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[发明专利]一种康复运动训练组合装置-CN202210796245.4在审
发明人：陈海挺 -专利权人：永康市第一人民医院
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明适用于康复训练相关技术领域，提供了一种康复运动训练组合装置，装置包括支撑底板，还包括：两个手部放置板，两个手部放置板对称设置，两个手部放置板均通过调节杆件与支撑底板连接，两个手部放置板的端部均设置有手部训练单元，腿部训练单元，腿部训练单元设置在支撑底板的上端，通过手部训练单元和腿部训练单元的设置能够对手部和腿部进行训练，本发明通过手部训练单元进行手部的训练，通过腿部训练单元对腿部进行训练，调节杆件的设置能够便于对高度进行调节
一种康复运动训练组合装置

[发明专利]一种手部康复装置及系统-CN201710523952.5有效
发明人：程龙;侯增广;谭民;陈妙;董翔;孙恒辉;王昂;罗林聪;李厚成 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体提供一种手部康复装置及系统。本发明旨在解决现有的手部康复机器人训练模式单一、自由度少、不能实现各个手指各个关节的单独控制、无法提高被康复对象的训练积极性的问题。为此目的，本发明的手部康复装置包括手部训练机构、为手部训练机构提供动力以及实现该动力的传动的驱动机构以及带动所述手部训练机构实现被康复对象的手部康复训练动作的传动绳，其中，所述手部训练机构具有与被康复对象的手部的九个手指关节分别对应的自由度；其中，所述手部康复装置还包括基座承重机构，所述手部训练机构和所述驱动机构固定于所述基座承重机构。本发明的手部康复装置通过九自由度的手部训练机构改善了手部康复装置的使用性能。
一种康复装置系统

[发明专利]手部关键点的识别方法、装置、机器人和存储介质-CN202011275675.9在审
发明人：郭渺辰;程骏;汤志超;邵池;钱程浩;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，提供了一种手部关键点的识别方法、装置、机器人和存储介质，包括：获取到手部图像时，将所述手部图像输入至预设的手部关键点检测模型中进行回归运算，输出所述手部图像中所有手部关键点的坐标；由于手部关键点检测模型基于训练样本训练卷积神经网络所得，且每个所述训练样本中包括手部训练图像以及手部训练图像中所有手部关键点的标注；即便在训练时，手部关键点被遮挡，但是依然标注完全，使得训练得到的手部关键点检测模型在检测手部图像中手部关键点时
关键识别方法装置机器人和存储介质

[发明专利]一种三坐标式蛙泳训练机-CN201711429096.3在审
发明人：胡超;唐刚 -专利权人：甚若空游（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A63B69/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种三坐标式蛙泳训练机，涉及陆地蛙泳训练设备领域，包括手部训练单元、支撑架和腿部训练单元；手部训练单元具有左右对称结构，其左右均包括手压板、手部串联铰接机构、手部滑块、手部横向导轨、手部上支撑杆、手部下支撑杆、手部支撑杆滑块和手部纵向导轨；腿部训练单元具有左右对称结构，其左右均包括脚踏板、脚部串联铰接机构、脚部滑块、脚部横向导轨、脚部上支撑杆、脚部下支撑杆、脚部支撑杆滑块和脚部纵向导轨。该三坐标式蛙泳训练机能够同时针对手部和腿部进行全面训练。
一种坐标蛙泳训练

[实用新型]三坐标式蛙泳训练机-CN201721852053.1有效
发明人：胡超;唐刚 -专利权人：甚若空游（苏州）智能科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A63B69/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三坐标式蛙泳训练机，涉及陆地蛙泳训练设备领域，包括手部训练单元、支撑架和腿部训练单元；手部训练单元具有左右对称结构，其左右均包括手压板、手部串联铰接机构、手部滑块、手部横向导轨、手部上支撑杆、手部下支撑杆、手部支撑杆滑块和手部纵向导轨；腿部训练单元具有左右对称结构，其左右均包括脚踏板、脚部串联铰接机构、脚部滑块、脚部横向导轨、脚部上支撑杆、脚部下支撑杆、脚部支撑杆滑块和脚部纵向导轨。该三坐标式蛙泳训练机能够同时针对手部和腿部进行全面训练。
脚部手部蛙泳训练三坐标式左右对称结构支撑杆滑块横向导轨铰接机构上支撑杆手部训练腿部训练纵向导轨支撑杆滑块串联本实用新型设备领域脚踏板手压板支撑架时针腿部陆地

