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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于焊接机器人的实时焊接寻位误差补偿方法-CN202111244097.7在审
发明人：王相伟 -专利权人： 珠海友芯人科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人焊接领域，具体涉及基于焊接机器人的实时焊接寻位误差补偿方法。基于焊接机器人的实时焊接寻位误差补偿方法，通过建立基于焊接机器人的寻位误差补偿程序，通过两边测量寻位算法进行焊接寻位与误差补偿。本发明通过采用两边测量寻位算法，用以更好的优化焊接机器人在不同工艺，不同场景下的寻位误差较大，人工标定效率较低的问题，减少人力成本同时操作安全，同时相比于现存的多传感器的标定方式，本发明所述的寻位误差补偿算法操作简单，内存占用率低，成本更低，可用于实际生产中使用。
基于焊接机器人实时误差补偿方法

[发明专利]一种动量控制机器人末端ptp运动控制系统-CN202111244089.2在审
发明人：王相伟 -专利权人： 珠海友芯人科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于机器人协同控制领域，具体的涉及一种动量控制机器人末端ptp运动控制系统。本发明包括控制器，所述的控制器包括第一动量控制模块与第二动量控制模块。本发明通过使用多传感器融合的ptp动量控制方式，建立了基于动量控制的闭环控制回路，用以采集到机器人中端，末端的多种运动控制的信息，并将其传送至机器人控制器，用以实现高精度的机械人多部位协同控制，同时建立了基于定向控制方式驱动电机控制方式，将驱动电机中的磁场与力矩分开驱动，用以更加精准的控制驱动电机的力矩，在机器人中端固定有基于摄像头的视觉定位系统，用以实时采集机器人的中端和末端位姿信息，用以对机器人的位姿进行实时的误差修正与补偿。
一种动量控制机器人末端 ptp 运动控制系统

[发明专利]一种用于法兰相贯线焊缝焊接方法-CN202111244148.6在审
发明人：王相伟 -专利权人： 珠海友芯人科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23K26/064 文献下载
摘要：本发明属于机器人焊接领域，具体的涉及一种用于法兰相贯线焊缝焊接方法。本发明通过焊接机器人控制系统获取控制参数，将控制参数传送至焊接机器人抓取端判断是否点焊，若未点焊则进行点焊寻位，并开始点焊；若完成点焊则进行满焊寻位，并开始满焊；待满焊完成后进行法兰背面焊接，并将焊接完成信号传送至焊接机器人抓取端，焊接机器人抓取端接收到信号后回零，焊接结束。本发明通过在焊接机器人抓取端的z轴建立具有深度信息的扫描振镜，用以在z轴方向引导光束进行深度信息定位，并通过自适应控制方法对法兰相贯线曲面进行识别与深度调整，通过建立基于振镜转角的控制模型，用以对振镜转角与控制电压进行误差修正与标定。
一种用于法兰相贯线焊缝焊接方法

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