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[发明专利]类立方八面体张拉整体结构-CN201510166382.X在审
发明人：罗阿妮;王龙昆;李旭;刘贺平;程建军;李全贺;宋达 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： E04B1/34 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供类立方八面体张拉整体结构，其形状是在正方体的基础上，将相邻两边中点相连，截去八个角后得到的单元。该立方八面体张拉整体结构由12个节点、24根拉索和12根压杆组成，12个节点分别位于立方八面体的顶点，并分布在一个球面上，即立方八面体的外接球，该外接球半径为等于索长，也就是边长；24根拉索分布在立方八面体的棱边上本发明具有正四面体与正六面体的特性，结构对称美观。与一阶张拉整体结构相比，该二阶张拉整体结构杆与杆相接触，所以刚性更大，可以满足更大的刚性要求，与一阶张拉整体相比承载能力也就更大。
立方八面体张拉整体结构

[实用新型]一种箱型桥梁竖向预应力钢绞线张拉的施工装置-CN201520318787.6有效
发明人：杨大伟;刘玉兰;杨强 -专利权人：湖南路桥建设集团有限责任公司
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱型桥梁竖向预应力钢绞线张拉的施工装置，其特征是包括锚垫板、设有工作夹片的张拉锚杯、支承螺母、限位板、整体千斤顶、张拉撑脚和设有工具夹片的工具锚；所述张拉锚杯设在锚垫板上，支承螺母套在张拉锚杯上，限位板设在张拉锚杯上，整体千斤顶设在限位板上，工具锚设在整体千斤顶上，张拉撑脚设在锚垫板上并位于锚垫板和整体千斤顶之间。本实用新型采用整体张拉千斤顶同时完成多根钢绞线的张拉全过程，具有张拉设备单一，操作更简便和安全，施工精度高，施工成本低的优点。
一种桥梁竖向预应力钢绞线张拉施工装置

[发明专利]一种连续弹跳式张拉整体结构及机器人-CN202210526341.7有效
发明人：莫继学;孙涛;宋伟伟;丁玉隆;崔金强 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体涉及一种连续弹跳式张拉整体结构及机器人，在张拉结构框架内设置蓄能释放装置，张拉结构框架的一端与上盖板连接，另一端与下盖板连接；当需要通过弹跳越过障碍物时，蓄能释放装置通过拉动下盖板，使上盖板受到相应的反拉力，进而使上盖板靠近下盖板，收缩上盖板与下盖板的距离；当上盖板靠近下盖板时，张拉结构框架会向外扩张，进而使张拉结构框架积蓄弹性势能；当具有足够弹性势能时，蓄能释放装置突然放开对下盖板的收缩，以释放积蓄的弹性势能，通过蓄能释放装置释放弹性势能实现张拉整体结构的跳跃，以实现连续进行跳跃行进，顺利越过大尺度的障碍物。
一种连续弹跳式张拉整体结构机器人

[实用新型]一种混凝土管桩止浆张拉板的张拉系统-CN202023199569.5有效
发明人：范军 -专利权人：江苏华云桩业有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B28B21/60 文献下载
摘要：本实用新型公开一种混凝土管桩止浆张拉板的张拉系统，包括张拉板、模具和端板；张拉板设置在模具内，内端面安装有端板，端板与模具中的钢筋笼主筋钢棒连接；张拉板上设置有止浆圈；张拉板与端板通过快速拆卸结构连接；所述模具的首端固定有外张拉板，外张拉板为中心开孔的法兰结构，张拉板中心设有一锁紧螺杆，所述锁紧螺杆一端通过张拉板中心的内螺纹结构与张拉板锁紧固定，锁紧螺杆的另一端向外伸出外张拉板中心的孔后螺纹滑配一锁紧螺母本实用新型的目的是在创新型张拉板的基础上对其张拉系统进行改进，提高整个管桩整体的放张效果。
一种混凝土管桩止浆张拉板系统

[发明专利]悬索桥吊拉组合体系加固结构的计算方法-CN201210061089.3有效
发明人：战昂 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明涉及悬索桥吊拉组合体系加固结构的计算方法。目前常规确定斜拉索初始张拉力和初始张拉温度的方法是建立协作体系模型进行结构理论分析计算的，理论计算结果与实际情况产生差异。本发明得出温度-加劲梁处斜拉索锚固位置竖向位移关系和荷载-加劲梁处斜拉索锚固位置竖向位移关系；建立环境整体升温、环境整体降温等工况，建立方程关系，拟定斜拉索初始张拉力和张拉温度，根据基于监测数据提出的荷载工况组合分析计算初始张拉后斜拉索索力的变化情况，提出满足有效协助主缆受力和保证主塔、加劲梁安全要求的斜拉索初始张拉力和初始张拉温度。
悬索桥组合体系加固结构计算方法

