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[发明专利]一种基于张拉整体结构的海上浮体装置-CN202310486980.X有效
发明人：郑现振;郭佳民;赵宇;李骞;何彧韬;彭黄华;安春丽;马维泽 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于张拉整体结构的海上浮体装置，包括由漂浮主体和张拉整体支撑结构组成的漂浮平台、位于漂浮主体四周的多个张拉整体摆动装置以及位于漂浮平台中心的波浪能发电装置，包括往复发电装置、水轮发电装置以及汽轮发电装置；所述张拉整体摆动装置采用双X形张拉整体结构，在保有张拉整体多稳态的特性下，通过弹性索管以及细索的作用下，能够完成摆动以及扭转等六个自由度的运动；本发明采用张拉整体结构，有效的提高了漂浮平台的稳定性和安全性，并且该结构具有宽敞的空间，有利于扩大波浪能发电装置各设备间的距离，以减少相互干扰，可以长期稳定高效的将波浪能转化为电能。
一种基于整体结构海上装置

[发明专利]一种基于张拉整体结构的可展机构-CN202011454704.8有效
发明人：孙建伟;赵浩然;刘文瑞;孔凡臣;张邦成 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于张拉整体结构的可展机构，具有六个可展单元，构成底座呈正六边形结构，通过展开组件和张拉弹簧组件围设连接于底座六条边上，限定出可调空间大小的运输承载空间。改变了传统可展机构质量沉、柔度差、展开速度慢等不足，本发明提供的基于张拉整体结构的可展机构兼具快速性、稳定性，结构制造简单方便，且张拉整体结构与可展单元相结合，能够实现可展机构的快速展开，可以确保可展机构同时具有可展机构特性和张拉整体结构特性，本发明提供的基于张拉整体结构的可展机构结构简单，机构的运动过程结合张拉整体结构的自平衡自稳定特性，符合可展机构的结构特性，有望大力发展，在多领域实现其实际应用价值。
一种基于整体结构机构

[发明专利]一种仿生张拉缓冲足-踝系统-CN201711028595.1有效
发明人：钱志辉;王强;周亮;武冀杰;任雷;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-10-29 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种仿生张拉缓冲足‑踝系统，包括两级张拉结构，第一级张拉结构既保证了整体结构起到缓冲的作用，又由于张拉结构自平衡自稳定性保证了足‑踝系统整体触地时的稳定平衡性，实现了刚性支撑和柔性缓冲的功能特征。第二级张拉结构在保证结构稳定性的同时通过拉力弹簧的变形吸收冲击力，再次通过具有柔性和自平衡自稳定性的张拉结构强化了仿生张拉足‑踝系统的缓冲功能特征。
张拉结构自平衡张拉结构稳定性稳定性保证变形吸收刚性支撑功能特征缓冲功能拉力弹簧柔性缓冲系统整体第一级缓冲足缓冲两级冲击力保证

[实用新型]一种仿生张拉缓冲足-踝系统-CN201721405369.6有效
发明人：钱志辉;王强;周亮;武冀杰;任雷;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-10-29 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种仿生张拉缓冲足‑踝系统，包括两级张拉结构，第一级张拉结构既保证了整体结构起到缓冲的作用，又由于张拉结构自平衡自稳定性保证了足‑踝系统整体触地时的稳定平衡性，实现了刚性支撑和柔性缓冲的功能特征。第二级张拉结构在保证结构稳定性的同时通过拉力弹簧的变形吸收冲击力，再次通过具有柔性和自平衡自稳定性的张拉结构强化了仿生张拉足‑踝系统的缓冲功能特征。
一种仿生缓冲系统

[实用新型]整体张拉设备-CN201620140140.3有效
发明人：李树清;高军锋;李涛涛 -专利权人：上海大禺预制构件有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种整体张拉设备，包括张拉设备锚固骨架、控制单元、液压泵站、千斤顶、压力传感器和位移传感器。通过一台液压泵站同时控制多台千斤顶朝同一个方向同时同步顶伸，将用于制备同一块预制板桩的复数受拉模块固定于张拉板的复数穿孔中并同时张拉，能使施加于复数受拉模块的预应力更均匀，降低各受拉模块的张拉数值的误差
整体设备

