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[发明专利]整体配重式先张法预应力张拉台施工方法-CN202010652583.1有效
发明人：孟祥宝;陈建超;李胜杰;钟俊成 -专利权人：五冶集团上海有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：一种整体配重式先张法预应力张拉台施工方法，预应力张拉台座的配重部分与预应力张拉台台座前端的张拉端部分设置在同一筏板基础上，其特征在于包括以下步骤：a、先张法预应力张拉台座基础施工，b、整体配重式先张法预应力张拉台座配重部分施工，c、预应力张拉台座前端张拉钢结构施工，d、预应力张拉台施工，e预应力张拉台底模安装，f、预应力台座与张拉台施工验收。本发明具有预应力张拉台施工步骤设置科学合理，各组件结构严密、制作方便，保障避免前端张拉部分与后端配重部分出现不均匀沉降、预应力钢绞线产生偏位现象，使张拉更安全，张拉精度更好，配重材料易于就地取材和降低工程成本的优点
整体配重式先张法预应力张拉台施工方法

[发明专利]一种张拉式可展太空舱段骨架结构-CN201810332850.X有效
发明人：郭宏伟;刘荣强;邓宗全;耿金嵩;田志东 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B64G1/12 文献下载
摘要：一种张拉式可展太空舱段骨架结构，它涉及载人航天领域。本发明解决了现有的太空舱段存在结构质量较大、难以扩展和运载的问题。本发明的底座为圆形底座，中央可伸缩芯柱机构垂直设置在底座的中心位置，张拉整体框架结构套装在中央可伸缩芯柱机构上，多对连接架均匀布置在底座上，张拉整体框架结构通过多对连接架与底座连接，张拉整体框架结构的轴线与中央可伸缩芯柱机构的轴线重合设置，张拉整体框架结构是由若干根杆件和若干根绳索组成的外形为圆柱状的网状可伸缩结构；张拉整体框架结构的杆件均为可伸缩杆件，借助杆件的伸缩实现整体框架的展收，与此同时，中央可伸缩芯柱机构在外力驱动下实现展收。
一种张拉式可展太空舱骨架结构

[发明专利]一种基于动态规划法张拉整体结构找形方法-CN202310172901.8在审
发明人：陆金钰;刘继磊;许植胤 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明属于张拉整体结构找形技术领域，具体涉及一种基于动态规划法张拉整体结构找形方法，针对任意张拉整体结构，通过动态规划法确定构型内部所有杆件连接方法，综合运用平衡矩阵理论分析和几何稳定性判定，得到满足张拉整体结构要求的构型：首先确定构型，确定节点数量，输入节点坐标；确定索的连接方法；确定构型可选杆件集合；建立动态规划表格，填写边界条件；根据递推公式逐步求解问题，根据平衡矩阵理论分析和几何稳定性判定等约束条件来确定是否为张拉整体
一种基于动态规划法张拉整体结构方法

[发明专利]张拉机和预制件生产线-CN202011041439.0有效
发明人：曾华胜;米野;李许;陈洋 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种张拉机和预制件生产线。张拉机用以张拉纵长延伸的多根钢筋。张拉机包括整体张拉设备以及预张拉设备，整体张拉设备与预张拉设备连接钢筋的纵长方向同一端部，整体张拉设备和预张拉设备于纵长方向上同向张拉钢筋，合理地排布了整体张拉设备与预张拉设备的位置，两者之间排布得较为集中，有助于减小张拉机占据过大的空间位置，从而有助于降低张拉机的整体占地面积。
张拉机预制件生产线

[发明专利]一种基于张拉整体结构的仿生上肢可穿戴设备-CN202211477056.7在审
发明人：孙建伟;王金朔;倪鹏;李铭鑫;范智崴 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于张拉整体结构的仿生上肢可穿戴设备，包括从前至后依次连接为一体的前臂四杆张拉平台机构和大臂两杆张拉机构。本发明将张拉结构与仿生上肢结构相结合，通过仿生分析建立肘关节的张拉整体结构映射，张拉整体结构具有能够依靠自身结构适应环境保持自平衡的特点，可以通过改变整体的几何构型来实现机构的各种角度变化的运动，从而可以很好的解决可穿戴肘部关节设计的问题，据此设计出能满足作为刚性结构具有较强的人体肘关节运动适应性，可以较好的与人体肘关节在运动过程中贴合，同时在人体肘关节运动中够提供随工作角度变化的助力能力。
一种基于整体结构仿生上肢穿戴设备

[发明专利]一种基于张拉整体结构的仿生上肢康复助力设备-CN202310780079.3在审
发明人：倪鹏;孙建伟;王金朔;李铭鑫;孙家梁;李雨峰 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于张拉整体结构的仿生上肢康复助力设备，包括从前到后依次连接的四杆张拉前臂机构和两杆张拉大臂机构。本发明将张拉结构与仿生上肢结构相结合，通过仿生分析建立肘关节的张拉整体结构映射，张拉整体结构具有能够依靠自身结构适应环境保持自平衡的特点，可以通过改变整体的几何构型来实现机构的各种角度变化的运动，从而可以很好的解决可穿戴肘部关节设计的重要问题，据此设计出能满足作为刚性结构具有较强的人体肘关节运动适应性，可以较好的与人体肘关节在运动过程中贴合，同时在人体肘关节运动中够提供随工作角度变化的助力能力的可穿戴助力设备。
一种基于整体结构仿生上肢康复助力设备

