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[发明专利]一种单指康复训练装置及其控制方法-CN202310194682.3在审
发明人：杨国源;刘永波;毛锦铭;徐兆红;王灿雷;庄慧 -专利权人：法罗适（上海）医疗技术有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种单指康复训练装置及其控制方法，涉及智能医疗器械技术领域，包括：手套本体，手套本体包括相互独立的五个单指套，单指套上设置有与手指弯曲训练时手部肌肉运动曲线匹配的线驱结构；还包括主机、与主机连接的线驱模块、与线驱模块连接的芯板，芯板分别和五个单指套上的线驱结构连接，以分别驱动单指套通过线驱结构进行康复动作。主机控制线驱模块启动，线驱模块通过芯板控制线驱结构运动，进而使对应手指沿线驱结构的运动曲线进行弯曲动作；线驱结构设置时，与手部肌肉运动曲线匹配，手指通过线驱结构的带动，沿手部肌肉运动曲线做弯曲运动，实现通过康复训练，达到手指康复的目的；通过线驱结构的牵引，能够使手指的康复效果更好。
一种康复训练装置及其控制方法

[实用新型]一种线驱康复手套助穿器-CN202221263723.7有效
发明人：刘永波;李菁;郑豪杰;王灿雷;胡星星;毛锦铭;王兵 -专利权人：安徽法罗适医疗技术有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种线驱康复手套助穿器，涉及医疗康复器械技术领域。该线驱康复手套助穿器包括托板，以及设置在托板上的多个指托，其中，所述托板用于和手掌对应，所述指托用于和手指一一对应，所述托板上设置有手掌绑带，所述指托上设置有手指绑带，所述手掌绑带可拆卸的与手掌连接，所述手指绑带可拆卸的与手指连接。能够便于线驱康复手套的快速穿戴，并保证穿戴的位置与环指关节相匹配。
一种康复手套助穿器

[实用新型]一种步态康复评估及训练助行装置-CN202222372396.5有效
发明人：王灿雷;李菁;郑豪杰;毛锦铭 -专利权人：安徽法罗适医疗技术有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步态康复评估及训练助行装置，涉及康复器械技术领域。本实用新型的步态康复评估及训练助行装置，包括助行支架、康复鞋和设置在助行支架上的识别组件，识别组件包括识别模块和与识别模块电连接的数据处理模块，康复鞋上设有与数据处理模块电连接的压力传感器，压力传感器检测康复鞋上的实时压力，并将实时压力传输至数据处理模块，数据处理模块根据实时压力控制识别模块对康复鞋获取图像并接收图像，数据处理模块根据分时接收的多个图像分析计算步态参数。本实用新型提供的步态康复评估及训练助行装置，能够获得用户的步态参数，结构简单，成本较低，且对使用场景要求较低。
一种步态康复评估训练行装

[实用新型]手部康复训练系统-CN202221315346.7有效
发明人：伍森;郑豪杰;毛锦铭;周士杰;王兵 -专利权人：安徽法罗适医疗技术有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种手部康复训练系统，涉及康复器械技术领域。本申请提供一种手部康复训练系统，包括：控制器、压力泵、多个控制阀以及康复训练手套。其中，控制器与压力泵电连接，压力泵通过多个控制阀与康复训练手套中的多个手指训练部气路连接，控制器还与多个控制阀电连接；每个手指训练部中设置弯曲传感器以及压力传感器，弯曲传感器和压力传感器均和控制器电连接。通过弯曲传感器和压力传感器，使得本申请的手部康复训练系统可以以更高的精度，更加具体、真实的表征康复训练手套中每个手指训练部的弯曲情况。
康复训练系统

[实用新型]一种多体位上下肢康复训练助行器-CN202221746636.7有效
发明人：王灿雷;李菁;郑豪杰;毛锦铭 -专利权人：法罗适(上海)医疗技术有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种多体位上下肢康复训练助行器，涉及康复器械技术领域。该多体位上下肢康复训练助行器包括底座、升降组件和支撑组件，所述支撑组件通过所述升降组件与所述底座连接，所述支撑组件上设置有腋下支撑组件和摆臂组件，其中，所述升降组件用于调节所述底座和所述支撑组件之间的距离，所述腋下支撑组件用于支撑患者上肢，所述摆臂组件用于带动手臂摆动或停留于预设位置。能够在行走康复过程中将上肢固定在需要的体位或对上肢摆动助力，以提升康复训练效果。
一种体位下肢康复训练助行器

