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[发明专利]一种模拟神经网络处理器的误差校准方法及装置-CN201810580960.8有效
发明人：贾凯歌;乔飞;魏琦;樊子辰;刘辛军;杨华中 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种模拟神经网络处理器的误差校准方法及装置，所述方法包括：若检测到算法更新和/或误差参数调整，解析所述NN的网络结构，以获取所述网络结构中的全连接层的可训练权重参数；采用随机梯度下降SGD算法对所述可训练权重参数进行训练；其中，在学习过程中的损失值和梯度采用对数量化；所述学习过程是在数字域进行的；采用移位运算代替所述学习过程中的反向传播和可训练权重参数更新使用的乘法运算；存储学习好的权重参数，以供所述NN根据所述权重参数校准所述处理器的误差。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的模拟神经网络处理器的误差校准方法及装置，能够降低模拟NN处理器的能量和资源消耗，从而提高模拟NN处理器的效率。
一种模拟神经网络处理器误差校准方法装置

[发明专利]一种文件清理方法及装置-CN202110535909.7在审
发明人：包清;樊子辰;杨天心;廖贞林;张建伟 -专利权人：新华三大数据技术有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06F16/17 文献下载
摘要：本申请涉及文件存储技术领域，特别涉及一种文件清理方法及装置。该方法应用于文件存储服务器，所述文件存储服务器存储有多组应用安装包，所述方法包括：接收上传的目标应用安装包，并将所述目标应用安装包标记为未使用状态；确定所述目标应用安装包所属的目标组，并确定所述目标组的文件清理策略是否已开启；若确定所述目标组的文件清理策略已开启，则将所述目标应用安装包的上传时间和预设的安装包保留时长之和确定为所述目标应用安装包的清理时间；基于预设规则清理所述目标组中满足清理条件的应用安装包。
一种文件清理方法装置

[发明专利]一种编排模板资源的方法及装置-CN202110584219.0在审
发明人：周长喜;樊子辰;王烽年 -专利权人：新华三大数据技术有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请涉及云计算技术领域，特别涉及一种编排模板资源的方法及装置。该方法包括：读取模板包括的各资源，获取编排资源列表；基于所述各资源的各属性，确定所述各资源之间的依赖关系；基于所述各资源之间的依赖关系，在所述编排资源列表中对所述各资源进行编排处理，其中，若第一资源依赖第二资源，则在所述编排资源列表中将所述第二资源编排在所述第一资源之前。
一种编排模板资源方法装置

[发明专利]一种持续交付流水线管理方法及装置-CN202110456366.X在审
发明人：杨天心;廖贞林;樊子辰;张建伟 -专利权人：新华三大数据技术有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及项目集成技术领域，特别涉及一种持续交付流水线管理方法及装置。该方法应用于流水线管理设备，所述流水线管理设备对接有若干持续交付工具，所述方法包括：构建持续交付流水线，并定义所述持续交付流水线包括的各任务的执行规则；若监听到所述持续交付流水线执行命令，则基于所述各任务的执行规则，确定出当前阶段需执行的各目标任务和执行所述各目标任务分别对应的持续交付工具；将所述各目标任务分别发送至对应的持续交付工具，以使得持续交付工具执行其接收到的目标任务。
一种持续交付流水线管理方法装置

[发明专利]一种在线测量MEMS固体微推力器阵列输出推力的方法-CN201910146263.6有效
发明人：杨博;樊子辰;于贺;杨航 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线测量MEMS固体微推力器阵列输出推力的方法，属于推力测量领域。将MEMS固体微推力器的六个阵列分别安装在立方体微纳卫星的6个面上；设计空间环境数据与飞行器测量状态数据发生器，生成深度神经网络推力测量模型的训练数据，并用训练数据训练深度神经网络；将MEMS固体微推力器点火前后引起的微纳卫星状态的改变量输入到训练好的深度神经网络中；通过正向计算得到点火的推力器输出的真实推力的估计值，并输入到控制系统和推力器阵列的点火分配系统，作为当前状态下的推力标定结果。不断更新MEMS固体微推力器的推力测量结果，实现自适应的在线推力测量。本发明解决了飞行环境对输出推力的影响问题，具有环境自适应能力。
一种在线测量 mems 固体推力阵列输出方法

[发明专利]一种模拟高速流场中星光传输的气动光学效应的方法-CN201910068750.5有效
发明人：杨博;樊子辰;于贺;杨航 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟高速流场中星光传输的气动光学效应的方法，属于气动光学领域。设定待模拟的湍流边界层流场的区域范围和气体椭球的控制参数；在设定的区域范围内按位置控制参数定义的概率密度随机生成若干椭球体，再按照气体椭球的其余控制参数给每个椭球面所包含的空间范围赋予密度值，形成人工密度场；使用光线追迹方法计算某一角度的入射光穿过人工密度场后的光程差，得到一张畸变波前快照。重复上述操作N次，得到N张畸变波前快照，将得到的N张畸变波前快照求平均得到时均波前畸变，即得到模拟的光线穿过湍流边界层后的气动光学效应。本发明对经验依赖性较小，方法的可操作性较强，成本更低，所需时间更少。
一种模拟高速流场中星光传输气动光学效应方法

