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[实用新型]一种平地机小坡度测量装置和平地机-CN202121251588.X有效
发明人：张登博;方志卓;畅享顺;田佳学;安晓杰 -专利权人：中铁十七局集团第三工程有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平地机小坡度测量装置和平地机，所述平地机小坡度测量装置包括安装架；两组高程传感器组件，分别设在所述安装架上；角度传感器，一端与所述安装架垂直连接；连接杆，一端与所述角度传感器另一端竖直连接，另一端用于与平地机车架连接；夹持机构，一端与所述安装架连接，另一端与平地机铲刀连接；数据处理模块，与所述高程传感器组件和角度传感器电性连接；显示组件，用于显示所述数据处理模块的处理结果。所述平地机小坡度测量装置包括牵引车头、车架、铲刀和上述的平地机小坡度测量装置。本实用新型提供的一种平地机小坡度测量装置和平地机，可以在平地机整平路面的同时测量路面的横向倾角。
一种平地机坡度测量装置和平地机

[发明专利]平地机作业装置及其控制方法、平地机-CN202011016220.5在审
发明人：于友斌;侯志强;廖昊;段俊杰 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本公开涉及一种平地机作业装置及其控制方法、平地机，其中，平地机作业装置包括铲刀机构(2)，包括铲刀(21)；松土机构(1)，包括安装部件、连接部件和松土作业部件，安装部件安装于铲刀机构(2)，连接部件在平地机前后方向所在的竖直平面内可摆动地连接于安装部件，松土作业部件与铲刀(21)的延伸方向一致，且绕自身轴线可转动地设置于连接部件；其中，连接部件被配置为根据铲刀(21)的作业工况可选择地摆动至第一位置或第二位置，在第一位置时，松土作业部件位于铲刀(21)前方；在第二位置时，松土作业部件位于铲刀(21)后方。
平地机作业装置及其控制方法

[实用新型]平地机作业装置及平地机-CN202022127285.9有效
发明人：于友斌;侯志强;廖昊;段俊杰 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本公开涉及一种平地机作业装置及平地机，其中，平地机作业装置包括铲刀机构(2)，包括铲刀(21)；松土机构(1)，包括安装部件、连接部件和松土作业部件，安装部件安装于铲刀机构(2)，连接部件在平地机前后方向所在的竖直平面内可摆动地连接于安装部件，松土作业部件与铲刀(21)的延伸方向一致，且绕自身轴线可转动地设置于连接部件；其中，连接部件被配置为根据铲刀(21)的作业工况可选择地摆动至第一位置或第二位置，在第一位置时，松土作业部件位于铲刀(21)前方；在第二位置时，松土作业部件位于铲刀(21)后方。
平地机作业装置

[发明专利]铣刨平地复合机构及其工程车辆-CN202010676205.7在审
发明人：刘淑强;苗国华;王永;崔元福 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种铣刨平地复合机构及其工程车辆，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统大型平地机存在的采购成本高、维护保养高的缺陷。其主体结构包括回转架，所述回转架上设有铣刨机构和平地机构，所述铣刨机构位于平地机构的前方，所述平地机构包括铲刀，所述铲刀通过调整装置安装在回转架的后端。本发明主要用于铣刨和/或平整作业。
平地复合机构及其工程车辆

[实用新型]铣刨平地复合机构及其工程车辆-CN202021385669.4有效
发明人：苗国华;杜金山;冯立波;刘巍;康辉 -专利权人：山东临工工程机械有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铣刨平地复合机构及其工程车辆，其属于工程机械技术领域。它解决了现有技术中传统大型平地机存在的采购成本高、维护保养高的缺陷。其主体结构包括回转架，所述回转架上设有铣刨机构和平地机构，所述铣刨机构位于平地机构的前方，所述平地机构包括铲刀，所述铲刀通过调整装置安装在回转架的后端。本实用新型主要用于铣刨和/或平整作业。
平地复合机构及其工程车辆

