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[实用新型]一种高承载力的金属张拉件专用配套螺杆-CN202220160890.2有效
发明人：王光辉 -专利权人：南通辉铭机械科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16B35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高承载力的金属张拉件专用配套螺杆，包括杆体，杆体上从左往右依次设置第一螺纹段、第二螺纹段和第三螺纹段，第一螺纹段上设置第一螺棱，第二螺纹段上设置第二螺棱，第三螺纹段上设置第三螺棱，本实用新型结构简单，加工成本低，整体张拉性能强，能够提高张拉件的整体稳定性，延长其使用寿命。
一种承载力金属张拉件专用配套螺杆

[实用新型]一种混凝土拱肋锚固结构-CN202221667506.4有效
发明人：余永亮;庄宏飞;马增权;彭孝安;保云辉;肖风芹;李明;刀加寿;李静;彭杨利;覃艺;董宇琪;姚岱廷 -专利权人：西双版纳澜沧江黎明大桥建设指挥部
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土拱肋锚固结构，包括一端锚固在拱座内的预应力钢束和两个第一张拉锚具和第二张拉锚具，第一张拉锚具和第二张拉锚依次锚固在边跨拱肋内，第一张拉锚具与拱座之间、以及第一张拉锚具与第二张拉锚具之间均预埋有预应力钢筒本实用新型通过将预应力钢束的一端锚固在拱座内，并在边跨拱肋的混凝土施工前，通过第一张拉锚具和第二张拉锚具对预应力钢束进行两阶段张拉，不仅能有效提高边跨拱肋的结构强度和边跨拱肋与拱座的整体性，还能有效保证预应力钢束具有足够的拉应力
一种混凝土锚固结构

[实用新型]预制构件预应力张拉装置-CN202120743964.0有效
发明人：徐笃军;满衡;李荣高;宁靖华;张华;赵康华;王大陆;张枫 -专利权人：中国电建集团山东电力管道工程有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土预制构件生产设备技术领域，尤其涉及一种预制构件预应力张拉装置。该预制构件预应力张拉装置包括张拉盘、锚固孔和张拉销座；张拉销座的内部形成穿筋通孔，穿筋通孔用于穿设预应力钢筋的墩头；锚固孔开设于张拉盘，张拉销座可拆卸地设置于锚固孔内。该预制构件预应力张拉装置，使得在张拉过程中墩头对预制构件预应力张拉装置的磨损集中在张拉销座处，从而当张拉销座发生磨损过度时，可以仅对张拉销座进行替换，而无需整体更换张拉盘，避免了造成的钢材浪费，有利于节约成本
预制构件预应力装置

[发明专利]基于磁弹效应的张拉整体结构圆杆构件预应力检测方法-CN201610857706.9在审
发明人：张立元;李松雪;罗江;张清东 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01L1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于磁弹效应的张拉整体结构圆杆构件预应力检测方法，属于预应力检测技术领域。通过分析检测磁芯输出电压值的大小，便能得到圆杆传感器布置处轴向预应力的大小，进而获得整个结构的预应力水平。本发明对于张拉整体结构预应力的测量，判断张拉整体结构的力学性能具有重要的应用价值，也可用于结构变形过程中构件内应力的实时监测以实现安全评估。
基于效应整体结构构件预应力检测方法

[发明专利]一种六杆张拉整体机器人-CN201910604907.1有效
发明人：魏承;潘冬;陈磊;董晓;姚程;赵阳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种六杆张拉整体机器人，它涉及六杆张拉整体机器人机械系统设计领域。本发明解决了现有的张拉整体结构机器人存在结构复杂、不易变形的问题。本发明包括6根刚性杆件和24根柔性绳索，所述6根刚性杆件和24根柔性绳索构成一个类二十面体张拉整体结构；每根刚性杆件包括中心组件和2个端部组件，2个端部组件对称设置在中心组件的左右两端，中心组件包括箱体和
一种六杆张拉整体机器人

[发明专利]以抗滑键作为锁定装置的钢绞线拉索的张拉施工方法-CN201410363165.5有效
发明人：胡方健;黄锦源;陆元春;张晓松;何飞 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种以抗滑键作为锁定装置的钢绞线拉索的张拉施工方法，在每根钢绞线在有抗滑键侧张拉时，无抗滑键侧也须同时张拉，张拉过程中始终保持无抗滑键侧的张拉力大于有抗滑键侧张拉力，两侧的差值为实测摩阻力的1～2倍之间；当每根钢绞线在有抗滑键侧张拉到监控目标张拉索力f_c时，先锚固，然后将无抗滑键侧张拉到超张拉力f_k再降到目标张拉索力f_c，然后锚固，完成钢绞线拉索的张拉施工。本发明优化了安装方法，使拉索在塔柱两外侧的索力相同、抗滑键与塔柱密贴且具备足够的压力储备，使得每根钢绞线在塔柱两侧的内力相同，提高了整束拉索的安全度，抗滑键锁紧力更加可靠，现场施工方便不容易出错，超张拉力不会对结构整体造成过大影响
抗滑键作为锁定装置钢绞线拉索施工方法

