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[发明专利]一种用于平地机的铲刀导轨及角位器间隙调整机构-CN201811486680.7在审
发明人：段俊杰;魏静;卜莉莉;王跃;齐冬青;戢守良;张小平;戴宝庆;魏素琴;高欢;吴迪;刘颖;李博 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： E02F3/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于平地机的铲刀导轨及角位器间隙调整机构，角位器的两端分别设置一水平向内延伸的内孔，内孔内配合容纳一调整螺柱在其中运动，调整螺柱延伸位于角位器内部的一端为锥形头；螺纹孔的内部端部与一垂直的钢球滚道贯通本发明通过简单的机构实现了平地机的铲刀导轨及角位器间隙调整，设计巧妙，避免了平地机的铲刀导轨及角位器间隙调整的准备工作，清理积土，拆卸护板等工作，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，实施简单方便。
角位器平地机铲刀导轨调整螺柱钢球滚道钢球间隙调整机构间隙调整向下运动锥形头垫板垫块内孔挤压工作效率内部端部垂直的螺纹孔水平向延伸导槽护板伸入旋进拆卸贯通容纳配合

[发明专利]除雪装置及平地机-CN201911282091.1有效
发明人：秦宇;曲洪雪;刘宏博 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E01H5/06 文献下载
摘要：本发明涉及除雪装置及平地机，为解决现有平地机除雪装置除雪范围小的问题，本发明构造一种除雪装置，包括铲刀，前后间隔布置的两个支座，用于将除雪装置与安装该除雪装置的主机连接；主梁总成，包括主梁和副梁，副梁一端通过竖向销轴与所述主梁转动连接且主梁与副梁之间设置有推动副梁绕其端部竖向销轴转动的横摆油缸，主梁上设置有两个连接座，连接座通过两根平行连杆与对应的支座连接且连接座和支座及两根连杆构成平行四边形连杆结构；支座与其中一连杆之间设置有推动连杆上下摆动的升降油缸；所述铲刀安装在所述副梁上。本发明铲刀可伸至平地机侧面，对路面外侧坡面和隔离栏外侧的积雪进行铲除作业，提高了其作业范围。
装置平地机

[发明专利]一种倾斜角度可调的平地机-CN201410178935.9无效
发明人：于浩 -专利权人：于浩
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾斜角度可调的平地机，包括一机车、一前机架和一铲刀，所述的前机架的前端设置有一牵引突起，前机架的中部设置有一左连接耳和一右连接耳，所述的倾斜角度可调的平地机还包括一牵引架、一左液压装置和一右液压装置，所述的铲刀与所述的牵引架相连接；所述的牵引架为三角形结构，所述的三角形结构的三个端点分别设置有一牵引铆接点、左铆接点和一右铆接点，所述的牵引铆接点与所述的牵引突起转动连接。本发明的倾斜角度可调的平地机的优点是：带有方位可调节的牵引架，通过液压装置能够调节该牵引架的方位，进而调节铲刀的方位，能够修整出有一定倾斜角度的路面，不易被卡死，效率较高。
一种倾斜角度可调平地机

[实用新型]一种倾斜角度可调的平地机-CN201420216683.X有效
发明人：于浩 -专利权人：于浩
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾斜角度可调的平地机，包括一机车、一前机架和一铲刀，所述的前机架的前端设置有一牵引突起，前机架的中部设置有一左连接耳和一右连接耳，所述的倾斜角度可调的平地机还包括一牵引架、一左液压装置和一右液压装置，所述的铲刀与所述的牵引架相连接；所述的牵引架为三角形结构，所述的三角形结构的三个端点分别设置有一牵引铆接点、左铆接点和一右铆接点，所述的牵引铆接点与所述的牵引突起转动连接。本实用新型的倾斜角度可调的平地机的优点是：带有方位可调节的牵引架，通过液压装置能够调节该牵引架的方位，进而调节铲刀的方位，能够修整出有一定倾斜角度的路面，不易被卡死，效率较高。
一种倾斜角度可调平地机

[实用新型]一种用于平地机的铲刀导轨及角位器间隙调整机构-CN201822041149.0有效
发明人：段俊杰;魏静;卜莉莉;王跃;齐冬青;戢守良;张小平;戴宝庆;魏素琴;高欢;吴迪;刘颖;李博 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： E02F3/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于平地机的铲刀导轨及角位器间隙调整机构，角位器的两端分别设置一水平向内延伸的内孔，内孔内配合容纳一调整螺柱在其中运动，调整螺柱延伸位于角位器内部的一端为锥形头；螺纹孔的内部端部与一垂直的钢球滚道贯通本实用新型通过简单的机构实现了平地机的铲刀导轨及角位器间隙调整，设计巧妙，避免了平地机的铲刀导轨及角位器间隙调整的准备工作，清理积土，拆卸护板等工作，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，实施简单方便。
角位器调整螺柱钢球滚道平地机铲刀导轨钢球本实用新型间隙调整向下运动锥形头垫板垫块内孔挤压间隙调整机构工作效率内部端部垂直的螺纹孔水平向延伸拆卸导槽护板伸入旋进贯通容纳配合