[外观设计]花架（张拉整体）-CN202030350847.9有效
发明人：牛国旭;罗雪梅;陈耀勇;付存念;胡畅 -专利权人：温州科技职业学院
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：花架（张拉整体）。2.本外观设计产品的用途：用于室内装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
花架整体

[发明专利]用于高速岔枕生产的预应力钢丝整体张拉放张系统及方法-CN202110337302.8有效
发明人：姜忠仁;段兆慧;曹凤洁;马大伟;白一凡;樊杰;吴立现 -专利权人：中铁十四局集团房桥有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高速岔枕生产的预应力钢丝整体张拉放张系统及方法，预应力钢丝整体张拉放张包括整体张拉放张设备和控制系统，整体张拉放张设备与控制系统通信连接；整体张拉放张设备包括液压泵站、张拉油缸、以及张拉支撑滑动结构，张拉油缸的端部设置有机械锁紧螺母，并且张拉油缸的活塞杆端部和油缸体上分别设置有测力传感器，位于活塞杆端部的测力传感器用于测量施加于钢丝的拉力，位于油缸体上的测力传感器用于测量机械锁紧螺母锁紧时钢丝所受的拉力；并且其中，每条高岔生产线均设置有独立的测控驱动箱，每条高岔生产线上的整体张拉放张设备均由两路独立的油泵供油，且每个测控驱动箱用于控制两路独立的油泵供油。
用于高速生产预应力钢丝整体张拉放张系统方法

[发明专利]分体配重与整体配重组合先张法预应力张拉台施工方法-CN202010653622.X有效
发明人：孟祥宝;高文建;李胜杰;钟俊成 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： E02D27/01 文献下载
摘要：一种分体配重与整体配重组合先张法预应力张拉台施工方法，其特征在于包括以下步骤：1）分体配重式先张法预应力张拉台施工方法，2）一种整体配重式先张法预应力张拉台施工方法，预应力张拉台座的配重部分与预应力张拉台台座前端的张拉端部分设置在同一筏板基础上本发明的分体配重与整体配重组合先张法预应力张拉台施工方法具有分体配重与整体配重组合先张法预应力张拉台施工方法设计科学合理，可操作性强，适合施工现场安装制作，分体式与整体式设计思路及钢结构组装形式做到了墩式台座不具有的可生产大型构件，及可以大批量、重复生产预应力构件，其张拉长度可达到250米以上和在工程结束后将钢结构部分进行拆除进行重复利用的优点。
分体配重整体组合先张法预应力张拉台施工方法

[发明专利]一种仿生水母机器人-CN202310496547.4在审
发明人：孙建伟;李长键;倪鹏;张美玲;张泽 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B63H1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生水母机器人，包括基台、驱动凸轮、拨水结构、滑动结构和张拉整体结构，基台开设有滑孔；由电机驱动的驱动凸轮通过转轴安装在基台上；拨水结构与基台转动连接；滑动结构安装在滑孔内；滑动结构与驱动凸轮位置相对应；拨水结构与滑动结构通过张拉整体结构传动连接，且张拉整体结构与基台上的支撑板转动连接。本发明将张拉整体结构与仿生水母结合，利用张拉整体结构的自适应特点使仿生水母的机械运动效能更为高效，能够简化水下机器人结构，运动流畅，更贴近水母收缩快、扩展慢的运动特性，提高了传动效率。
一种仿生水母机器人

[发明专利]一种航天用张拉整体模块构件展开过程的动力学特性分析方法-CN202210505136.2有效
发明人：韩飞;邹昊燃;邓子辰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出一种航天用张拉整体模块构件展开过程的动力学特性分析方法，基于张拉整体结构及其展开过程的特点，将张拉整体结构的展开过程简化为一受到杆端力的受压杆的绕定轴转动的过程，从而得出一个简化的物理模型，基于该模型，建立运动微分方程，建立张拉整体结构展开过程的运动微分方程，同时考虑受压杆的横向与轴向振动，引入边界条件，得到动力刚度矩阵，通过图解法求解动力刚度矩阵，得到张拉整体结构展开过程的动力学特性的精确解。
一种航天用张拉整体模块构件展开过程动力学特性分析方法