[发明专利]变刚度张拉整体结构连续体机器人-CN202310408108.3在审
发明人：杨彦东;汤熠恒;刘桐 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种变刚度张拉整体结构连续体机器人，其包括连续体机器人主体、固定平台、工作平台和驱动模块；连续体机器人本体第一端与固定平台固定连接，连续体机器人本体第二端与工作平台相连；驱动模块放置于固定平台，通过驱动模块带动驱动绳索驱动连续体机器人本体实现运动；连续体机器人本体包括多个张拉整体结构基本单元、第一拉索和压簧，相邻两个张拉整体结构基本单元借助于第一拉索和压簧连接。张拉整体结构基本单元包括第一V形杆、第二V形杆以及弹簧。本发明结构简单、质量轻、强度高，并且在遭受冲击或承载时通过V形杆的相对位置微小变化，减轻系统震荡和改变张拉整体基本单元的结构刚度。
刚度整体结构连续机器人

[发明专利]一种基于多体系统滑移绳索单元的聚合式张拉整体结构动力响应分析方法-CN201710928056.7有效
发明人：阚子云;彭海军;李飞;张盛;陈飙松 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多体系统滑移绳索单元的聚合式张拉整体结构动力响应分析方法，具有如下步骤：S1、将传统张拉整体结构系统转换为多体系统；S2、在多体系统的传统绳索单元基础上，建立多体系统滑移绳索单元；S3、利用S2中的滑移绳索单元，建立聚合式张拉整体结构的多体动力系统等价模型；S4、求解多体动力学微分代数方程组，以获得聚合式张拉整体结构的动力响应。本发明提供了一套聚合式张拉整体结构静力学与动力学分析的新策略。与现有的非线性有限元方法相比，采用所提出的多体动力学建模分析，建模过程简便通用、易于操作，且更加符合张拉整体结构系统的客观物理运动性质。
一种基于体系滑移绳索单元聚合式张拉整体结构动力响应分析方法

[发明专利]一种可调频的张拉整体隔振器-CN201910318884.8有效
发明人：张立元;殷旭;徐光魁;郜志英 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种可调频的张拉整体隔振器，属于振动控制技术领域。该隔振器由多个处于不同预拉伸状态的X形张拉整体结构串联而成，每个X形张拉整体结构由2根梁、2根弹簧和2根杆组成，其中，梁和弹簧分别沿水平和竖直方向交替相连形成一个矩形外框；杆沿该矩形外框的对角线方向进行布置弹簧和杆通过球铰与上下梁进行连接；不同的X形张拉整体结构之间通过上下梁进行串联。该隔振器可根据实际需求设置X形张拉整体结构的个数和预拉伸状态，通过施加不同拉伸力作用以实现隔振功能的开启和关闭，并在隔振功能开启时实现对隔振频率范围的调节。本发明产品结构简单、合理，利用张拉整体结构特殊的力学性质，实现隔振功能的开闭和调频。
一种调频整体隔振器

[实用新型]一种重力式张拉整体结构的风铃-CN202022894811.4有效
发明人：黄孟雅;林万力;张杰鑫 -专利权人：阳光学院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G10K1/068 文献下载
摘要：本实用新型涉及张拉整体结构技术领域，具体涉及一种重力式张拉整体结构的风铃，包括悬浮结构和重力集中结构；所述悬浮结构包括顶板和多个风铃杆；所述顶板的中部嵌设有第一磁铁，多个所述风铃杆以第一磁铁为圆心，沿圆周方向均匀连接于顶板下方；所述重力集中结构位于悬浮结构下方，所述重力集中结构包括中承板、锥形座、张拉绳和多个张拉杆。本实用新型的有益效果在于：整个风铃所受力利用张拉整体结构均转化为竖向力，提高了整体的稳定性；整体结构简单且能够直观展示张拉整体结构的原理；悬浮结构能够对下方的重力集中结构施加载荷，同时悬浮结构本身又不与重力集中结构接触
一种重力式张拉整体结构风铃

[发明专利]一种用于海上光伏发电的张力腿海洋平台-CN202111655026.6有效
发明人：李騫;宋俊伟;郭俊华;张俊清;李志忠;宋冯希;江海波 -专利权人：上海刊宝科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：包括张力腿、平台拉索、横向拉索、活动平台、平台浮箱、斜向拉索、中央立柱、弧形撑管、连接节点以及径向拉索组成；弧形撑管与横向拉索、斜向拉索相连接，组成主体张拉整体结构。张力腿一端连接弧形撑管，一端固定于海底，消耗部分剩余浮力构成三棱柱式张紧结构。平台拉索将平台浮箱与底部横向拉索连接，通过剩余浮力将其绷紧并构成张紧结构。中央立柱安装于活动平台，其顶端通过径向拉索与弧形撑管相连接；本发明将张拉整体结构应用于张力腿海洋平台，通过特殊的张紧结构，抵消部分主体张拉整体结构与活动平台的振动，使得平台遭遇风浪时更加稳定，改善了传统张力腿平台易与波频共振的问题
一种用于海上发电张力海洋平台