[实用新型]平地机工作装置-CN201821893256.X有效
发明人：张广江;刘宏博 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型公开一种平地机工作装置，涉及平地机技术领域，它包括工作装置骨架及与工作装置骨架连接的涡轮箱和铲刀总成，所述工作装置骨架后部两端向下延伸的悬臂外侧分别与各自的铲刀支撑块连接，该铲刀支撑块的上部和下部前端分别设有与铲刀总成背部导轨扣接的导座，该导座的工作面上设有供导轨伸入的槽，在所述槽的两侧壁内及槽底设有多个滚子，所述滚子与所述铲刀总成背部的导轨接触，与现有技术相比，本实用新型通过滚子在导轨上滚动，形成滚动摩擦，从而静摩擦力小，所需启动力减小，所需牵引力减小，铲刀引出油缸消耗功率降低；由于是滚动摩擦，铲刀总成运动灵活、平稳，磨损小、寿命长。
铲刀导轨工作装置滚子平地机工作装置本实用新型滚动摩擦导座减小牵引力骨架后部骨架连接静摩擦力向下延伸消耗功率两侧壁平地机涡轮箱扣接伸入悬臂油缸支撑磨损滚动灵活

[实用新型]平地机-CN202022283845.X有效
发明人：赵斌;廖昊;刘浩;何菊 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本公开涉及平地机，包括：前机架(1)；铲刀(2)，安装于前机架(1)上，且铲刀(2)相对于前机架(1)的姿态可调；执行机构(5)，用于调整铲刀(2)姿态；第一角度检测部件(9)，用于检测平地机的前后方向相对于水平面的第一倾斜角度θ1和左右方向相对于水平面的第二倾斜角度θ2；铲刀检测部件(10)，被用于检测铲刀(2)相对于前机架(1)的姿态信息；和控制器(11)，用于根据第一倾斜角度θ1、第二倾斜角度θ2和姿态信息得出铲刀(2)的实际坡角，并在实际坡角与预设目标坡角不一致时使执行机构(5)动作，以将铲刀(2)的姿态调整至目标坡角。
平地机

[发明专利]一种平地机前驱防打滑控制方法、系统及装置-CN202211388963.4在审
发明人：许瑞琪;刘正亮;范杨;张俊;张乐天;刘宏良;田瑞 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种平地机前驱防打滑控制方法、系统及装置，所述方法包括获取输入信号，根据所述输入信号确定平地机的驱动模式；若所述平地机为两驱模式，响应于人工调速信号对前轮速度的控制；若所述平地机为六驱模式，判断平地机是否发生打滑；若没有打滑，将所述平地机的前轮维持在不同档位对应的目标压力；若所述平地机在六驱模式发生打滑，判断所述平地机是否处于手动防滑模式；若所述平地机处于手动防滑模式，响应于手动调节信号进行调节；若所述平地机没有处于手动防滑模式，将所述平地机的前后轮速比维持在不同档位对应的目标前后轮速比，本发明提高了平地机的驱动力和附着力，从而提高平地机的工作效率，以适应更多的工况。
一种平地机前驱打滑控制方法系统装置

[实用新型]平地机铲刀回转机构-CN201020680988.8无效
发明人：刘俊敏;陈平;周漾 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： E02F3/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平地机铲刀回转机构，包括牵引架和齿圈，牵引架上装设有蜗轮箱以及两组以上的齿圈调整组件，蜗轮箱的输出齿轮与齿圈啮合，齿圈通过齿圈调整组件支撑定位，齿圈的中空部设有与齿圈连接成一体的定心支架本实用新型平地机铲刀回转机构具有结构简单紧凑、齿圈无卡滞、磨损减少、间隙调整方便且作业精度高、生产效率高的优点。
平地机铲刀回转机构

[发明专利]一种土木工程平场设备-CN202310363361.1在审
发明人：许欢欢;王红梅;赵黎明 -专利权人：重庆工程学院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本发明属于平地机技术领域，具体涉及一种土木工程平场设备，包括机体，机体上连接有连接座，连接座下侧设有主铲刀，主铲刀与连接座之间设有驱动主铲刀翻转的驱动组件，主铲刀左右两侧均通过可拆卸连接结构设置有辅铲刀，主铲刀背面上部具有第一铰接座，主铲刀背面下部左右两侧均具有第二铰接座，连接座后侧设有第三铰接座，第三铰接座与第一铰接座之间设有致动构件，连接座后侧延伸有两个分别与两个第二铰接座铰接的连接臂，该平地机的铲刀可根据使用需要来改变宽度，其改变方式无需对铲刀整体进行更换，在减小拆装难度的同时也降低工作人员的体力消耗，与现有改变方式相比，该方式工作量较小，使用相较方便。
一种土木工程设备

