[发明专利]一种单GPS平地机铲刀高程控制装置及控制方法在审
| 申请号： | 201910671785.8 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN110374154A | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 刘浩;侯志强;刘兵;卜令臣 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司;徐州徐工筑路机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/84 | 分类号： | E02F3/84 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 耿英 |
| 地址： | 221004 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单GPS平地机铲刀高程控制装置和控制方法，GPS接收机设置在平地机的铲刀其中一端用于接收当前位置高程信号；第一方位角传感器设置在平地机的机架上，用于检测铲刀绕平地机铲刀横向中心线旋转角度；第二方位角传感器设置在铲刀上，用于检测铲刀绕垂直水平面的中心线旋转角度；第三方位角传感器设置在平地机的牵引架旋转盘上，用于检测铲刀绕平地机行驶方向中心线旋转角度；铲刀的两端分别设置一升降油缸，升降油缸调节铲刀高程至目标值。本发明仅采用单GPS接收机，结合方位角传感器辅助检测，实现高精度的高程控制，该系统仅采用一个GPS接收机，大大降低GPS系统应用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 铲刀 方位角传感器 平地机 平地机铲刀 高程控制 升降油缸 高程 检测 横向中心线 垂直水平 辅助检测 行驶方向 应用成本 牵引架 旋转盘 | ||
【主权项】：
1.一种单GPS平地机铲刀高程控制装置，其特征是，包括GPS接收机、第一方位角传感器、第二方位角传感器、第三方位角传感器和升降油缸；GPS接收机设置在平地机的铲刀其中一端用于接收当前位置高程信号；第一方位角传感器设置在平地机的机架上，用于检测铲刀绕平地机铲刀横向中心线旋转角度；第二方位角传感器设置在铲刀上，用于检测铲刀绕垂直水平面的中心线旋转角度；第三方位角传感器设置在平地机的牵引架旋转盘上，用于检测铲刀绕平地机行驶方向中心线旋转角度；铲刀的两端分别设置一升降油缸，升降油缸根据GPS接收机、第一方位角传感器、第二方位角传感器和第三方位角传感器的信号调节铲刀高程至目标值。
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