[发明专利]一种大跨度索杆张力屋盖结构体系-CN201410172979.0有效
发明人：陆金钰;强翰霖;王谆;曹徐阳;李娜 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-04-25 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E04B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨度索杆张力屋盖结构体系，由葵花型索穹顶和环绕葵花型索穹顶的环形张拉整体连接构成，葵花型索穹顶包括一个中心拉力环，以中心拉力环为中心对称设置的N根内竖压杆和N根外竖压杆，N为大于等于4的正整数；环形张拉整体由N个张拉整体单元首尾连接构成，每个张拉整体单元由互为镜像对称的子单元Ⅰ和子单元Ⅱ拼接而成，子单元Ⅰ和子单元Ⅱ分别是由四根压杆和十二根拉索构成的自平衡稳定结构体系。
一种跨度张力结构体系

[实用新型]用于多根预应力钢绞线整体张拉的施工装置-CN202020541512.X有效
发明人：马磊;李磊;李晓东;龚陈冲;全有维 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多根预应力钢绞线整体张拉的施工装置，涉及钢绞线张拉技术领域，解决了多根张拉和逐根张拉的技术问题，其技术方案要点是张拉棒穿过张拉反力墩和张拉箱上预留的空间，然后利用螺母将张拉箱和张拉棒连接成一个整体，达到受力后同一方向位移相同的结果，将钢绞线穿过在张拉箱内预留的空洞后，使用夹具将钢绞线与张拉箱连接成整体，同样是达到受力后同一方向位移相同的结果，解决了预应力构件大批量逐根张拉的缺点，工效高，效果好，张拉工艺成熟，同时缩短了工期，节省劳动力，对控制成本有利。
用于预应力钢绞线整体施工装置

[发明专利]一种张拉整体四足机器人-CN202110118401.7有效
发明人：刘义祥;毕庆;杨彬;王艳红;宋锐;李贻斌 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种张拉整体四足机器人，解决了现有技术中机器人柔性较差的问题，具有提高机器人柔顺性和安全性的有益效果，具体方案如下：一种张拉整体四足机器人，包括脊柱结构和肢体结构，肢体结构设于脊柱结构的两端，脊柱结构包括多组依次连接的脊柱单元，每一脊柱单元包括多个脊柱杆件，每一脊柱单元的多个脊柱杆件呈锥型布置，且相邻两脊柱单元通过柔性件张拉连接；肢体结构包括多个间隔设定距离设置的肢体杆件，相邻两肢体杆件通过第二柔性件张拉连接；脊柱结构中位于端部的脊柱单元同肢体杆件通过第三柔性件张拉连接。
一种整体机器人

[发明专利]预应力碳纤维片材加固大跨混凝土结构的施工方法-CN201310225486.4有效
发明人：赵顺波;汪志昊;肖文;刘世明;华光平 -专利权人：华北水利水电大学;河南华水工程质量检测有限公司
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：预应力碳纤维片材加固大跨混凝土结构的施工方法，包括以下步骤：在大跨混凝土结构需要加固的一侧面上开设螺栓预埋孔，并将不同规格的高强螺栓用粘接胶植入螺栓预埋孔中；制作张拉片材固定部分、张拉片材活动部分和张拉动力固定部分；安装张拉片材固定部分、张拉片材活动部分、由碳纤维材料制成的张拉片材组合件、张拉动力固定部分和张拉动力部分；对张拉片材进行张拉作业；拆除张拉动力，将张拉片材粘结并压固到大跨混凝土结构表面。本发明可实现预应力张拉片材与待加固混凝土结构的零间隙粘贴，有助于协调张拉片材中碳纤维丝的同截面均匀受力，提高预应力碳纤维片材的整体受力性能及其与混凝土结构的协调变形能力，充分发挥了碳纤维片材的高强特性。
预应力碳纤维加固混凝土结构施工方法

[实用新型]预应力碳纤维张拉装置-CN201721579268.0有效
发明人：韩松;王元富;刘汉有;刘波 -专利权人：上海悍马建筑科技有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预应力碳纤维张拉装置，包括固定端基座、固定端锚块、碳纤维的张拉索、张拉端锚块以及张拉端基座，所述固定端锚块与张拉端锚块为圆柱形并分别固定于所述张拉索的两端；所述张拉端基座包括张拉端基板部以及位于所述张拉端基板部上一体成型的第一张拉端凸块部和第二张拉端凸块部，所述张拉端锚块连接一张拉螺杆的一端，所述张拉螺杆的另一端依次穿过贯通所述第一张拉端凸块部和第二张拉端凸块部上的张拉端穿出孔后连接至千斤顶。采用上述技术方案，本实用新型的预应力碳纤维张拉装置，对桥面混凝土的结构强度破坏更小，能够尽量保持桥梁整体的结构强度的预应力碳纤维张拉装置。
张拉端碳纤维张拉装置凸块部锚块本实用新型固定端锚基板部张拉索桥面混凝土一体成型的千斤顶强度破坏张拉螺杆穿出孔固定端拉螺杆贯通穿过桥梁

