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[发明专利]一种平地机行驶速度的控制系统及方法-CN202010031240.3有效
发明人：朱长建;张袁元 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种平地机行驶速度的控制系统，包括压力或应力传感器、主控制器以及发动机控制器，应力传感器安装与平地机的牵引架、前机架或铲刀上，用于测量作业装置的行驶应力；压力传感器安装在控制铲刀的液压系统上，用于测量液压系统压力值；主控制器获取传感器采集的信号，计算理论行驶速度，并将判断信息传输至发动机控制器；发动机控制器用于控制平地机行驶速度。本发明通过传感器的设置能够实时的、直接的获得平地机行驶速度，测量精度高；对平地机负载的适用性强，实现轻载行驶时高速、高效率，重载行驶时低速、高驱动能力，从而达到提升作业的效率和经济性的目。
一种平地机行驶速度控制系统方法

[实用新型]新型平地机工作装置回转机构-CN201520440537.X有效
发明人：苗国华;冯克祥;崔元福;贺伟伟;刘洪超;赵旭光 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型平地机工作装置回转机构，属于平地机配件领域。它包括铲刀、回转架，铲刀与回转架固定连接，回转架上还固定设有牵引架，牵引架的两侧对称铰接有两个回转油缸，回转油缸的另一端对称铰接在回转架上。本实用新型主要适用于小型平地机上，其具有成本低、油路逻辑简单、可靠性高，且启动回转力矩大、可带载回转的优点。
新型平地机工作装置回转机构

[发明专利]一种自动清理铲刀的平地机-CN201910844999.0在审
发明人：朱其富 -专利权人：中煤东方市政建设集团有限公司
申请日： 2019-09-07 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动清理铲刀的平地机,涉及整平设备技术领域。其技术要点是：一种自动清理铲刀的平地机，包括车体以及与车体连接的安装臂，所述安装臂上安装有长方形的铲刀，所述铲刀的一端设置有刮板，所述铲刀上设置有驱动刮板沿铲刀长度方向往复运动以刮掉铲刀表面粘附的泥土的驱动组件，所述铲刀上设置有驱动铲刀振动的直线振动电机，所述铲刀的振动方向垂直于铲刀所在的竖直平面。本发明具有自动清理铲刀上的泥土、清理效果好、提高平地效率的优点。
铲刀自动清理安装臂平地机泥土振动方向垂直直线振动电机表面粘附车体连接技术要点驱动刮板驱动组件竖直平面一端设置整平设备车体刮板刮掉平地驱动

[发明专利]基于GPS-RTK技术的平地机人工辅助自动驾驶与找平装置-CN201710877398.0有效
发明人：陆盈 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GPS‑RTK技术的平地机人工辅助自动驾驶与找平装置，该装置采用了两个分别安装在铲刀左右两端的左侧和右侧铲刀刃角位置GPS‑RTK传感器，以及一个安装在牵引架中部的铲刀倾角传感器对铲刀进行定位，配合驾驶员的辅助操控，使平地机在自动驾驶的状态下对具有纵横坡度的“待平整面”进行自动平整；本装置还可对作业基准线预设高程，并对暂停车处的临时性起始桩点的桩点参数进行暂存，使平地机可以在临时性起始桩点处重复起步，即可继续暂停车前的平整作业，也可通过启用新的控制线程，对局部路段进行自动找平处理，实现多层次和层层精平整的自动找平作业，扩大了平地机的应用范围，增强了其适用性。
基于 gps rtk 技术平地机人工辅助自动驾驶找平装置

[发明专利]一种基于GPS-RTK技术的平地机人工辅助自动找平装置-CN201710877400.4有效
发明人：陆盈;谢莉;苟建军 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GPS‑RTK技术的平地机人工辅助自动找平装置，该装置采用了两个分别安装在铲刀左右两端的左侧和右侧铲刀刃角位置GPS‑RTK传感器，以及一个安装在牵引架中部的铲刀倾角传感器对铲刀进行定位，配合驾驶员的辅助操控，使平地机在人工驾驶的状态下对具有纵横坡度的“待平整面”进行自动平整；本装置还可对作业基准线预设高程，并对暂停车处的临时性起始桩点的桩点参数进行暂存，使平地机可以在临时性起始桩点处重复起步，即可继续暂停车前的平整作业，也可通过启用新的控制线程，对局部路段进行自动找平处理，实现多层次和层层精平整的自动找平作业，扩大了平地机的应用范围，增强了其适用性。
一种基于 gps rtk 技术平地机人工辅助自动找平装置