[发明专利]一种快速搭建张拉整体结构的辅助工具、设计方法及应用-CN202211582374.X在审
发明人：周毅;李奥辉;王晓慧 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速搭建张拉整体结构的辅助工具、设计方法及应用，包括如下步骤：确定张拉整体结构中的受压杆件的三维空间位置；确定所述杆件中心位置作为辅助工具连接点；将所有连接点中的某一点作为中心连接点，采用连接件将所述中心连接点与其它各连接点进行连接本发明针对特定的张拉整体结构产生适配的快速搭建工具，充分了考虑连接点快速安装拆卸问题以及各部分受力稳定性问题，得到了符合机械设计原理及满足用户行为习惯的构建方法。
一种快速搭建整体结构辅助工具设计方法应用

[发明专利]一种基于张拉整体结构的膝关节外骨骼康复机器人机构-CN202010617755.1有效
发明人：孙中波;李锋;金龙;段晓琴;易江;张振国;李岩;廉宇峰;刘帅师 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于张拉整体结构的膝关节外骨骼康复机器人机构，该发明包括大腿组件、膝关节组件、小腿组件、四个张拉整体结构辅助组件，六个弹簧辅助组件，六个大腿弹簧组件和六个小腿弹簧组件。本发明与患肢构成张拉整体结构，在抬小腿的时候，本发明的大腿弹簧组件和小腿弹簧组件可以有效地代替患者痉挛或者萎缩的肌肉，使得患者有足够的力量抬起小腿。
一种基于整体结构膝关节骨骼康复机器人机构

[实用新型]整体式自动张拉千斤顶-CN202020695992.5有效
发明人：黄小义;张文谦;曾金蓝;韦覃茂;蓝海勇;黄康;陶永林;韦柳景;樊杰 -专利权人：柳州凌桥预应力机械有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整体式自动张拉千斤顶，涉及千斤顶技术领域，它包括有张拉油缸和装在该张拉油缸内的张拉活塞，所述张拉活塞的外端装有用于夹持预应力钢绞线的工具锚板和装在该工具锚板锥孔中的工具夹片，所述张拉油缸前端连接支撑筒，所述张拉活塞内装有压紧活塞，该压紧活塞前端连接前导管固定板，该前导管固定板与设在支撑筒内的夹片压紧板连接，所述压紧活塞后端封装有设置钢绞线通孔的压紧块；所述工具锚板面向压紧块的内端面通过顶管连接有顶板，该顶管一端设置在所述工具锚板的锥孔中；与现有技术相比，张拉油缸内有张拉活塞和压紧活塞，通过油缸不同的油嘴孔就能实现对千斤顶张拉、压紧、回程的控制，结构简单，装卸方便。
整体自动千斤顶

[发明专利]分批顶进离散管排无间断张拉形成整体框架及施工方法-CN202110353973.3在审
发明人：张中杰;吴航;卢恺;吕培林;刘书;殷文涛 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了分批顶进离散管排无间断张拉形成整体框架及施工方法，用于单跨单层箱式断面结构，在断面结构截面的外侧和内侧布置外侧钢绞线和内侧钢绞线；外侧钢绞线和内侧钢绞线在呈箱形的截面的顶板、底板和侧墙转角处均采用滑轮组完成受力方向切换，形成封闭环形；采用全断面一次性张拉，将设置在截面的外侧和内侧的外侧钢绞线和内侧钢绞线在同一个张拉工作管节内完成张拉。本发明的应用实现软土地区分批顶进离散管排无间断锚固点横向张拉形成整体框架。
分批离散管排无间断形成整体框架施工方法

[发明专利]一种适用不同管径的张拉整体结构及机器人-CN202210007422.6在审
发明人：毕庆;李卫民;刘义祥;邵壮;魏大钧;许红培 -专利权人：山东中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用不同管径的张拉整体结构及机器人，涉及机器人技术领域，适用不同管径的张拉整体结构包括驱动结构、第一弹性元件、第二弹性元件、第三弹性元件、第四弹性元件、第五弹性元件、第六弹性元件、第七弹性元件第九弹性元件、第十弹性元件、第十一弹性元件、第十二弹性元件、第十三弹性元件、第十四弹性元件、第十五弹性元件、第一连接压杆、第二连接压杆、第三连接压杆、第四连接压杆和第五连接压杆；机器人包括至少三个适用不同管径的张拉整体结构本发明的张拉整体结构能够实现外形尺寸的轴向拉伸/径向收缩与轴向收缩/径向拉伸，适应不同直径管道；机器人能够在一定范围内不同直径大小的管道中爬行。
一种适用不同整体结构机器人