[发明专利]一种适用于大平面预应力结构整体张拉控制方法及系统-CN202310090983.1在审
发明人：孙岩;谢炳琛;丁九洲;俞浩;郑明;薛竹君;李玲 -专利权人：中建科工集团有限公司
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于大平面预应力结构整体张拉控制方法及系统，方法包括：基于预设张拉程序设置配置参数，并将配置参数发送至张拉仪，由张拉仪控制各台千斤顶按照预设张拉等级进行同步对称张拉；每级张拉结束后检测并记录张拉过程中的张拉数据，并将张拉数据上传至监控平台进行远程监控；对所述张拉数据与理论数据进行实时校核，当校验结果不满足预设条件时，则停止张拉并报警，待查明原因后修改配置参数重新进行张拉直至结束。本发明基于预设张拉程序进行整体同步对称张拉，对张拉过程进行远程监控、实时校核及报警修正，能够通过数字化控制提高张拉精度，实现张拉力和伸长量“双控”，保证整体张拉的同步性。
一种适用于平面预应力结构整体控制方法系统

[实用新型]桅杆悬索桁张拉整体结构-CN201020106802.8无效
发明人：曾滨;李宁 -专利权人：中冶建筑研究总院有限公司;中国京冶工程技术有限公司
申请日： 2010-02-02 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： E04B1/342 文献下载
摘要：本实用新型桅杆悬索桁张拉整体结构，它包括：斜吊索、桅杆、背拉索、撑杆、下拉索、斜牵索、钢柱、下弦索和上弦索，相隔一段距离的两根钢柱的上端分别与两根桅杆铰接，两根钢柱的外侧分别与两根撑杆铰接，在两根桅杆的上端与两根撑杆端部之间通过背拉索连接在两根撑杆的下方分别连接有与钢柱平行的两根下拉索，在两根下拉索的下端与钢柱和桅杆的铰接节点之间通过斜牵索相连，在相隔一段距离的两根钢柱上端之间通过下弦索相连，两根桅杆上端之间通过上弦索相连，在下弦索和上弦索之间通过若干根斜吊索相连；该结构可应用于大跨度房建筑装饰，受力明确直接、预应力损失小、对主体钢结构无次内力、节约用钢量，满足建筑使用和审美要求。
桅杆悬索桁张拉整体结构

[外观设计]落地灯（张拉整体结构）-CN202230633789.X有效
发明人：张文兵;黄志超;黄宗炜;翁炜 -专利权人：黄志超
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：落地灯（张拉整体结构）。2.本外观设计产品的用途：用于室内照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于各视图所体现的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
落地灯整体结构

[发明专利]一种带刚体的正四面体张拉整体结构-CN202210802444.1在审
发明人：马烁;卢凯;周新竹 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E04B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种带刚体的正四面体张拉整体结构，属于张拉整体结构设计技术领域。所述的正四面体张拉整体结构包括同组节点相连而成的截面边缘索(第一拉索)、不同组节点相连而成的棱索(第二拉索)和分别位于正四面体四个面上的刚体；结构以同组节点所在平面的法线为轴，绕轴旋转120°后，与原结构重合；通过施加预应力使结构具有刚度；刚体的引入使得张拉整体结构能够满足更多的使用需求，且结构新颖。
一种刚体四面体整体结构

[发明专利]一类截角八面体张拉整体结构-CN202111065366.3有效
发明人：许贤;黄少雄;王雅峰;罗尧治 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-09-12 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E04B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一类表面由正方形平面、正六边形平面交替拼接的十二杆截角八面体球形张拉整体结构，目前尚无球体表面由正方形平面、正六边形平面交替拼接形成的十二杆截角八面体球形张拉整体结构。本发明中的截角八面体张拉整体结构共有24个节点，分别位于截角八面体的24个顶点上，由内部压杆以及外部拉索构成。这类截角八面体张拉整体共有两种基本结构形式。其中截角八面体张拉整体结构—Ⅰ型拉索有两种内力数值；截角八面体张拉整体结构—Ⅱ型拉索有三种内力数值；压杆均只有一种内力数值。所有节点均为铰接节点，所有的拉索均存在预拉力，所有的压杆均存在预压力，拉索的预拉力和压杆的预压力相互平衡，同时满足“超级稳定”的特性。
一类截角八面体张拉整体结构