专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种6杆曲杆张拉整体可动结构-CN202111317416.2有效
  • 冯晓东;徐佶;王奇;撒剑波;樊杨彪;王晓煜 - 绍兴文理学院
  • 2021-11-09 - 2023-06-23 - B25J9/00
  • 本发明公开了一种6杆曲杆张拉整体可动结构,包括6根曲杆,任意一根曲杆的两端作为铰接点铰接有24n根拉索,6根曲杆之间通过拉索连接形成曲杆张拉整体,静置时,根据不同地形调整多根曲杆上的适配点位进行支撑形成整体平衡态;形成的曲杆张拉整体内设有驱动装置,进而形成曲杆张拉整体可动结构,能够同时驱动曲杆张拉整体实现行进。本发明整个结构在形状上接近球体,相较于传统的直杆结构而言,具有更高的运动稳定性,在运动性能和运动的环境适应性上均优于以往的张拉整体结构;且该六杆曲杆张拉整体可动结构整体受力更加均衡,具有较好的抗压、抗冲击性,可为机器人自身及携带载荷提高保护,具有较高的结构稳定性。
  • 一种杆曲杆张拉整体结构

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