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[实用新型]一种平地机自动找平系统-CN200520011494.X无效
发明人：吴骏;陈军 -专利权人：吴骏;陈军
申请日： 2005-04-05 - 公布日： 2006-05-24 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平地机自动找平系统，包括用于测量铲刀的位置参数信息的传感器、用于控制铲刀油缸的比例阀组、用于设定系统参数及施工参数及显示铲刀的实时位置参数信息的操作界面、用于接收传感器采集的实时信息的主控器，主控器根据传感器采集的数据经过相应的运算与设定值进行比较，再将相应的信号输出到比例阀组，控制铲刀复位，传感器及操作界面通过CAN总线与主控器相连，比例阀组的信号输入端与主控器的信号输出端相连，比例阀组与平地机的液压系统相连本系统可以使平地机按照操作员预先设定的纵坡及横坡值进行自动控制，从而实现平地机的自动操作，保证平地机按照设定值进行精确平整。
一种平地机自动找平系统

[发明专利]一种基于2D激光技术的平地机自动找平系统及方法-CN202310261944.3在审
发明人：刘正亮;许瑞琪;张乐天;范杨;刘宏良;陶璟宸 -专利权人：徐州徐工筑路机械有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种平地机技术领域的基于2D激光技术的平地机自动找平系统及方法，旨在解决现有平地机需要驾驶员根据目测调整铲刀高度，影响施工精度以及施工效率，遇到地面起伏较大的工况时，铲刀下土太多，载土量大的问题其包括激光发射器、控制器和铲刀，所述铲刀上设有升降机构，所述铲刀上设有支杆，所述支杆上设有激光接收器，所述控制器与所述激光接收器电性连接，所述控制器电性连接有电比例阀和显示器；本发明适用于平地机找平，自动对于铲刀的高度进行找平工作，提高找平精度，操作简单，减少了驾驶员的工作量，铲刀首先进行粗找平工作，而后再进行精找平工作，在不影响施工精度的前提下，避免铲刀下土太多，载土量过大。
一种基于激光技术平地机自动找平系统方法

[实用新型]平地机控制液压系统和平地机-CN201921865721.3有效
发明人：汪建利;熊简;郑鹏飞 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平地机控制液压系统以及一种平地机，平地机包括铲刀，其中，平地机控制液压系统包括：作业装置液压系统；液压泵，用于提供液压油；提升油缸，用于控制铲刀提升或降低；找平控制阀组，找平控制阀组的出油口与提升油缸相连通，用于控制提升油缸动作；转向器，用于控制平地机转向；优先阀，优先阀的第一口与液压泵的出油口相连通，优先阀的第二口与找平控制阀组的入油口和转向器的入油口相连通，优先阀的第三口与作业装置液压系统的入油口相连通本实用新型通过找平控制阀组能够对铲刀空间位置进行调整，从而保证每一次推土后路面的整体平整性。
平地机控制液压系统和平地机

[发明专利]轴距可变的机动平地机-CN201080055333.4有效
发明人： N·汤姆森;S·丹尼尔;D·瑟吉森 -专利权人：卡特彼勒公司
申请日： 2010-11-04 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：公开了一种具有可调节的轴距的机动平地机。机动平地机可包括支承底盘和主机架的前轮和后轮。作业铲刀可在前轮和后轮之间从主机架向下悬垂以对下方的地面进行作业。机动平地机也可提供可调节的轴距以允许机动平地机的重心与正被处理的作业载荷更好地匹配。可调节的轴距还可提供铲刀相对于后轮的更大的摆动间隙，允许可调节的铰接角度，并尽量减小机动平地机上的结构载荷，特别是在松土操作过程中。
轴距可变机动平地机

[实用新型]一种平地机转向系统及平地机-CN201821264330.1有效
发明人：曹炜;魏光宇;殷栋梁;单金凤;张瑞臣 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种平地机转向系统及平地机，该转向系统包括用于控制平地机转向的转向组件，能够控制转向组件动作和控制铲刀工作的转向手柄组件，用于控制转向组件动作的方向盘；转向手柄组件包括转向手柄转向手柄组件集成了转向组件动作和控制铲刀工作的功能，工作模式下能采用方向盘控制转向，同时转向手柄控制铲刀工作，还能通过转向手柄组件同时控制转向和铲刀工作，降低驾驶员劳动强度。
转向手柄转向组件平地机铲刀转向系统工程机械领域本实用新型方向盘控制工作模式驱动单元转向信号组件包括组件集成方向盘