[实用新型]基于GPS-RTK技术的平地机人工辅助自动驾驶与找平装置-CN201721232685.8有效
发明人：陆盈 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于GPS‑RTK技术的平地机人工辅助自动驾驶与找平装置，该装置采用了两个分别安装在铲刀左右两端的左侧和右侧铲刀刃角位置GPS‑RTK传感器，以及一个安装在牵引架中部的铲刀倾角传感器对铲刀进行定位，配合驾驶员的辅助操控，使平地机在自动驾驶的状态下对具有纵横坡度的“待平整面”进行自动平整；本装置还可对作业基准线预设高程，并对暂停车处的临时性起始桩点的桩点参数进行暂存，使平地机可以在临时性起始桩点处重复起步，即可继续暂停车前的平整作业，也可通过启用新的控制线程，对局部路段进行自动找平处理，实现多层次和层层精平整的自动找平作业，扩大了平地机的应用范围，增强了其适用性。
基于 gps rtk 技术平地机人工辅助自动驾驶找平装置

[实用新型]平地机铲刀组件及平地机-CN202122807006.8有效
发明人：刘杨;汪润鸿 -专利权人：湖南三一华源机械有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及路面机械技术领域，提供一种平地机铲刀组件及平地机。本实用新型的平地机铲刀组件，铲刀支撑与中间支撑滑动连接，中间支撑和铲刀体滑动连接，伸缩部件的一端与铲刀支撑连接，伸缩部件的另一端与中间支撑连接，中间支撑上设有用于绕设环形传动件的第一导向轮和第二导向轮，环形传动件的一侧与铲刀体固定连接，环形传动件的另一侧与铲刀支撑固定连接，通过上述结构，中间支撑和铲刀体相对铲刀支撑整体运动时，铲刀体和中间支撑之间也存在相对运动，由此在不改变伸缩部件的行程和速度的基础上，使得铲刀体总行程等于伸缩部件的行程加上铲刀体相对中间支撑的行程，等于将伸缩部件的行程和速度进行了放大，增大了铲刀体的作业范围。
平地机铲刀组件

[发明专利]一种中置松土器及平地机-CN202111489683.8在审
发明人：戚洪强;王跃;焦玉元;张俊;何菊;段俊杰;卜莉莉;李国霞 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E02F5/32 文献下载
摘要：所述刀体固定在基座上，所述基座的两端分别设有调节轴，每个调节轴一端与基座铰接，另一端与摇臂铰接；所述摇臂通过转动轴与转动座铰接，所述转动轴与油缸相连接，所述油缸固定在油缸座上；所述转动座和油缸座固定在平地机的前机架上；所述基座的两端分别固定有连接板，每个连接板均与前轴铰接，所述前轴固定在平地机前机架的鞍架上且所述前轴两端伸出前机架。本发明还公开一种平地机，包括前桥和铲刀装置，所述前桥和铲刀装置之间设有上述的中置松土器。本发明能够具有良好的视野，提高平地机的作业效率，摇臂固定位置高，不影响铲刀任何活动。
一种松土平地机

[发明专利]一种变幅宽可折叠式旱地平地机-CN201410524958.0有效
发明人：罗锡文;许奕;胡炼;可欣荣;林潮兴;杨伟伟;周浩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本发明公开了一种变幅宽可折叠式旱地平地机，包括牵引架、机架、平地铲和行走机构，其中，所述牵引架与机架连接，平地铲和行走机构设置在机架上，所述平地铲包括主铲刀、两个副铲刀以及两个变幅铲刀，所述主铲刀的每个端部依次与一个副铲刀和一个变幅铲刀连接；所述主铲刀和副铲刀铰接在一起，该副铲刀与变幅铲刀之间设有推动副铲刀向铲面的前方作折叠运动的折叠动力机构，该折叠动力机构位于铲面的背侧，该折叠动力机构包括伸缩缸，该伸缩缸的缸体与主铲刀铰接，伸缩杆与副铲刀铰接；所述副铲刀和变幅铲刀之间通过可装拆结构连接。本发明的平地机平地铲的幅度可以调节，便于运输。
一种幅宽折叠式旱地平地机

[实用新型]一种平地机用中置松土器-CN201220134643.1有效
发明人：卢圣利;宋宗华;张强大;陈超海;李利军;何菊 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： E02F5/32 文献下载
摘要：一种平地机用中置松土器，它是一种安装在平地机转向前桥和工作铲刀之间的松土装置，由耙齿、基座、连接板、插销、销轴以及液压系统组成。其中，耙齿用插销卡在基座的矩形通孔上，基座通过连接板与平地机前机架相连，液压系统的液压油缸一端与平地机的前车架球铰连接，另一端与基座球铰连接。通过控制液压油缸伸缩来改变松土器的离地高度和入土深度。
一种平地机用中置松土

