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[发明专利]手部训练装置-CN201711380416.0有效
发明人：姚俊;左国坤;宋涛 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及手部训练装置。该一种手部训练装置，包括手臂托盘机构、旋转机构、两对掌机构以及扭力弹簧机构，其中，所述旋转机构安装在所述手臂托盘机构上，两所述对掌机构与所述旋转机构连接，两对掌机构用于固定手指并能够通过所述旋转机构相对旋转形成对掌运动通过两个对掌机构固定手指，两对掌机构通过旋转机构相对旋转，扭力弹簧机构与旋转机构连接以在两对掌机构相对旋转形成对掌运动时，提供扭力，能够有效地对患者手部进行康复训练。
训练装置

[发明专利]一种手部康复装置及系统-CN201710523952.5有效
发明人：程龙;侯增广;谭民;陈妙;董翔;孙恒辉;王昂;罗林聪;李厚成 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体提供一种手部康复装置及系统。本发明旨在解决现有的手部康复机器人训练模式单一、自由度少、不能实现各个手指各个关节的单独控制、无法提高被康复对象的训练积极性的问题。为此目的，本发明的手部康复装置包括手部训练机构、为手部训练机构提供动力以及实现该动力的传动的驱动机构以及带动所述手部训练机构实现被康复对象的手部康复训练动作的传动绳，其中，所述手部训练机构具有与被康复对象的手部的九个手指关节分别对应的自由度；其中，所述手部康复装置还包括基座承重机构，所述手部训练机构和所述驱动机构固定于所述基座承重机构。本发明的手部康复装置通过九自由度的手部训练机构改善了手部康复装置的使用性能。
一种康复装置系统

[发明专利]一种康复运动训练组合装置-CN202210796245.4在审
发明人：陈海挺 -专利权人：永康市第一人民医院
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明适用于康复训练相关技术领域，提供了一种康复运动训练组合装置，装置包括支撑底板，还包括：两个手部放置板，两个手部放置板对称设置，两个手部放置板均通过调节杆件与支撑底板连接，两个手部放置板的端部均设置有手部训练单元，腿部训练单元，腿部训练单元设置在支撑底板的上端，通过手部训练单元和腿部训练单元的设置能够对手部和腿部进行训练，本发明通过手部训练单元进行手部的训练，通过腿部训练单元对腿部进行训练，调节杆件的设置能够便于对高度进行调节
一种康复运动训练组合装置

[发明专利]一种康复科用手部握力训练装置-CN202111418403.4有效
发明人：张菊英 -专利权人：上大智能医疗科技（山东）有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种康复科用手部握力训练装置。本发明的技术问题为提供一种方便训练手部握力，能够调节手部训练距离和强度，自动按摩使用者手肘，自动为手部握力训练计数，方便清理计数盘的康复科用手部握力训练装置。一种康复科用手部握力训练装置，包括有调节组件，底座内部设有调节组件；外壳，调节组件两侧均设有外壳；腕托，外壳内下部中间均连接有腕托；训练组件，外壳内部一侧设有训练组件；活动握力棒，训练组件上设有活动握力棒本发明所公开的康复科用手部握力训练装置具有方便根据需求调整手部握力训练强度、自动为使用者手肘部分按摩，避免使用者手肘酸痛、自动为手部握力训练计数和轻松清零计数盘的优点。
一种康复用手握力训练装置

[发明专利]一种上肢康复训练机器人及其手部训练装置-CN201810934373.4在审
发明人：樊天润;何雷;陈煜;武叶平;吴炳坚 -专利权人：常州市钱璟康复股份有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种上肢康复训练机器人的手部训练装置，通过支撑梁固定在上肢康复训练机器人的基座上，包括一端安装于支撑梁上的手部腕部连接装置(5)、安装于手部腕部连接装置(5)的另一端的手部训练机构和与所述手部训练机构连接的控制器，手部训练机构包括拇指训练部分(1)和四指训练部分(3)，所述拇指训练部分(1)和所述四指训练部分(3)中包含压力传感器，当拇指和四指按压时，所述控制器可检测到所述压力传感器的信号，并结合所述控制器内置的互动游戏的运动对手指进行训练该手部训练装置有效地解决了一般的关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。本发明还公开了一种包括上述手部训练装置的上肢康复训练机器人。
上肢康复训练手部训练装置机器人手部训练控制器拇指四指压力传感器连接装置支撑梁手部腕部按压关节训练器互动游戏机构连接康复训练可检测有效地内置