[发明专利]一种采用开关电流技术的物联网视觉系统和数据处理方法-CN201910549402.X有效
发明人：刘哲宇;乔飞;樊子辰;杨华中 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H03M1/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种采用开关电流技术的物联网视觉系统和数据处理方法，该采用开关电流技术的物联网视觉系统包括传感器单元、混合信号计算单元、模数转换器，传感器单元的输出端连接混合信号计算单元的输入端，混合信号计算单元的输出端连接模数转换器的输入端。混合信号计算单元直接处理传感器单元输入的模拟信号，将对模拟信号处理后得到的模拟输出结果传输到模数转换器。该系统中这种近传感器的架构与传统的神经网络系统架构相比，大大降低了模数转换器处理的数据量，提高了整个系统的处理效率，降低了能耗。
一种采用开关电流技术联网视觉系统数据处理方法

[发明专利]一种气动光学效应引起的星光偏折补偿方法-CN201910288495.5有效
发明人：杨博;樊子辰;于贺;朱一川 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动光学效应引起的星光偏折补偿方法，属于气动光学效应的偏折补偿领域。首先构建气动光学仿真环境，计算入射光产生的偏折角，同时采集N个波前曲面。并分别进行泽尼克模态分解，去除表示稳态的常值分量，以及表示X、Y方向的倾斜分量和系数，保留高阶畸变波前的系数作为输入，以入射光产生的偏折角作为输出，分别训练两个SVM拟合模型。重新构建偏折角未知的气动光学仿真环境，重复上述操作，获取新的保留高阶畸变波前的分量和系数，输入两个SVM拟合模型中，分别输出光束在X和Y方向的偏折角估计值，加到由像面坐标计算的光束入射角后，补偿光束偏折。本发明在补偿精度和补偿模型的泛化能力上都有了很大提高。
一种气动光学效应引起星光补偿方法

[发明专利]一种使用固体微推力器阵列抑制卫星太阳帆板振动的方法-CN201710883919.3有效
发明人：杨博;樊子辰;苗峻;赵晓涛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用固体微推力器阵列抑制卫星太阳帆板振动的方法，通过建立装有固体微推力器阵列的挠性卫星姿态动力学方程，并设计固体微推力器阵列与姿态飞轮的联合主动振动控制器，使卫星太阳帆板的振动被快速抑制，达到了挠性卫星受扰后的快速镇定，具有快速性优势。
一种使用固体推力阵列抑制卫星太阳帆板振动方法

[发明专利]一种MEMS微推力阵列的负载均衡控制分配方法-CN201910271895.5有效
发明人：杨博;朱一川;窦婧文;樊子辰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种MEMS微推力阵列的负载均衡控制分配方法，属于控制分配领域。首先将n个MEMS微推力器阵列布局安装在立体微纳卫星各个面上，结合每个MEMS固体微推力器阵列中的单位元冲量F计算最终的控制效率矩阵。然后设定混合优化目标函数，并转换成标准的线性规划模型。采用粗细两步分配法对线性规划模型进行求解，得到点火分配的各微推力器并进行点火；点火分配结束后，将使用过的微推力器在控制效率矩阵B中清零；同时，根据立体微纳卫星各个面上所有MEMS固体推力器阵列的消耗量，对各MEMS固体推力器阵列进行调姿，并更新矩阵；当下一次虚拟控制指令到达时，再进行微推力器的点火分配并更新。本发明具有推力分配精度、均衡度高和快速性的优势。
控制分配微推力器点火线性规划模型矩阵负载均衡控制效率微纳卫星分配推力器微推力冲量固体微推力器微推力器阵列优化目标函数更新矩阵控制指令推力分配单位元快速性消耗量求解调姿清零虚拟均衡转换更新

[发明专利]一种使用固体微推力器进行轨道保持的优化控制方法-CN201910288664.5在审
发明人：杨博;樊子辰;于贺;窦婧文 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用固体微推力器进行轨道保持的优化控制方法，属于最优化控制领域。首先初始化粒子群算法种群和设置参数，然后针对某微纳卫星上布置的固体微推力器阵列，根据固体微推力器不可重复使用的控制机制，以某个周期内所有固体微推力器的最小能耗为目标建立适应度函数。最后以最小化适应度函数为粒子群算法的优化目标，通过寻优模型得到最优加权阵Q和R，代入线性二次型控制算法，求解得到最优的轨道保持控制器，带入每一时刻的卫星轨道状态X(t)得到对应的最优反馈控制力U(t)，达到轨道保持的目的。本发明大大减少了Q、R参数选取的盲目性和不确定性，能自动给出与给定初始卫星轨道条件相匹配的最优Q、R参数值，效率更高，控制性能更优。
固体微推力器粒子群算法适应度函数卫星轨道优化控制轨道不确定性控制机制控制算法控制性能目标建立设置参数微纳卫星优化目标最小能耗控制器初始化控制力最小化最优化求解寻优加权匹配种群反馈

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