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[实用新型]铲刀体、铲掘系统及平地机-CN201720844020.6有效
发明人：崔步安;侯志强;廖昊;陈超海 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铲刀体、铲掘系统及平地机，涉及施工机械领域，用以优化现有铲刀体的结构，以实现其入土角度、翻土角度和铲掘作业角度同时达到最佳，且便于加工制造。该铲刀体包括铲刀刀片和至少两段拼接的圆弧板，铲刀刀片设于最边缘的圆弧板；各段圆弧板的半径不同。上述实施例提供的技术方案，采用多段圆弧板拼接实现铲刀体所需要的形状，可实现入土角度、翻土角度和铲掘作业角度同时达到最佳，且各段圆弧板可一次滚压成型，节省加工成本，加工容易、制造精度易保证，使得平地机的铲掘性能及效率得到大幅提升
铲刀体圆弧板平地机铲刀刀片翻土拼接加工本实用新型多段圆弧施工机械一次滚压两段成型制造优化保证

[实用新型]平地机用双蜗轮箱驱动回转装置-CN201320098894.3有效
发明人：赵敬中;贾建中;季明;郭永铁;张永坡 -专利权人：鼎盛重工机械有限公司
申请日： 2013-03-05 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： E02F3/78 文献下载
摘要：本专利涉及一种平地机用双蜗轮箱驱动回转装置，包括牵引架和回转圈，牵引架固定安装在回转圈上，其特征在于：所述牵引架上还安装有两个蜗轮箱，蜗轮箱的回转轮与固装在回转圈上的齿圈节啮合。优点是：本专利使用双蜗轮箱驱动回转圈，回转圈上安装角位器和超大型铲刀，使平地机作业装置的回转更加平稳可靠，提高了部件的可靠性程度，同时提高了特大型平地机的可靠性。本实用新型具有结构紧凑、并能获得很大的传动比、传动平稳、噪音很小、传动功率范围大等优点，适用于特大型平地机的回转作业装置。
平地机蜗轮驱动回转装置

[实用新型]一种输出扭矩可调的蜗轮箱及平地机-CN202222585892.9有效
发明人：曹炜;宋金宝;殷栋梁;郭亮;曹友海;郑娟娟;闫滕滕 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16H1/16 文献下载
摘要：一种输出扭矩可调的蜗轮箱及平地机，涉及平地机技术领域，技术方案是：包括蜗轮箱箱体，所述蜗轮箱箱体内设有蜗杆，所述蜗轮箱箱体的底部转动套接有输出轴，所述输出轴上从下至上依次套设有蜗轮、摩擦片和压盖，所述蜗轮和蜗杆啮合本技术方案的有益效果是：采用比例液压溢流阀控制作用在蜗轮箱压紧摩擦片的压力来控制蜗轮箱的输出扭矩，使控制简单、连续可调，满足多工况需求，采用该蜗轮箱结构的平地机，驾驶员可根据工况需求，快速调节蜗轮箱输出限制扭矩，满足工况需求，从而保证整机安全；同时在驾驶员操纵回转时，提高输出扭矩限制值，实现平地机铲刀带载回转要求。
一种输出扭矩可调蜗轮平地机

[实用新型]平地机-CN00261154.6无效
发明人：艾买尼牙孜·艾拜都拉 -专利权人：艾买尼牙孜·艾拜都拉
申请日： 2000-11-02 - 公布日： 2001-12-19 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：一种平地机,包括安装在机架上的驾驶室和动力装置,通过横梁和副横梁将主梁连接起来构成机架,主梁内部安装有链轮,机架外侧安装有车轮,所有链轮通过滚子链相互连接,在机架前端安装有转盘体,转盘体上安装有转盘,转盘的下方安装着铲刀,铲刀后部铰接安装有松土筢,在机架下部安装着液压压实装置,机架末端安装有松土器。这种平地机平地效果好,平地、松土、压实等工作一次就可以完成,省时省工,并且将人工操作交由液压装置完成,节省了人力。
平地机