[发明专利]一种康复科用手部握力训练装置-CN202111418403.4有效
发明人：张菊英 -专利权人：上大智能医疗科技（山东）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种康复科用手部握力训练装置。本发明的技术问题为提供一种方便训练手部握力，能够调节手部训练距离和强度，自动按摩使用者手肘，自动为手部握力训练计数，方便清理计数盘的康复科用手部握力训练装置。一种康复科用手部握力训练装置，包括有调节组件，底座内部设有调节组件；外壳，调节组件两侧均设有外壳；腕托，外壳内下部中间均连接有腕托；训练组件，外壳内部一侧设有训练组件；活动握力棒，训练组件上设有活动握力棒本发明所公开的康复科用手部握力训练装置具有方便根据需求调整手部握力训练强度、自动为使用者手肘部分按摩，避免使用者手肘酸痛、自动为手部握力训练计数和轻松清零计数盘的优点。
一种康复用手握力训练装置

[发明专利]手指关节康复训练装置-CN202011431505.5在审
发明人：尹刚刚;王吴东;陈忠哲 -专利权人：上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种手指关节康复训练装置，包括控制部、数据采集部、气路系统和穿戴训练部，所述穿戴训练部上设有气动伸缩组件，所述数据采集部用于采集第一手部的手部动作信息，并将所述手部动作信息传递给所述控制部，所述手部动作信息包括手部按压信息；所述控制部根据所述手部动作信息控制所述气路系统向所述气动伸缩组件充气或抽气，使所述穿戴训练部在屈曲工况和伸展工况之间变化，以实现第二手部的手部镜像训练；所述手部按压信息采集简单方便，便于第一手部实现屈曲工况和伸展工况，通过所述第一手部的工况来调节所述第二手部的工况，能够对所述穿戴训练部进行更好的调节，满足不同的手部训练强度要求，达到更好的训练效果。
手指关节康复训练装置

[实用新型]手指关节康复训练装置-CN202022944858.7有效
发明人：尹刚刚;王吴东;陈忠哲 -专利权人：上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手指关节康复训练装置，包括控制部、数据采集部、气路系统和穿戴训练部，所述穿戴训练部上设有气动伸缩组件，所述数据采集部用于采集第一手部的手部动作信息，并将所述手部动作信息传递给所述控制部，所述手部动作信息包括手部按压信息；所述控制部根据所述手部动作信息控制所述气路系统向所述气动伸缩组件充气或抽气，使所述穿戴训练部在屈曲工况和伸展工况之间变化，以实现第二手部的手部镜像训练；所述手部按压信息采集简单方便，便于第一手部实现屈曲工况和伸展工况，通过所述第一手部的工况来调节所述第二手部的工况，能够对所述穿戴训练部进行更好的调节，满足不同的手部训练强度要求，达到更好的训练效果。
手指关节康复训练装置

[发明专利]一种基于VR技术的手部复健训练方法及装置-CN202210807213.X在审
发明人：杨楚君;赖燕敏 -专利权人：顺德职业技术学院
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于VR技术的手部复健训练方法及装置，手部复健训练方法包括：收集患者手部初始动作数据，通过手部初始动作数据生成若干个VR训练游戏；通过VR训练游戏引导患者进行手部运动，通过识别组件捕捉患者的手部动作，获取手部动作数据；基于手部动作数据进行分析，得到分析数据；将分析数据与设定的检测阈值进行对比分析，判断是否达到检测阈值的要求，若否，重复当前VR训练游戏进行训练；判断检测阈值是否为最高难度等级的检测阈值，若否，提高VR训练游戏难度等级进行训练。通过VR技术生产不同等级难度的VR训练游戏，根据患者的复健情况调整不同等级难度的VR训练游戏训练，提高患者复健训练的积极性和复健训练效果。
一种基于 vr 技术复健训练方法装置

[发明专利]一种上肢康复训练机器人及其手部训练装置-CN201810934373.4在审
发明人：樊天润;何雷;陈煜;武叶平;吴炳坚 -专利权人：常州市钱璟康复股份有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种上肢康复训练机器人的手部训练装置，通过支撑梁固定在上肢康复训练机器人的基座上，包括一端安装于支撑梁上的手部腕部连接装置(5)、安装于手部腕部连接装置(5)的另一端的手部训练机构和与所述手部训练机构连接的控制器，手部训练机构包括拇指训练部分(1)和四指训练部分(3)，所述拇指训练部分(1)和所述四指训练部分(3)中包含压力传感器，当拇指和四指按压时，所述控制器可检测到所述压力传感器的信号，并结合所述控制器内置的互动游戏的运动对手指进行训练该手部训练装置有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。本发明还公开了一种包括上述手部训练装置的上肢康复训练机器人。
上肢康复训练手部训练装置机器人手部训练控制器拇指四指压力传感器连接装置支撑梁手部腕部按压关节训练器互动游戏机构连接康复训练可检测有效地内置