[实用新型]一种平地机铲刀工作装置及平地机-CN201120232463.2有效
发明人：罗斯进;侯亮;潘勇军;郑怀仁 -专利权人：厦工（三明）重型机器有限公司;厦门大学
申请日： 2011-06-30 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平地机铲刀工作装置及应用该平地机铲刀工作装置的平地机。所述平地机铲刀工作装置，包括前机架，牵引架、摆架总成、左升降油缸、右升降油缸及斜升降油缸，左升降油缸的活塞杆与牵引架的铰接点为D点；右升降油缸的活塞杆与牵引架的铰接点为F点；斜升降油缸的活塞杆与牵引架的铰接点为E点；牵引架与前机架的铰接点为G点；通过对各个铰接点之间的相对位置进行设计使之满足一定的比例关系，实现了牵引架平稳的旋转或翻转运动，从而实现牵引架所牵引的铲刀平稳的运动，保证了作业质量，同时避免了各种因运动不平稳所造成的机器故障
一种平地机铲刀工作装置

[发明专利]找平控制方法及系统、控制器、平地机-CN202010468500.3有效
发明人：侯志强;赵斌;刘浩;卢圣利 -专利权人：江苏徐工工程机械研究院有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本公开涉及找平控制方法及系统、控制器、平地机、计算机可存储介质，涉及工程机械技术领域。找平控制方法包括：分别获取平地机的铲刀的当前位置的高程、目标位置的高程和所述平地机的运动速度，所述目标位置在沿着所述平地机的运动方向的与所述当前位置具有一定的水平距离的地面上；根据所述水平距离和所述运动速度，确定铲刀从所述当前位置到达所述目标位置的运动时间；根据所述目标位置的高程与所述当前位置的高程的高程差和所述移动时间，确定升降油缸的升降速度；控制所述升降油缸按照所述升降速度，调节所述铲刀从所述当前位置到达所述目标位置
找平控制方法系统控制器平地机

[实用新型]精准平整的平地机-CN202222636027.2有效
发明人：吴建平;卢维刚 -专利权人：常熟路桥工程有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本申请涉及一种精准平整的平地机，其涉及平地机领域，其包括用于设置在角位器上的铲石刀，所述铲石刀用于铲出土中石块，所述铲石刀连接有安装板，所述安装板远离所述铲石刀的一侧活动设有铲刀，所述铲刀用于刮平地面，所述铲刀与所述安装板通过驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述铲刀转动。在遇到土石混合的作业环境时，铲石刀可以先为铲刀清理土中的石块，减小铲刀入土时受到的阻力，且由于驱动机构的设置，在铲石刀工作时，即可以将铲刀转动至远离地面的位置，减少石块对铲刀造成的磨损，从而提高同一工作面平整后的水平高度的一致性，从而提高铲刀刮平地面后的精准度，进而提高平地机平整场地后的精准度。
精准平整平地机

[发明专利]一种平地机转向系统、平地机及其转向控制方法-CN201810892328.7在审
发明人：曹炜;魏光宇;殷栋梁;单金凤;张瑞臣 -专利权人：山推工程机械股份有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： E02F3/84 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种平地机转向系统、平地机及其转向控制方法，该转向系统包括用于控制平地机转向的转向组件，能够控制转向组件动作和控制铲刀工作的转向手柄组件，用于控制转向组件动作的方向盘；转向手柄组件包括转向手柄转向手柄组件集成了转向组件动作和控制铲刀工作的功能，工作模式下能采用方向盘控制转向，同时转向手柄控制铲刀工作，还能通过转向手柄组件同时控制转向和铲刀工作，降低驾驶员劳动强度。
转向手柄转向组件平地机铲刀转向系统转向控制工程机械领域方向盘控制工作模式驱动单元转向信号组件包括组件集成方向盘

[实用新型]平地机铲刀作业装置及平地机-CN202122807944.8有效
发明人：刘杨;汪润鸿 -专利权人：湖南三一华源机械有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型涉及路面机械技术领域，提供一种平地机铲刀作业装置及平地机。本实用新型的平地机铲刀作业装置，包括中间支撑和齿轮齿条传动组件，铲刀支撑与中间支撑滑动连接，中间支撑和铲刀体滑动连接，齿轮齿条传动组件包括齿轮部件、第一齿条和第二齿条，齿轮部件转动设于中间支撑上，第一齿条设于铲刀支撑上，第二齿条设于铲刀体上，齿轮部件的两侧齿面分别与第一齿条和第二齿条啮合，通过上述结构，中间支撑和铲刀体相对铲刀支撑整体运动时，铲刀体和中间支撑之间也存在相对运动，由此在不改变伸缩部件的行程和速度的基础上，使得铲刀体总行程等于伸缩部件或中间支撑的行程加上铲刀体相对中间支撑的行程，由此增大了铲刀体的作业范围。
平地机铲刀作业装置