[发明专利]平地机及铲刀控制方法-CN202010808493.7有效
发明人：赵斌;刘浩;侯志强;张乐天 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本公开涉及一种平地机及铲刀控制方法。平地机包括：铲刀机构，包括铲刀；铲刀调整机构，包括对应于所述铲刀的至少两个自由度的多个调整装置，且与所述铲刀机构可操作地连接，被配置为调整铲刀的空间位置和/或角度；铲刀位置检测机构，被配置为对用于表征所述铲刀的空间位置的坡度参数进行检测；运动轨迹库，被配置为保存所述多个调整装置分别在切换不同作业工况和/或不同坡度时的运动函数；控制器，与所述铲刀调整机构、所述铲刀位置检测机构和所述运动轨迹库通信连接，被配置为根据设定的作业工况和要求坡度在所述运动轨迹库中调用对应的运动函数，并根据所述铲刀的坡度参数和所述运动函数对所述多个调整装置中的至少一个进行控制。
平地机铲刀控制方法

[实用新型]平地机及其铲刀工作装置和牵引架-CN202022678855.3有效
发明人：曲洪雪;卢南潮;肖兴元;周引强;秦宇 -专利权人：广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： E02F3/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及平地机及其铲刀工作装置和牵引架，为解决现有平地机铲刀工作装置的牵引架前部宽度较大可能造成其活动区域受限变小的问题，本实用新型构造一种平地机及其铲刀工作装置和牵引架，其中牵引架主要由牵引梁、
平地机及其铲刀工作装置牵引

[发明专利]一种平地机铲刀控制系统、控制方法及平地机-CN202310747239.4在审
发明人：范杨;张俊;胡民政;田瑞;高欢;贾广柱 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种平地机铲刀控制系统、控制方法及平地机，包括结构主体、液压控制模块和电气控制模块三部分，属于工程机械机电控制领域。电气控制系统的控制器接收跟随控制开关信号、坡度标定旋钮信号和左右叉子止动油缸行程开关信号，并读取左右提升油缸位移传感器信号之后，发送对应的信号至影响结构主体姿态的铲刀左右提升油缸和铲刀摆动油缸浮动平衡阀、左右叉子止动换向阀和铲刀左右提升油缸换向阀，对结构主体的姿态进行调整，完成铲刀坡度标定，进入铲刀动作跟随模式。跟随模式即调整一支铲刀提升油缸动作，另一支铲刀提升油缸跟随调整，但铲刀坡度不变。本发明简化了铲刀调平和铲刀坡度控制难度，操作方便简单，提高了工作效率。
一种平地机铲刀控制系统控制方法

[实用新型]一种用于平地机的铲刀装置-CN201820003964.5有效
发明人：胡国华;沈银霞 -专利权人：浙江广通环境建设有限公司
申请日： 2018-01-02 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平地机，主要公开了一种用于平地机的铲刀装置，包括机体，所述机体上活动连接有伸缩架，所述伸缩架上设置有铲刀和用于调整所述铲刀水平角度的回转机构，所述机体上还设置有用于调节所述铲刀高度的高度调节组件本实用新型采用了新机械结构，驱动机构驱动，带动推拉杆移动，推拉杆移动推拉伸缩架移动，从而使得铲刀贴近地面，增强铲刀平整地面的效果。
推拉杆伸缩架铲刀驱动机构平地机高度调节组件本实用新型铲刀装置推拉移动活动连接有铲刀水平滑动连接回转机构平整地面限位槽新机械铰接位槽驱动

[发明专利]平地机控制方法、控制器及存储介质-CN202211457100.8在审
发明人：贾帅帅;李文全;何虎成;席永利 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明属于平地机控制技术领域，具体涉及一种平地机控制方法、控制器及存储介质。本发明中的平地机控制方法包括判断平地机的作业工况，根据平地机的作业工况为轻载工况，控制平地机进入智能调节模式，在平地机处于智能调节模式下，将平地机调节至第一需求档位，根据第一需求档位，获取平地机的处于第一需求档位的第一目标速度，获取平地机的动作信号，根据平地机的动作信号和第一目标速度，识别平地机的前进动作并控制平地机进行作业。通过使用本技术方案中的平地机控制方法，能够在遇到轻载工况时对平地机进行非固定档位的调节，进而实现平地机在轻载工况中相关性能参数的改变，使得平地机作业过程中的动力效果和泵排量效果更加经济。
平地机控制方法控制器存储介质

[实用新型]自动平地机-CN95212694.X无效
发明人：于平 -专利权人：于平
申请日： 1995-06-07 - 公布日： 1996-12-18 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动平地机，包括机架，铲刀、液压油泵、铲刀升降液压缸，在机架上设有水平监测仪、油路控制装置、铲刀升降限制液压缸系统和比例尺调整机构。本实用新型通过水平监测仪取水平信号，随时控制铲刀的高低，保证了平地效果，同时可调整平地坡度比例，本实用新型也适用于道路铺料机械。
自动平地机