[发明专利]一种基于机器视觉的铲刀姿态控制系统、方法及平地机-CN202011302023.X有效
发明人：梁帮修;侯志强;刘浩;卜令臣;张乐天 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司;江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本发明公开了平地机技术领域的一种基于机器视觉的铲刀姿态控制系统、方法及平地机，能够根据驾驶员的操作指令自动调整铲刀至设定的姿态，降低了驾驶员的操控难度和劳动强度。包括：若干个安装于平地机的设定位置的摄像头，用于采集安装于平地机的设定位置的多个视觉感知追踪点的实时位置信息；视觉处理单元用于根据接收到的各个所述视觉感知追踪点的实时位置信息获取铲刀的当前姿态，并结合人机显示器发送的铲刀的目标姿态，生成铲刀姿态控制机构的目标状态，车载控制器用于根据铲刀姿态控制机构的目标状态及当前状态通过电比例控制阀控制铲刀姿态控制机构，使铲刀姿态控制机构驱动铲刀至目标姿态。
一种基于机器视觉铲刀姿态控制系统方法平地机

[发明专利]平地机铲刀刮坡角的确定方法、装置、系统以及存储介质-CN202010339665.0在审
发明人：刘浩;侯志强;刘兵;卜令臣 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本公开提供了一种平地机铲刀刮坡角的确定方法、装置、平地机铲刀控制系统以及存储介质，涉及工程机械技术领域，其中的方法包括：基于平地机的运行方向和铲刀的移动方向建立基准坐标系；获取姿态检测装置采集的、与铲刀运行相对应的空间姿态角信息；获取铲刀绕基准坐标系的各坐标轴的旋转动作顺序；根据空间姿态角信息和旋转动作顺序，使用预设的刮坡角计算规则计算与铲刀相对应的刮坡角。本公开的方法、装置、系统以及存储介质，通过检测铲刀在空间状态下的姿态角，根据姿态角与旋转动作顺序进行刮坡角的计算，可以实现平地机铲刀刮坡角的精准确定，降低对于操作者经验的依赖，提高作业效率。
平地机铲刀刮坡角确定方法装置系统以及存储介质

[实用新型]平地机及其除雪铲刀-CN202021857529.2有效
发明人：王延蒙;侯志强;廖昊;段俊杰 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E01H5/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种平地机及其除雪铲刀。除雪铲刀包括：铲刀本体；铲刃；和连接组件，用于连接铲刃和铲刀本体，包括连接部件和复位部件，铲刃通过连接部件可转动且转动轴线可移动地连接于铲刀本体，铲刃相对于铲刀本体具有用于除雪作业的第一位置和用于避让障碍物的第二位置，复位部件被配置为向铲刀施加使铲刃保持于第一位置的作用力。平地机包括前述除雪铲刀。本公开可以提升平地机及其除雪铲刀的除雪效果。
平地机及其铲刀

[发明专利]一种平地机自动找平系统-CN201110255104.3无效
发明人：马开礼;秦玉明;王峰 -专利权人：徐州市茜帅电子产品有限公司
申请日： 2011-08-31 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：本发明公开了一种平地机自动找平系统，属于工程机械控制系统技术领域，包括比例阀组、长坡传感器、横坡传感器、纵坡传感器、旋转传感器以及包含有A/D转换模块、CPU控制模块和信号处理放大模块电路的主控制器；主控制器通过CAN总线分别和长坡传感器、横坡传感器、纵坡传感器以及旋转传感器连接，比例阀组通过导线和主控制器连接，比例阀组与平地机的液压系统相连；长坡传感器安装于平地机的大臂上，横坡传感器和纵坡传感器安装于平地机铲刀上，旋转传感器的固定部安装于平地机铲刀的旋转固定台，旋转传感器的活动部安装于平地机铲刀的旋转活动台；有益效果是降低了驾驶员的操作难度。
一种平地机自动找平系统