[实用新型]一种上肢康复训练机器人及其手部训练装置-CN201821329329.2有效
发明人：樊天润;何雷;陈煜;武叶平;吴炳坚 -专利权人：常州市钱璟康复股份有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上肢康复训练机器人的手部训练装置，通过支撑梁固定在上肢康复训练机器人的基座上，包括一端安装于支撑梁上的手部腕部连接装置(5)、安装于手部腕部连接装置(5)的另一端的手部训练机构和与所述手部训练机构连接的控制器，手部训练机构包括拇指训练部分(1)和四指训练部分(3)，所述拇指训练部分(1)和所述四指训练部分(3)中包含压力传感器，当拇指和四指按压时，所述控制器可检测到所述压力传感器的信号，并结合所述控制器内置的互动游戏的运动对手指进行训练该手部训练装置有效地解决了一般关节训练器无法满足复杂的康复训练要求等问题。本实用新型还公开了一种包括上述手部训练装置的上肢康复训练机器人。
上肢康复训练手部训练装置机器人手部训练控制器拇指四指本实用新型压力传感器连接装置支撑梁手部腕部按压关节训练器互动游戏机构连接康复训练可检测有效地内置

[发明专利]手指训练仪及训练方法-CN201910086198.2在审
发明人：张杰 -专利权人：郑州市美利康医疗器械销售有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手指训练仪和训练方法，该手指训练仪包括柔性的手部定位板、牵拉装置和复位装置，手部定位板的一端为固定端，另一端为自由端，牵拉装置用于牵拉自由端以使得手部定位板发生弯曲，复位装置用于使弯曲的手部定位板恢复到平整状态，本发明提供的手指训练方法可采用该手指训练仪对患者的手指进行张开、合拢训练，促进患者手指功能恢复，防止患者手部肌肉萎缩；且该手指训练仪可自动对患者手指进行训练，并可设定训练时长、训练频率等，不需医师或患者家属人工训练，降低训练成本和家属工作量，另外该手指训练仪设有柔性的手部定位板以及手臂固定托架，保证患者训练过程中的舒适度。
手指训练定位板手部复位装置患者手指牵拉装置自由端功能恢复患者家属患者手部患者训练平整状态人工训练手臂固定合拢固定端舒适度牵拉时长托架工作量肌肉张开萎缩医师恢复保证

[发明专利]手部关键点的识别方法、装置、机器人和存储介质-CN202011275675.9在审
发明人：郭渺辰;程骏;汤志超;邵池;钱程浩;庞建新 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，提供了一种手部关键点的识别方法、装置、机器人和存储介质，包括：获取到手部图像时，将所述手部图像输入至预设的手部关键点检测模型中进行回归运算，输出所述手部图像中所有手部关键点的坐标；由于手部关键点检测模型基于训练样本训练卷积神经网络所得，且每个所述训练样本中包括手部训练图像以及手部训练图像中所有手部关键点的标注；即便在训练时，手部关键点被遮挡，但是依然标注完全，使得训练得到的手部关键点检测模型在检测手部图像中手部关键点时
关键识别方法装置机器人和存储介质

[实用新型]手指训练仪-CN201920154643.X有效
发明人：张杰 -专利权人：郑州市美利康医疗器械销售有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手指训练仪，该手指训练仪包括柔性的手部定位板、牵拉装置和复位装置，手部定位板的一端为固定端，另一端为自由端，牵拉装置用于牵拉自由端以使得手部定位板发生弯曲，复位装置用于使弯曲的手部定位板恢复到平整状态，采用该手指训练仪对患者的手指进行张开、合拢训练，促进患者手指功能恢复，防止患者手部肌肉萎缩；且该手指训练仪可自动对患者手指进行训练，并可设定训练时长、训练频率等，不需医师或患者家属人工训练，降低训练成本和家属工作量，另外该手指训练仪设有柔性的手部定位板以及手臂固定托架，保证患者训练过程中的舒适度。
手指训练定位板手部复位装置患者手指牵拉装置自由端本实用新型合拢功能恢复患者家属患者手部患者训练平整状态人工训练手臂固定固定端舒适度牵拉时长托架工作量肌肉张开萎缩医师恢复保证

[实用新型]一种神经内科用手部训练设备-CN201921887333.5有效
发明人：丁智娥 -专利权人：丁智娥
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种神经内科用手部训练设备，包括手部训练框架，所述手部训练框架的外表面固定连接有手部固定圈，所述手部训练框架的内侧壁开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有力度调节杆，所述力度调节杆的外表面通过挂钩活动连接有训练弹簧，所述训练弹簧的一端通过挂钩活动连接有训练杆。该神经内科用手部训练设备，通过力度调节杆、训练弹簧和训练杆的设置，通过转动螺纹杆，带动力度调节杆左右运动，对训练弹簧进行拉伸或压缩，调整力度调节杆和训练杆之间的距离，从而对该装置的力度进行调整，从而使得该装置便于增加或者降低训练强度的效果，从而使该装置使用方便，满足部训练的实际需求。
一种神经内科用手训练设备