[实用新型]一种平地机用铲刀-CN202220679105.4有效
发明人：陈飞 -专利权人：河北沃田机械制造有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本实用新型公开一种平地机用铲刀，包括平地机铲刀，所述平地机铲刀的两侧均螺钉连接有第一定位杆，所述第一定位杆的外壁安装有第一防滑片，所述第一定位杆的前方表面抵触有第一限位杆，所述平地机铲刀的上端两侧均焊接有连接块，所述连接块的外壁螺钉连接有固定套，所述固定套的内壁螺钉连接有第二限位杆；本实用新型通过设置第一限位杆与卡套对导流板起到螺纹固定作用，在使用装置时，导流板的设置便于对平地的物质进行导流，减少装置运行阻力
一种平地机铲刀

[实用新型]一种具有分拣功能的平地机-CN201420477222.8有效
发明人：王亚平;王连杰;侯伟伟;杜蒙蒙;李艳;王佳;陈洁;胡芸倩;陈姗姗;乔林;郭宏林;高利峰;史学栋;周健;汪亚楠;李阳;潘治天;翟军士;王盼盼;庄利稳;牛雅琼;王小杰;郭丽;侯聪聪 -专利权人：香港明洋(国际)集团有限公司
申请日： 2014-08-23 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：一种具有分拣功能的平地机，涉及一种平地机，在平地机的驾驶室（1）后部设有动力机构，所述驾驶室、动力机构的下部设有后部行走轮（2），在驾驶室前部设有支撑梁（3），所述支撑梁前下部设有导向轮（6），平地铲刀（4）设置在支撑梁的中部下方，“V”形杆（5）的尖角端连接支撑梁前部下方，所述“V”形杆的两端与平地铲刀的两端固定连接，在“V”形杆下部间隔且均匀设有多根钢分拣杆（7）；本实用新型利用“V”形杆下部间隔设置的多根钢分拣杆将石块、杂物清除干净，获取了平地机在平地时的同步分拣并清除杂物目的。
一种具有分拣功能平地机

[实用新型]一种平地机-CN201720189063.5有效
发明人：宋剑波 -专利权人：海泰建设有限公司
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： E02F3/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平地机，旨在解决刮板固定位于铲刀前侧影响铲刀正常工作的问题，其技术方案要点是一种平地机，包括机体，机体的前端设置有用于刮地的铲刀，铲刀上表面两侧均设置有气缸，气缸连接有连杆，连杆端部固定连接有安装板，安装板包括平行于铲刀上边沿设置的转轴，刮板转动连接于转轴并且刮板绕转轴转动到铲刀背部，安装板与所述刮板之间还设置有用于对刮板进行定位的定位组件，安装板上还设置有用于调节所述刮板与所述铲刀表面压紧度的调节组件，铲刀上还设置有用于对铲刀表面进行冲洗的冲洗机构。本实用新型的一种平地机，可以有效避免刮板对铲刀的推土工作造成影响。
一种平地机

[实用新型]一种市政工程路面平地机的铲刀机构-CN202022548384.4有效
发明人：张鑫杰;李宁 -专利权人：安徽驰远建设工程有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E02F3/815 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政工程路面平地机的铲刀机构，属于市政工程装置领域，一种市政工程路面平地机的铲刀机构，包括铲刀，铲刀的左右两端均设有挡板，铲刀的下端固定连接有刀头，铲刀内开设有一对对称分布的内槽，内槽内设有连接限位块，连接限位块与内槽相互靠近一端之间固定连接有多个均匀分布的拉伸弹簧，一对连接限位块相互远离的一端均固定连接有伸出板，伸出板与挡板固定连接，挡板和铲刀相互靠近一端均开设有收纳槽，本方案可以实现在通过平地机的铲刀机构进行路面平整时，通过移动扩展铲刀增加收集空间，使得废料不易铲刀两侧溢出，提高路面平整效率。
一种市政工程路面平地机铲刀机构

[发明专利]一种铲刀回转装置及平地机-CN201310389360.0有效
发明人：刘震洲;郑鹏飞;陈强 -专利权人：湖南三一路面机械有限公司
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： E02F3/80 文献下载
摘要：本发明提出了一种铲刀回转装置，所述铲刀回转装置用于平地机，包括驱动缸、连杆及设有输入轴与输出轴的传动装置，所述驱动缸的一端与所述连杆的一端连接，所述连杆与所述传动装置的输入轴连接，所述传动装置的输出轴用于驱动铲刀回转上述结构的铲刀回转装置，采用双油缸驱动与齿轮箱输入轴连接的连杆，通过齿轮箱把连杆的回转角度进一步放大，从而实现铲刀360度旋转，结构较为简单，同时，传动效率更高，能实现更大幅度的旋转。另一方面，本发明还提出一种平地机，所述平地机包括如上所述的铲刀回转装置。
一种铲刀回转装置平地机