[发明专利]平地机及其刮坡控制方法、装置-CN202011098061.8在审
发明人：赵斌;廖昊;刘浩;何菊 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本公开涉及平地机及其刮坡控制方法、装置，其中，平地机包括：前机架(1)；铲刀(2)，安装于前机架(1)上，且铲刀(2)相对于前机架(1)的姿态可调；执行机构(5)，用于调整铲刀(2)姿态；第一角度检测部件(9)，用于检测平地机的前后方向相对于水平面的第一倾斜角度(θ1)和左右方向相对于水平面的第二倾斜角度(θ2)；铲刀检测部件(10)，被用于检测铲刀(2)相对于前机架(1)的姿态信息；和控制器(11)，用于根据第一倾斜角度(θ1)、第二倾斜角度(θ2)和姿态信息得出铲刀(2)的实际坡角，并在实际坡角与预设目标坡角不一致时使执行机构(5)动作，以将铲刀(2)的姿态调整至目标坡角。
平地机及其控制方法装置

[实用新型]平地机-CN200920102273.1无效
发明人：张恒亮 -专利权人：张恒亮
申请日： 2009-04-10 - 公布日： 2010-01-27 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平地机，包括具有液压操纵杆的驱动机头以及平地机构，所述平地机构包括主体钢梁框架、安装在主体钢梁框架上的铲刀调整机构、车轮，其中主体钢梁框架后端铰接在驱动机头上，车轮安装在主体钢梁框架前端，车轮转向机构为液压驱动，铲刀调整机构包括提铲液压油缸、铲刀、铲刀角度调整机构和丁字牵引架，提铲液压油缸上端通过固定在主体钢梁框架上的固定梁与主体钢梁框架连接，固定梁水平固定在主体钢梁框架上，提铲液压油缸下端和铲刀角度调整机构固定在丁字牵引架上，丁字牵引架铰接在主体钢梁框架上，铲刀固定在铲刀角度调整机构上。
平地机

[实用新型]带有回转支承装置的平地机-CN98240579.0无效
发明人：许红旗;邢全青 -专利权人：天津市天工工程机械有限公司
申请日： 1998-09-09 - 公布日： 1999-11-03 - 主分类号： E01C19/29 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有回转支承装置的平地机。主要特征是在平地机的前机架上的摆架安装升降油缸和摆动油缸,通过升降油缸和摆动油缸连接安装带有蜗轮箱的牵引架,在牵引架上安装回转支承装置,通过回转支承装置连接安装带有角位器的铲刀。它具有的优点是结构简单,回转阻力小,而且在作业时铲刀不会摆动,使作业平整精度大大提高。另外对回转支承装置不需经常性调整维护,因此平地机的工作效率也高。
带有回转支承装置平地机

[实用新型]一种可清理石块的铲刀及平地机-CN202021837975.7有效
发明人：王延蒙;侯志强;王梦迪;段俊杰 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可清理石块的铲刀及平地机，所述平地机包括一种具有石块清理功能的铲刀，所述铲刀包括：支撑体和若干铲齿，所述支撑体的一侧连接角位器，所述支撑体另一侧连接于安装板的一侧，所述安装板另一侧均匀开设若干第一安装孔本实用新型铲齿在铲掘过程中可把土里的石块清理出，降低了石块对铲刀的冲击，对于埋深较深的大石块，铲齿具有破碎功能，降低了铲刀的磨损和损坏；铲刀在清理石块的同时，可以将石块收集成堆，并对地面进行平整，有效降低了施工人员的劳动强度，提高了平地机的作业质量。
一种清理石块铲刀平地机

[实用新型]一种新型用于农用机械的平地机装置-CN201520003352.2有效
发明人：许振松 -专利权人：许振松
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A01B35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型用于农用机械的平地机装置，包括平地机爪子、高强度推土板、驱动转向装置和控制室，所述平地机爪子与所述高强度推土板相连接；所述高强度推土板设置在所述控制性挡板下方；所述高强度推土板设置在所述平地机爪子与所述控制性挡板之间本实用新型安装找平控制系统的平地机也由此带来铲刀控制精确、平地效率提高的效果，找平控制方法则给出了平地机如何有效控制找平、提高平地机作业效率的方法。
一种新型用于农用机械平地机装置