[发明专利]一种柔性康复训练控制方法、系统、设备及介质-CN202210597803.4在审
发明人：伍森;郑豪杰;李菁;周士杰;毛锦铭;任节 -专利权人：安徽法罗适医疗技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种柔性康复训练控制方法、系统、设备及介质，应用于智能控制技术领域，用以解决现有技术中的痉挛识别方法的复杂程度较高、识别效率较低的问题。具体为：响应于目标患者执行的康复训练触发操作，基于目标患者的康复训练方案信息，控制康复训练部件刺激目标患者的目标部位执行康复训练动作；在康复训练的过程中，对康复训练部件中被配置为监测节点的目标组件的设定参数进行监测，并基于监测结果，检测目标患者的目标部位是否发生痉挛；若是，则控制康复训练部件停止刺激目标患者的目标部位；若否，则控制康复训练部件继续刺激目标患者的目标部位，从而简化了康复训练过程中的痉挛识别操作，提升了痉挛识别效率。
一种柔性康复训练控制方法系统设备介质

[发明专利]手套操康复训练控制方法及康复训练系统-CN202210553253.6在审
发明人：伍森;郑豪杰;陈碧尧;张伦;周士杰;毛锦铭 -专利权人：安徽法罗适医疗技术有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种手套操康复训练控制方法及康复训练系统，涉及医疗康复器械技术领域。本申请应用于康复训练系统中的控制器，康复训练系统还包括：气泵、多个控制阀；在进行康复训练手套的控制时，首先确定预设的手部康复训练模式下的目标手部训练动作；再根据目标手部训练动作，确定目标手部训练动作对应的目标手指训练部，以及目标手指训练部所连接的控制阀的状态；最后根据目标手指训练部所连接的控制阀的状态，控制目标手指训练部执行目标手部训练动作。使得用户可以根据自身需要进行手部康复训练模式的选择，满足患者更高更灵活的康复需求，使得具有本申请的方法更灵活实用，进而实现更有效安全的手部康复训练。
手套康复训练控制方法系统

[发明专利]一种线驱手套-CN202210470307.2在审
发明人：李菁;胡星星;郑豪杰;王灿雷;毛锦铭;刘永波 -专利权人：法罗适(上海)医疗技术有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种线驱手套，涉及医疗器械领域。该线驱手套包括倒V型支撑件、M型支撑件、手套本体、驱动线索、多个过线块以及多个指帽连接套，倒V型支撑件设有第一过线孔，M型支撑件设有第二过线孔，相邻两个过线块通过M型支撑件连接，过线块设有第三过线孔，指帽连接套与过线块通过倒V型支撑件连接，手套本体具有多个手指部，手指部具有相连接的指尖和指背，每个指尖均设有指帽连接套，每个指背均设有倒V型支撑件、M型支撑件以及至少两个过线块，驱动线索的一端穿过第二过线孔、第三过线孔和第一过线孔与指帽连接套连接，驱动线索的另一端用于与驱动件连接。其能够缓解线驱手套容易被拉偏拉倒的问题，提高手指屈伸效果。
一种手套

[发明专利]一种手部康复训练方法和手部康复训练系统-CN202210071637.4在审
发明人：伍森;郑豪杰;毛锦铭;周士杰;张伦;王兵 -专利权人：法罗适(上海)医疗技术有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明属于康复医疗技术领域，具体涉及一种手部康复训练方法和手部康复训练系统，该训练方法包括：S1、将气动手套戴在手部；S2、根据需求启动第一训练模式，在整个训练中保持气动手套的供气单元气泵始终处于运行状态，在第一状态下控制手指伸缩管内的气压为‑15kPa至‑9kPa，并控制气动手套在稳定状态时的气压波动在单元时间内不超过0.5kPa。该训练系统包括：气动手套，控制模块，用于执行手部康复训练方法。本发明充分考虑了手指痉挛、温度不足、供血不足、僵硬等症状发生的原因，气动手套各部件在训练中可能出现的情况，以及手指舒适性等，最大可能地减少了上述各种情况对手部运行状态的判断信号的影响，显著提高控制精度。
一种康复训练方法系统

[外观设计]手指关节康复训练器主机-CN202130681068.1有效
发明人： 毛锦铭;李菁;郑豪杰;伍森 -专利权人：法罗适(上海)医疗技术有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手指关节康复训练器主机。2.本外观设计产品的用途：用于手指关节康复训练器的主机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
手指关节康复训练器主机

[实用新型]一种软体机器人的线束系统-CN202121213023.2有效
发明人：王灿雷;刘永波;胡星星;王兵;毛锦铭;臧志 -专利权人：法罗适(上海)医疗技术有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种软体机器人的线束系统，涉及医疗器械设备技术领域。该软体机器人的线束系统包括安装座和限位板；安装座上设置有多个孔组，多个孔组呈周向分布或者行列式分布；限位板上设置有多个过线孔；孔组的安装孔与过线孔对应；牵引绳索的外层管套能够穿过并固定于安装孔内，过线孔的孔径小于外层管套的外径且大于牵引绳索的直径。本实用新型的软体机器人的线束系统，与传统的线夹相比，由于设置了固定外层管套的安装座以及用于穿线的限位板，防止了线束控制时外层管套随牵引绳索而活动，提高了软体机器人的操控稳定性和准确性。
一种软体机器人系统