[发明专利]平地机油门控制方法、平地机油门控制装置及平地机-CN202011210809.9有效
发明人：韩腾;金钊;王迎波;贾帅帅;李震;张渊 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F02D41/04 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械动力控制技术领域，特别涉及一种平地机油门控制方法、平地机油门控制装置及平地机。该平地机油门控制方法，包括以下步骤：采集平地机的档位信息；根据所述档位信息生成所述平地机的工作状态，并生成油门调节信息；当所述档位信息为第一档位区间时，所述平地机处于作业模式，根据所述油门调节信息，将所述平地机的油门调整至全程调速控制模式本申请中的平地机油门控制方法中，可以使平地机处于作业模式时，平地机的油门在全程调速控制模式，以使平地机运行舒适，降低平地机的耗油。
平地机油门控制方法装置

[实用新型]一种可适应性调整铲刀的平地机-CN202122643901.0有效
发明人：马忠保;马海超 -专利权人：贺兰县海超农机作业服务有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种可适应性调整铲刀的平地机，解决了现有的平地机在使用过程中，铲刀的长度多为一定值，不能够满足使用者对不同宽度的农田进行平整的问题，其包括牵引小车，所述牵引小车内安装有伸缩组件，伸缩组件的底端分别安装有粉碎组件和平整组件，其中，平整组件包括第一滑轨；通过设置有第一滑轨、双向丝杆、第一正反电机和L形安装板等各组件，能够实现第一铲刀的侧向移动，即使用者可以根据实际使用需要对第一铲刀的位置进行调节，与第二铲刀和卡块配合使用，能够实现将第二铲刀上的卡块插入第一铲刀的卡槽内，即实现第一铲刀和第二铲刀的卡紧，即实现平地铲刀的加长，即能够满足使用者的多种需求。
一种适应性调整铲刀平地机

[发明专利]一种平地机-CN201611147932.4有效
发明人：马先芒;李军华 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本发明提供了一种平地机，包括铲刀牵引架、可转动地设置在所述铲刀牵引架下方的回转齿圈，所述铲刀牵引架与所述回转齿圈之间设置有第一耐磨板，所述铲刀牵引架和回转齿圈两者之一与所述第一耐磨板的正面滑动配合，另一者与所述第一耐磨板的背面之间设置有调整垫上述结构的平地机，由于第一耐磨板独立安装在铲刀牵引架和回转齿圈之间，方便拆除、调整和更换，并可根据第一耐磨板的磨损情况，独立添加调整垫，以调整滑动摩擦间隙，该独立自由调节方式不会影响回转圈的径向位置及径向回转精度
一种平地机

[发明专利]一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构-CN201310626094.9有效
发明人：胡炼;罗锡文;林潮兴;杨伟伟;陈雄飞;张明华;可欣荣;李庆 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： A01B71/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种水田激光平地机的平地铲高程调节机构，包括：平地铲刀、平地铲转动架、悬挂安装架、同步平行杆、同步运动架、高程油缸支架、高程油缸和接收器安装杆；平地铲刀固定在平地铲转动架的下端，平地铲转动架的上端与悬挂安装架的下端铰接；高程油缸支架位于平地铲转动架的上方，一端与悬挂安装架固定连接，另一端与高程油缸的上端铰接，高程油缸的下端与平地铲转动架铰接；悬挂安装架、平地铲转动架、同步运动架和同步平行杆构成平行四边形机构，接收器安装杆固定在同步运动架上本发明具有结构简单、易于控制、提高平整精度、不影响水田平地机重心的优点，属于农业水田耕整机具技术领域。
一种水田激光平地机平地高程调节机构

[发明专利]一种铲刀负载控制系统、平地机以及方法-CN201510125836.9有效
发明人：朱景海;温读夫;张霞 -专利权人：徐工集团工程机械股份有限公司
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种铲刀负载控制系统、平地机以及方法。该铲刀负载控制系统包括：压力传感器和控制装置，其中，压力传感器用于实时测量平地机工作时铲刀的阻力值，并将该阻力值传输至控制装置；控制装置根据该阻力值计算阻力变化率，并根据该阻力变化率控制执行机构执行相应的动作，将铲刀的状态调整到需要的相应状态。
一种铲刀负载控制系统平地机以及方法