态特别是节流状态下保证发动机推力与油门杆之间的线性度，以提高发动机推力控制的准确性；而且，还能在最大状态下达到所能提供的最大推力
推力控制方法系统航空发动机

[发明专利]一种在线测量MEMS固体微推力器阵列输出推力的方法-CN201910146263.6有效
发明人：杨博;樊子辰;于贺;杨航 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线测量MEMS固体微推力器阵列输出推力的方法，属于推力测量领域。将MEMS固体微推力器的六个阵列分别安装在立方体微纳卫星的6个面上；设计空间环境数据与飞行器测量状态数据发生器，生成深度神经网络推力测量模型的训练数据，并用训练数据训练深度神经网络；将MEMS固体微推力器点火前后引起的微纳卫星状态的改变量输入到训练好的深度神经网络中；通过正向计算得到点火的推力器输出的真实推力的估计值，并输入到控制系统和推力器阵列的点火分配系统，作为当前状态下的推力标定结果。不断更新MEMS固体微推力器的推力测量结果，实现自适应的在线推力测量。本发明解决了飞行环境对输出推力的影响问题，具有环境自适应能力。
一种在线测量 mems 固体推力阵列输出方法

[发明专利]航空发动机最大推力状态容错二自由度μ控制器-CN202010546308.1在审
发明人：缑林峰;张猛;刘志丹;蒋宗霆 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种航空发动机最大推力状态容错二自由度μ控制器，主要包括最大推力状态二自由度μ控制器组容错控制模块和气路部件故障诊断模块；最大推力状态二自由度μ控制器组容错控制模块产生控制输入向量u并输出给发动机本体，气路部件故障诊断模块诊断发动机的气路部件故障，解算得到发动机的健康参数h，并输出到最大推力状态二自由度μ控制器组容错控制模块。本发明不仅具有较强的鲁棒性而且保守性低，而且能够在发动机机气路部件故障的情况下在最大推力状态依旧对真实发动机进行良好控制，最大限度的提高发动机在最大推力状态的性能，使发动机气路部件故障时在最大推力状态不仅稳定工作
航空发动机最大推力状态容错自由度控制器

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