[实用新型]一种适用不同管径的张拉整体结构及机器人-CN202220013943.8有效
发明人：毕庆;李卫民;邵壮;魏大钧;许红培;李邦超 -专利权人：山东中科先进技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用不同管径的张拉整体结构及机器人，涉及机器人技术领域，适用不同管径的张拉整体结构包括驱动结构、第一弹性元件、第二弹性元件、第三弹性元件、第四弹性元件、第五弹性元件、第六弹性元件、第七弹性元件第九弹性元件、第十弹性元件、第十一弹性元件、第十二弹性元件、第十三弹性元件、第十四弹性元件、第十五弹性元件、第一连接压杆、第二连接压杆、第三连接压杆、第四连接压杆和第五连接压杆；机器人包括至少三个适用不同管径的张拉整体结构本实用新型的张拉整体结构能够实现外形尺寸的轴向拉伸/径向收缩与轴向收缩/径向拉伸，适应不同直径管道；机器人能够在一定范围内不同直径大小的管道中爬行。
一种适用不同整体结构机器人

[发明专利]膜结构多功能试验仪-CN200410067581.7无效
发明人：陈务军;付功义 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2004-10-28 - 公布日： 2005-04-06 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：一种膜结构多功能试验仪，两个四边形张拉联杆机构与加载杆、张拉螺杆之间通过三向连接接点连接形成加载体系，联杆长度固定不变的四边形张拉联杆机构与加载杆固定连接，接点只能在一个垂直立面内转动，联杆长度可调节的四边形张拉联杆机构与加载杆滑动连接，接点可垂直立面内转动，且该联杆可整体绕加载杆转动，使两个四边形张拉联杆机构可正交，同时也可任意斜交。给加载杆加载后，加载杆带动定长联杆和变长联杆运动，使两个四边形张拉联杆机构的对角线伸展，进而带动夹具牵引试件，实现膜材基本力学性能试验、膜节点、基本膜结构单元性能试验；当四个张拉连接接点高程不一致时，可张拉马鞍型抛物面；调节支承桅杆可实现锥形膜曲面张拉试验。
膜结构多功能试验

[发明专利]大跨度混凝土框架梁有粘结预应力后浇带内张拉施工方法-CN201610944762.6有效
发明人：熊新光;卫千峰;李昌强;于相平;全有维;程建军 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本发明公开了大跨度混凝土框架梁有粘结预应力后浇带内张拉施工方法，包括支梁底模安装和非预应力钢筋绑扎、焊接预应力筋支架、波纹管安装、预应力筋穿设、隐蔽工程验收、浇筑混凝土、预应力筋张拉、孔道灌浆、张拉端封锚；预应力筋穿设包括：两端或一端波纹管穿设→绑扎波纹管支撑点→在张拉端安装螺旋筋和P锚垫板→后浇带模板封堵。本发明采用后浇带内有粘结预应力梁施工方法，减少了结构预留洞，确保了结构整体性；采用后浇带内设置有粘结预应力梁张拉端，确保了设计应力，减少应力的损失，从而保证了结构的安全性。
跨度混凝土框架粘结预应力后浇带内张拉施工方法

[发明专利]一种主塔下横梁预应力张拉方法及结构-CN201910224046.4有效
发明人：张金涛;孙立山;胡文军;徐伟;傅战工;张燕飞;郑清刚;付岚岚;侯健;孙建飞 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主塔下横梁预应力张拉方法及结构，其包括：施工主塔的下塔柱时，在主塔外侧预应力钢绞线张拉位置末端预留缺口；在所述下塔柱上施工下横梁，所述缺口位置处不浇筑；由所述缺口位置处将预应力钢绞线穿入下横梁；张拉所述预应力钢绞线；在所述缺口位置处浇筑封锚混凝土，完成下横梁施工，涉及桥梁建造技术领域。本发明使得下横梁在预应力张拉时塔柱主筋不截断，不仅保证了主塔塔柱整体的结构完整性，有效改善了主塔结构的受力性能，使其更加安全、可靠，并且张拉操作简单、施工方便、节约工期，使整个桥梁施工更加稳定、高效，经济效益显著
一种主塔下横梁预应力方法结构