[实用新型]用于盆底治疗的分体式阴道电极结构-CN202021502006.6有效
发明人：陆顺祺;毛锦铭;李超 -专利权人：力康华耀生物科技（上海）有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于盆底治疗的分体式阴道电极结构。用于盆底治疗的分体式阴道电极结构，包括一中空支撑柱，中空支撑柱的上端部从下至上依次套接下导电电极环、第一导电弹簧、绝缘隔环、上导电电极环、第二导电弹簧以及绝缘盖帽，绝缘盖帽与中空支撑柱的顶部可拆卸连接；第一导电弹簧以及第二导电弹簧均包括口径可调的导电开口环以及用于连接外部电源的延伸部，导电开口环与延伸部相连；第一导电弹簧的导电开口环与下导电电极环接触连接；第二导电弹簧的导电开口环与上导电电极环接触连接。本专利采用分体式设计，简化制造工艺，降低成本。此外，采用导电弹簧，易于保证连接稳定性。
用于治疗体式阴道电极结构

[实用新型]用于婴儿培养箱的操作窗搭扣组件-CN201821807480.2有效
发明人： 毛锦铭;陆顺祺 -专利权人：力康华耀生物科技（上海）有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A61G11/00 文献下载
摘要：本实用新型用于婴儿培养箱的操作窗搭扣组件，包括：搭扣开关，搭扣开关转动设置在婴儿培养箱的箱罩上，在搭扣开关一端的端部设有沟槽，在沟槽内嵌入O形圈；搭扣弹簧销，搭扣弹簧销设置在搭扣开关；搭扣弹簧，搭扣弹簧套设在搭扣弹簧销外侧。本实用新型用于婴儿培养箱的操作窗搭扣组件相对于现有技术具有如下优势：1)其搭扣开关的斜坡和套于搭扣开关沟槽中的O形橡胶圈起到了静音主要作用。2)增加了搭扣固定座盖板，避免婴儿可能的划伤，并有效的减少了藏污纳垢的地方如固定处的螺丝，且方便了清洁，也更美观。
用于婴儿培养操作搭扣组件

[实用新型]用于婴儿培养箱的操作窗组件-CN201821808491.2有效
发明人： 毛锦铭;陆顺祺 -专利权人：力康华耀生物科技（上海）有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E06B3/34 文献下载
摘要：本实用新型用于婴儿培养箱的操作窗组件，包括：操作窗底座，操作窗底座设置在婴儿培养箱的箱罩上；操作窗盖板，操作窗盖板与操作窗底座盖合；在操作窗底座与操作窗盖板之间形成置物空间；操作窗轴销，操作窗轴销设置在置物空间内，操作窗与操作窗轴销转动连接；操作窗防撞垫，操作窗防撞垫设置在置物空间内。本实用新型相对于现有技术具有如下优势：1)在平板操作窗盖板上嵌有操作窗防撞垫，使其开门后的缓冲过程中几乎静音。2)取消了扭簧的应用，并将两块操作窗底座合二为一简化了结构，易于安装，便于清洁。3)操作窗轴销在安装时与垂直方向增加5°～15°的夹角，使其能够在密封圈弹力作用后利用平板操作窗向下重力达到开门的效果。
用于婴儿培养操作组件

[实用新型]用于婴儿培养箱的操作窗结构-CN201821808213.7有效
发明人：陆顺祺;毛锦铭 -专利权人：力康华耀生物科技（上海）有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： E06B3/34 文献下载
摘要：本实用新型用于婴儿培养箱的操作窗结构，包括相互匹配的操作窗组件及操作窗搭扣组件；其中所述操作窗组件包括：操作窗底座，所述操作窗底座设置在婴儿培养箱的箱罩上；操作窗盖板，所述操作窗盖板与所述操作窗底座盖合；在所述操作窗底座与所述操作窗盖板之间形成置物空间；操作窗轴销，所述操作窗轴销设置在所述置物空间内，操作窗与所述操作窗轴销转动连接；操作窗防撞垫，所述操作窗防撞垫设置在所述置物空间内。本实用新型用于婴儿培养箱的操作窗结构相对于现有技术具有如下优势：在平板操作窗盖板上嵌有操作窗防撞垫，使其开门后的缓冲过程中几乎静音。其搭扣开关的斜坡和套于搭扣开关沟槽中的O形橡胶圈起到了静音主要作用。
操作窗婴儿培养箱置物空间防撞垫盖板轴销底座本实用新型搭扣静音搭扣组件缓冲过程开关沟槽平板操作转动连接组件包括窗盖板底座盖嵌有箱罩斜坡匹配开门

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