[实用新型]一种上肢康复训练机器人及其手部训练装置-CN201821329329.2有效
发明人：樊天润;何雷;陈煜;武叶平;吴炳坚 -专利权人：常州市钱璟康复股份有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上肢康复训练机器人的手部训练装置，通过支撑梁固定在上肢康复训练机器人的基座上，包括一端安装于支撑梁上的手部腕部连接装置(5)、安装于手部腕部连接装置(5)的另一端的手部训练机构和与所述手部训练机构连接的控制器，手部训练机构包括拇指训练部分(1)和四指训练部分(3)，所述拇指训练部分(1)和所述四指训练部分(3)中包含压力传感器，当拇指和四指按压时，所述控制器可检测到所述压力传感器的信号，并结合所述控制器内置的互动游戏的运动对手指进行训练该手部训练装置有效地解决了一般关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。本实用新型还公开了一种包括上述手部训练装置的上肢康复训练机器人。
上肢康复训练手部训练装置机器人手部训练控制器拇指四指本实用新型压力传感器连接装置支撑梁手部腕部按压关节训练器互动游戏机构连接康复训练可检测有效地内置

[实用新型]手部多功能训练桌-CN201820850259.9有效
发明人：孙雪蛟 -专利权人：常州市建本医疗康复器材有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手部多功能训练桌，包括底架及固定在底架上的桌面，所述桌面上沿周向分别设置有若干手部训练器，所述手部训练器包括前臂旋转与抓握训练器、手指屈伸训练器、手指对称位训练器、手指捏力训练器、拇指力量训练器、手柄提拉平拉训练器、手指抓握训练器、腕关节背屈背伸训练器、腕关节尺偏桡偏训练器及前臂伸展训练器。该手部多功能训练桌集多种手部训练功能于一体，结构简单，制作成本较低，通用性强，大大方便了患者的手部训练，提高了患者的恢复速度。
训练器训练桌手部前臂手部训练器手部训练底架本实用新型力量训练器屈伸训练器手柄通用性强腕关节背手指抓腕关节拉平拇指背伸抓握伸展桌面对称制作恢复

[发明专利]手套操康复训练控制方法及康复训练系统-CN202210553253.6在审
发明人：伍森;郑豪杰;陈碧尧;张伦;周士杰;毛锦铭 -专利权人：安徽法罗适医疗技术有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种手套操康复训练控制方法及康复训练系统，涉及医疗康复器械技术领域。本申请应用于康复训练系统中的控制器，康复训练系统还包括：气泵、多个控制阀；在进行康复训练手套的控制时，首先确定预设的手部康复训练模式下的目标手部训练动作；再根据目标手部训练动作，确定目标手部训练动作对应的目标手指训练部，以及目标手指训练部所连接的控制阀的状态；最后根据目标手指训练部所连接的控制阀的状态，控制目标手指训练部执行目标手部训练动作。使得用户可以根据自身需要进行手部康复训练模式的选择，满足患者更高更灵活的康复需求，使得具有本申请的方法更灵活实用，进而实现更有效安全的手部康复训练。
手套康复训练控制方法系统

[发明专利]一种偏瘫儿童肌肉抗阻训练仪-CN201910890211.X有效
发明人：朱洪漫;徐怡;赵晓科 -专利权人：南京市儿童医院
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A63B21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏瘫儿童肌肉抗阻训练仪，包括主体单元、手部肌肉抗阻单元以及腿部肌肉抗阻单元，所述主体单元包括底板、矩形台、滑动板、螺杆、旋转把手、支撑杆、靠板、L型杆、体感游戏显示器和绑带。本发明可在站立模式与座位模式之间自由转化，且在对手部进行训练时，手部带动手部固定板移动，可对游戏进行控制，能提高儿童训练的积极性，同时在手部固定板移动时，能调节对手部固定板的阻力大小，即手部训练的阻力，在对腿部进行训练时，腿部带动踏板移动，可对游戏进行控制，能提高儿童训练的积极性，同时在踏板移动时，能调节对踏板的阻力大小，即手部训练的阻力带下，从而辅助儿童手部腿部增强力量完成训练。
一种偏瘫儿童肌肉训练

[发明专利]手部姿态识别模型的训练方法、装置、设备及存储介质-CN202010042559.6有效
发明人：陈逸飞;吴建宝;范伟 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种手部姿态识别模型的训练方法、装置、设备及存储介质，涉及AI技术领域。所述方法包括：获取训练样本，该训练样本包括样本手部图像和样本手部图像对应的样本手部姿态信息；根据样本手部姿态信息，获取m段肢体分别对应的置信度图谱，该m为正整数；根据m段肢体分别对应的置信度图谱，生成样本手部图像对应的合成手部分割图；采用样本手部图像、合成手部分割图以及样本手部姿态信息，对手部姿态识别模型进行训练。相比于相关技术中，本申请实施例提供的技术方案，在获取到样本手部姿态信息之后，自动获取合成手部分割图，不需要人工进行标注，进一步基于该合成手部分割图训练模型，从而降低了模型训练所需的人力成本和时间成本。
姿态识别模型训练方法装置设备存储介质

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