[实用新型]一种平地机用多功能方向盘装置及平地机-CN201721593051.5有效
发明人：魏光宇;李定国;杨祥庆;胡滨 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本实用新型提供及一种平地机用多功能方向盘装置及平地机，平地机用多功能方向盘装置采用多路换向电磁阀，松土器升降开关，铰接转向开关，铲刀回转开关，刀架摆动开关，铲刀升降左开关，铲刀升降右开关，铲刀侧出开关，铲刀入土角调整开关，前轮倾斜开关，前推土板升降开关，铲刀左右同时升降开关集成到方向盘上，驾驶员操作动作时只需要扳动方向盘上的拨杆开关即可。
铲刀平地机多功能方向盘升降开关方向盘升降多路换向电磁阀本实用新型驾驶员操纵驾驶员操作拨杆开关刀架摆动调整开关回转开关倾斜开关占用空间转向开关操纵台入土角松土器右开关左开关扳动铰接前轮前推土板两边

[实用新型]一种平地机铲刀调整机构-CN202021755679.2有效
发明人：方立;江洪;李帅松;吴远波 -专利权人：成都创磊机械有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：一种平地机铲刀调整机构，涉及平地机领域，包括支撑臂、调节架、铲刀组件和驱动油缸，支撑臂设于牵引架；调节架可转动设于支撑臂远离牵引架的一端；铲刀组件设于调节架靠近平地机头部的一侧；驱动油缸一端铰接于支撑臂能够通过驱动油缸的伸缩带动调节架以转动轴为轴转动，从而带动铲刀组件同步运动，从而使得铲刀组件以转动轴为转动轴线转动，实现铲刀组件倾斜角度的调整。
一种平地机铲刀调整机构

[发明专利]一种平地机控制方法、装置及平地机-CN202111167961.8有效
发明人：赵盈盈;胡香平;刘昭 -专利权人：湖南三一华源机械有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本申请公开了一种平地机控制方法、装置及平地机。平地机控制方法包括：确定所述平地机的当前行驶档位；确定所述平地机的当前转矩值与所述当前行驶档位对应的最大转矩值的对比结果；当所述对比结果满足预设控制条件时，提高所述铲刀的高度至预设高度值；其中，所述平地机根据预设路线在工作区域内自动移动以进行平整作业本申请提供的方案能够提高平地机完成平整作业的效率。
一种平地机控制方法装置

[发明专利]用于自行式平地机的底部安装铲刀定位组件-CN201310050038.5有效
发明人： D·T·斯塔德;N·V·哈尔贝;N·J·霍斯特曼 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2013-02-08 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： E02F3/80 文献下载
摘要：本发明涉及用于自行式平地机的底部安装铲刀定位组件。自行式平地机包括基础单元，所述基础单元具有主框架；和铲刀定位组件，所述铲刀定位组件包括附装至所述主框架并且从所述主框架向下延伸的枢轴部件和附装至所述枢轴部件的下端的铲刀提升部件。
用于自行平地机底部安装铲刀定位组件

[发明专利]平地机的控制方法、控制系统和平地机-CN202110401440.8有效
发明人：王冀麟;王永峰;熊简 -专利权人：湖南三一路面机械有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明提供了一种平地机的控制方法、控制系统和平地机，其中，平地机的控制方法包括：获取控制手柄的位移；根据控制手柄的位移确定控制手柄的速度变化率；根据速度变化率，调整铲刀的控制策略。本发明提出的平地机的控制方法能够根据控制手柄的运动规律，自动判断工况，并在不同工况下调用系统内不同的控制策略，满足用户对铲刀的控制需求，提升平地机的工况适应性。
平地机控制方法控制系统和平地机

[发明专利]除雪铲刀和平地机-CN202010896792.0在审
发明人：王延蒙;侯志强;廖昊;段俊杰 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E01H5/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种除雪铲刀和平地机。除雪铲刀包括：铲刀本体；铲刃；和连接组件，用于连接铲刃和铲刀本体，包括连接部件和复位部件，铲刃通过连接部件可转动且转动轴线可移动地连接于铲刀本体，铲刃相对于铲刀本体具有用于除雪作业的第一位置和用于避让障碍物的第二位置，复位部件被配置为向铲刀施加使铲刃保持于第一位置的作用力。平地机包括前述除雪铲刀。本公开可以提升除雪铲刀和平地机的除雪效果。
铲刀和平地机