专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于复合凸轮结构的微型六足爬行机器人-CN202310860797.1在审
  • 武毅男;邓皓月;方勇纯;刘华旺;白一凡 - 南开大学
  • 2023-07-14 - 2023-09-19 - B62D57/032
  • 本发明为一种基于复合凸轮结构的微型六足爬行机器人,包括机器人壳体、支腿、凸轮、凸轮轴和驱动机构;所述机器人壳体内的左、右两侧对称安装两个凸轮轴,每个凸轮轴上安装一组由三个凸轮组成的复合凸轮,凸轮开有环绕在凸轮周向上的异型凸轮槽,位于左前、右中以及左后位置的三个凸轮的安装角度相同,位于右前、左中以及右后位置的三个凸轮的安装角度相同,且与另外三个凸轮的异型凸轮槽布置方向相差180°;六条支腿的一端始终与对应凸轮的异型凸轮槽配合,每条支腿的末端伸出机器人壳体外;驱动机构与两个凸轮轴连接,驱动凸轮轴转动,进而驱动六条支腿运动。结构简单新颖,通过凸轮建立驱动机构与支腿之间的联系,将凸轮的旋转运动转换为支腿在空间中的运动,实现机器人的爬行。
  • 基于复合凸轮结构微型爬行机器人

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