[实用新型]张拉整体结构碰撞安全系统-CN201822224285.3有效
发明人：周承岗 -专利权人：周承岗
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：张拉整体结构碰撞安全系统，采用刚性件、张拉件或它们的组合构建成张拉整体承力结构来代替气囊的作用；承力组件的类型包括但不限于曲杆、环状构件、片状构件、异形构件、回旋弹簧状构件、拉带、拉线或张拉膜，启动后可以在外力或自身弹力的作用下，收束状态摆动、移动、旋转、变形、回弹、展开或绷紧而形成张拉整体承力结构，或者在撤销外力的约束后可以回弹形成张拉整体承力结构；系统由伺服电机、预储气罐、载具动力或人体动量驱动，启动不需要点火和爆炸，没有乘员被窒息和烫伤隐患
张拉承力结构张拉整体结构碰撞安全回弹储气罐动量回旋弹簧状安全防护承力组件二次碰撞环状构件片状构件收束状态伺服电机异形构件刚性件张拉件摆动空投气囊烫伤绷紧拉带拉线曲杆收束载具点火变形调试窒息医护驱动救援撤销爆炸移动维护生产

[发明专利]一种伞状膜整体的张拉结构体系及其施工方法-CN201810472116.3有效
发明人：李杰;李金元;严锐;程宝国;邹然;于雁南 -专利权人：中建一局集团第二建筑有限公司;中国建筑一局（集团）有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E04B1/34 文献下载
摘要：一种伞状膜整体的张拉结构体系及其施工方法，其中张拉结构体系包括张拉承力板和活动柱帽；张拉承力板水平套设在飞柱上，且张拉承力板与飞柱之间固定连接；活动柱帽的整体呈矩形棱台状，包括顶板、底板和梯形侧板；在梯形侧板上设有耳板；在梯形侧板下部、沿着底部边缘设有压设伞状膜的压边条；活动柱帽套设在飞柱上，并且通过一组对拉螺栓沿竖向可调；对拉螺栓沿飞柱的圆周间隔布置，其中对拉螺栓的上端与张拉承力板连接，对拉螺栓的下端与活动柱帽连接；伞状膜整体铺设在活动柱帽的梯形侧板上，并且与活动柱帽连接。本发明解了决传统的伞状膜结构张拉施工存在的张拉过程繁琐、工期较长、张拉过程可能出现不均匀拉力以及质量难以保证的技术问题。
一种伞状膜整体结构体系及其施工方法

[发明专利]一种用于海上风力发电的张拉整体海洋平台-CN202111663627.1在审
发明人：李騫;宋俊伟;宋冯希;张敏;王胜;郭俊华;张俊清;李志忠 -专利权人：上海刊宝科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F03D13/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海上风力发电的张拉整体海洋平台，包括张力腿、平台拉索、底部横向拉索、活动平台、斜向拉索、弧形撑管、中央立柱、连接节点、径向拉索、顶部横向拉索、顶部撑杆、顶部斜向拉索及横向加强索；其外部主体框架包含四根弧形撑管，将顶部节点与临杆底部节点连接的斜向拉索，分别将相临两杆顶部、底部节点连接的顶部横向拉索与底部横向拉索；内部的活动平台通过平台拉索与外部主体框架相连接，消耗部分平台剩余浮力将其绷紧并构成张紧结构。本发明将张拉整体结构应用于海洋平台，通过特殊的张紧结构，抵消部分主体张拉整体结构与活动平台的振动，使得平台遭遇风浪时更加稳定，改善了传统张力腿平台易与波频共振的问题。
一种用于海上风力发电整体海洋平台

[发明专利]一种应力阻隔式采矿沉陷区地表构筑物防护方法-CN202110830383.5有效
发明人：董祥林 -专利权人：淮北矿业股份有限公司;安徽理工大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应力阻隔式采矿沉陷区地表构筑物防护方法，涉及地质灾害预防与保护技术，包括将沉陷盆地划分为延伸方向与工作面推进方向平行的三块沉陷整体，具体为地下采空区投影所在的中部沉陷整体和处于中部沉陷整体两侧的两个拉张沉陷整体；令每个拉张沉陷整体的底部所在界面为变形边界，将每个变形边界沿工作面推进方向延伸，延伸的部分为欲变形边界，其上的岩土体为欲拉张沉陷整体；在欲拉张沉陷整体发生变形前，于其内每个目标区域外缘施工开口端背离中部沉陷整体方向的U型隔断结构，U型隔断结构的底端插入欲拉张沉陷整体下方的岩土体内；本发明能够有效对欲拉张沉陷整体内的构筑物进行防护，并降低了施工成本。
一种应力阻隔采矿沉陷地表构筑物防护方法