[实用新型]可拆卸的大跨度预应力整体张拉罩棚-CN201620115941.4有效
发明人：高向前;葛家琪;王明珠;张国军;刘鑫刚;张曼生 -专利权人：中国航空规划设计研究总院有限公司;大唐环境产业集团股份有限公司
申请日： 2016-02-05 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： E04B1/342 文献下载
摘要：一种可拆卸的大跨度预应力整体张拉罩棚，包括两榀以上平行布置的整体张拉索桁架单元、相邻两榀整体张拉索桁架单元之间的销式连接件，以及铺设在整体张拉索桁架单元的谷索和脊索之间的膜。整体张拉索桁架单元由一组脊索、两组谷索、支撑桁架、端部外斜索、内斜索、端部斜柱、斜柱上水平撑组成。销式连接件由两个半球节点、两个索夹节点、销轴和连接板组成。本实用新型每一榀桁架均能形成一个稳定的结构体系，并可自由组合，具有整体稳定性好、安装拆卸方便的优点，可实现更大跨度结构，可应用于工业储料罩棚的异地重建，露天矿场和煤场的开采，大面积露天考古的作业，作为救灾临时居民安置点
可拆卸跨度预应力整体罩棚

[实用新型]一种自锚预应力混凝土枕模具-CN201620189213.8有效
发明人：余志敬;张浩;唐生武;廖富;冯思源;徐艳;鲜勇;张鑫 -专利权人：四川省川铁枕梁构件厂
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土枕生产设备领域，公开了一种自锚预应力混凝土枕模具，包括若干成型壳体、固定端梁以及张拉端梁；所述成型壳体横向平行排列，成型壳体的两端分别为固定端和张拉端；所述固定端梁设于各成型壳体的固定端处且固定端梁与成型壳体垂直；所述张拉端梁设于各成型壳体的张拉端处且张拉端梁与成型壳体垂直；张拉端梁的内侧与各成型壳体张拉端的外侧之间分别设有空隙，所述每个空隙处设有两套张拉装置，所述张拉装置横向平行设置。本实用新型具有多个横向排列的成型壳体，整体结构紧凑，制作上加工精度更容易得到控制，钢模整体变形小。张拉端梁和固定端梁使用材料少，焊接部位少，成本低，机加工部分精度更容易保证。
一种预应力混凝土模具

[实用新型]先张法预制板梁拉杆式整体张拉装置-CN201420763688.4有效
发明人：肖来兵;黄超;周如明 -专利权人：中国十七冶集团有限公司
申请日： 2014-12-08 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种先张法预制板梁拉杆式整体张拉装置，属于桥梁施工技术领域。该张拉装置包括承力架、预应力筋、锚固端横梁、张拉端中横梁、张拉端后横梁、张拉端前横梁、千斤顶以及拉杆；锚固端横梁以及张拉端中横梁分别设置在承力架的两端，张拉端后横梁、张拉端前横梁设置在张拉装置的右侧张拉端，张拉端后横梁通过拉杆与张拉端前横梁连接，预应力筋与张拉端后横梁连接，张拉端后横梁通过拉杆与张拉端前横梁连接，千斤顶顶推张拉端前横梁，张拉端前横梁拉动张拉端后横梁及预应力筋，实现整体张拉。本实用新型能够提高预应力筋张拉的安全性能并且具有张拉便捷的特点。
先张法预制板拉杆整体装置

[发明专利]一种基于蒙特卡洛法的张拉整体结构找形方法-CN201510573837.X有效
发明人：郑志威;何景峰;赵建英;王杨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种基于蒙特卡洛法的张拉整体结构找形方法，属于张拉整体结构静力学分析领域。本发明对于张拉整体结构的找形计算中的特殊情况和技术问题进行了解决，从而加快了找形计算的速度；利用MATLAB编程实现了蒙特卡洛法对张拉整体结构的找形计算过程，可以快速准确得到其自平衡构型，效果显著。
张拉整体结构构型随机生成初始条件静力学分析计算过程校验系统自平衡编程平衡

[发明专利]一种棱柱状张拉整体式准零刚度隔振器-CN202010494535.4有效
发明人：张立元;刘龙岳;徐光魁;殷旭;王朋飞 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： F16F1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种棱柱状张拉整体式准零刚度隔振器，属于振动控制领域，其包括：用于提供正刚度的螺旋弹簧和用于提供负刚度的棱柱状张拉整体结构；其中，棱柱状张拉整体结构包括：承载平台、底座、多根杆构件以及多根绳构件本发明结构简单，装卸方便、设计合理且易于调整，利用张拉整体结构特殊的力学性质，实现了准零刚度隔振器的设计，可推广用于低频振动控制。
一种棱柱状张拉整体式准零刚度隔振器