[发明专利]一种基于回转平动机构的平地机刮土工作装置-CN202010125621.8在审
发明人：张林;徐锋锋;严红艳;王哲元;叶张然;黄俊淇;邵珍珍 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：一种基于回转平动机构的平地机刮土工作装置，包括机架、第一回转台、平动机构、第二回转台、铲刀机构，所述第一回转台通过转动副安装在机架上，可相对机架转动，所述平动机构为平面双连杆四杆机构，且构成平行四边形结构、动平台，纵梁固定安装在第一回转台上，第一连杆、第二连杆两端均与纵梁和动平台连接，在第一直线驱动器驱动作用下，动平台可相对第一回转台平动；所述第二回转台通过转动副安装在动平台上，可相对动平台转动；所述铲刀机构可实现铲刀侧移及转动；该种平地机刮土工作装置在作业中可实现铲刀六自由度运动，相比现有平地机不仅灵活性好、运动耦合度低，而且不含球铰，具有更好的刚性和稳定性。
一种基于回转平动机构平地机土工装置

[实用新型]一种基于回转平动机构的平地机刮土工作装置-CN202020220035.7有效
发明人：张林;徐锋锋;严红艳;王哲元;叶张然;黄俊淇;邵珍珍 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：一种基于回转平动机构的平地机刮土工作装置，包括机架、第一回转台、平动机构、第二回转台、铲刀机构，所述第一回转台通过转动副安装在机架上，可相对机架转动，所述平动机构为平面双连杆四杆机构，且构成平行四边形结构、动平台，纵梁固定安装在第一回转台上，第一连杆、第二连杆两端均与纵梁和动平台连接，在第一直线驱动器驱动作用下，动平台可相对第一回转台平动；所述第二回转台通过转动副安装在动平台上，可相对动平台转动；所述铲刀机构可实现铲刀侧移及转动；该种平地机刮土工作装置在作业中可实现铲刀六自由度运动，相比现有平地机不仅灵活性好、运动耦合度低，而且不含球铰，具有更好的刚性和稳定性。
一种基于回转平动机构平地机土工装置

[实用新型]一种平地机调节机构-CN202021755570.9有效
发明人：方立;江洪;李帅松;吴远波 -专利权人：成都创磊机械有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：一种平地机调节机构，涉及平地机领域，包括：牵引架、驱动油缸和固定机构，牵引架一端设有牵引球头，另一端远离前机架的一侧设有铲刀组件，牵引球头铰接于前机架，前机架设有摆动架和固定架，牵引架远离牵引球头的一侧铰接有侧移油缸其能够对铲刀进行不同方位的调节，使铲刀呈现出不同的角度，从而适应各种不同的工作环境。
一种平地机调节机构

[发明专利]平地机及平地机的降尘控制方法-CN202110160953.4有效
发明人：刘浩;侯志强;李海强;王跃 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本公开提供一种具有降尘控制系统的平地机和平地机降尘控制方法。降尘控制系统包括：多个喷洒装置，被配置为在平地机的作业过程中，向作业区域喷洒降尘水雾，各喷洒装置包括多个喷嘴和与多个喷嘴对应设置的多个喷嘴阀，各喷嘴阀被配置为控制对应的喷嘴的开启或关闭；供水装置，与喷洒装置连接，被配置为向各喷洒装置供水；粉尘浓度检测装置，被配置为检测作业区域的粉尘浓度信息；作业姿态检测装置，被配置为检测铲刀的作业姿态信息；和控制装置，被配置为根据粉尘浓度信息控制供水装置的供水量，并根据作业姿态信息控制每个喷嘴阀的通断以控制每个喷嘴开启或关闭本公开可以提升平地机作业过程中粉尘的控制效果和水资源的利用率。
平地机降尘控制方法

[发明专利]一种平地机导航方法和系统-CN202010359054.2有效
发明人：刘刚;景云鹏;金志坤 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种平地机导航方法和系统，所述方法包括：根据待平整农田的地势信息，以平地机所需工作距离量为依据，确定平地机的导航规划路径；获取所述平地机行驶的实时状态数据，根据所述实时状态数据，获取所述平地机行驶路径与所述导航规划路径之间的实时误差；根据所述实时误差，生成控制参数，基于所述控制参数，实现对所述平地机的导航。通过计算平地机行驶的实时状态数据与导航规划路径数据之间的实时误差，进一步地根据实时误差调整平地机的控制参数，从而实现对平地机行驶状态的控制和导航。
一种平地机导航方法系统