[实用新型]一种神经内科护理用手部训练装置-CN202122267074.X有效
发明人：哇尕朵吉;张璟;周光 -专利权人：哇尕朵吉
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种神经内科护理用手部训练装置，包括固定板，所述固定板上设置有调节板，所述调节板上设置有训练块，所述调节板上还设置有训练件，患者通过手部控制调节板的转动和训练块的移位实现手部在任意位置的屈曲训练，还设置有定位件，所述定位件设置在固定板上，此神经内科护理用手部训练装置，以区别于现有技术，使得患者在进行手部训练时，患者通过手部控制调节板的转动和训练块的移位能够实现手部屈曲训练，且通过调节螺母与螺杆的配合，能够实现调节板任意位置的定位，进而可在任意位置进行手部屈曲训练，另外，通过折板和定位板的安装，可同时调整多个调节板位置，以使装置处于初始状态。
一种神经内科护理用手训练装置

[实用新型]一种手部肌肉康复训练装置-CN202020735360.7有效
发明人：魏恒烨;张梅梅;杨毅;周宇 -专利权人：太和县人民医院
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手部肌肉康复训练装置，属于医疗器械技术领域，解决了现有的手指康复训练器械大多复杂或过于简单，不能很好进行主动训练的问题，其技术要点是：包括训练支架、腕部卡爪、手部训练架、拇指训练杆和四指训练器，所述训练支架一端连接有固定座，滑动块上端安装有两个对称设置的腕部卡爪，所述训练支架另一端连接有手部训练架，手部训练架上连接有握持杆，握持杆一侧设有拇指训练杆，另一侧设有四指训练器，通过在训练支架上设置能够移动位置的腕部卡爪将装置安装在患者腕部，并利于手部训练架上的拇指训练杆以及四指训练器完成对手部肌肉的训练，通过手指反复的握持操作即可完成手部肌肉康复训练操作，方便快捷。
一种肌肉康复训练装置

[实用新型]一种手脚健身装置-CN202120363225.9有效
发明人：尤波 -专利权人：厦门优时健康科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A63B21/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种手脚健身装置，可配合现有的椅子、沙发等使用，包括底座组件、设置于底座组件上支架，设置于支架下方的脚踏组件、设置于支架上端的手部训练组件；所述手部训练组件包括底部固定设置于支架上端的旋转切换装置、与旋转切换装置连接的支撑管以及设置于支撑管两端不同的手部训练装置，所述手部训练装置通过所述旋转切换装置与支撑管转动连接；本实用新型的手脚健身装置不仅可通过脚踏组件实现脚部的锻炼，还可通过手部训练装置实现手部的锻炼，且该装置不包括坐垫部分，训练时，可直接坐在椅子或沙发类似的坐垫上训练即可，减小该装置的占地面积，且便于搬运。
一种手脚健身装置

[实用新型]一种化疗后预防末梢神经炎肢体活动器-CN202221424695.2有效
发明人：郦筱燕;裴晓娟;陆园园 -专利权人：丹阳市人民医院
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种化疗后预防末梢神经炎肢体活动器，包括基座和支撑立板，所述基座和支撑立板之间垂直设置，基座的两侧安装有用于对脚部进行固定的绑带，基座远离支撑立板的一侧安装有环形固定套筒，所述支撑立板安装有手部训练装置所述手部训练装置包括固定安装在支撑立板上的固定座，固定座上安装有具有弹性的拉力带，拉力带的末端设有方便手握的拉环。本申请通过配合脚部和腿部设置的手部训练装置，能够通过手部训练装置实现对手部的锻炼，从而有效的减轻或消除因为化疗所造成的手部末梢神经炎症状；手部训练装置主要是通过手部抓握拉环，拉动拉力带的方式，实现对手部的锻炼，从而减轻或消除手部末梢神经炎的症状。
一种化疗预防末梢神经炎肢体活动

[发明专利]手部自主训练装置及其控制方法-CN202011434654.7有效
发明人：尹刚刚;王吴东;陈忠哲 -专利权人：上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种手部自主训练装置，包括控制部、与所述控制部分别连接的数据采集部和信息反馈部；所述数据采集部用于采集手部动作信息，并将所述手部动作信息传输给所述控制部，所述手部动作信息包括通过手指按压设置在手心的按压单元而采集获得的手部按压信息，不仅能使使用者的手指关节得到有效锻炼，而且使用者可以根据的手部的实时情况进行手部按压信息的采集，以满足不同的手部训练强度要求，达到自主训练手部的目的；所述控制部用于根据所述手部动作信息发送自主运动指令；所述信息反馈部用于根据所述自主运动指令运动，使得使用者能实时得到训练反馈结果，提高了使用者自主训练的积极性。本发明还提供了一种手部自主训练装置的控制方法。
自主训练装置及其控制方法

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