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[发明专利]一种空调外机右侧大提手的取放料夹具-CN202310554428.X在审
发明人： 康嘉心;许逊;王健;谭畅;张朋涛 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种空调外机右侧大提手的取放料夹具，其中，包括旋转部件，所述旋转部件的下方连接有取出夹具部件和调整夹具部件，所述调整夹具部件设置在所述取出夹具部件的一侧；所述取出夹具部件包括推出气缸和取出夹具，所述推出气缸与所述取出夹具连接；所述调整夹具部件的包括调整旋转气缸和调整夹具，所述调整旋转气缸与所述调整夹具连接。本发明中的取放料夹具能够实现右侧大提手从物料框的姿态到对接平台上的姿态的变化，能够有效的对空调外机的右侧大提手进行取料，并在所需节拍内满足上料要求。本发明将取料放料功能集成于一套夹具内，实现在夹具的运动过程中同步的一次性调整右侧大提手的姿态，有效缩短二次调整的时间。
一种空调右侧提手取放料夹具

[实用新型]空调外机套箱定位整形装置及空调外机套箱设备-CN202222849563.0有效
发明人： 康嘉心;许逊;杨永红;刘超;张秀峰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65B17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空调外机套箱定位整形装置及空调外机套箱设备，涉及空调套箱设备技术领域。本实用新型的空调外机套箱定位整形装置包括定位机架，定位机架上安装有能够沿第一水平方向输送空调外机底托的输送机构以及能够沿第一水平方向定位空调外机底托的第一定位机构，定位机架上还设有边定位整形机构，边定位整形机构能够调节空调外机底托在与第一水平方向垂直的第二水平方向上的位置，空调外机套箱定位整形装置还包括安装于定位机架上的前角定位整形机构以及后角定位整形机构。本实用新型实施例提供的空调外机套箱定位整形装置可以对空调外机底托套箱时进行精准定位整形。
空调机套定位整形装置设备

[发明专利]自动装箱装置-CN202211322930.X在审
发明人： 康嘉心;许逊;谭畅;刘超;张秀峰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动装箱装置，该自动装箱装置包括工装车，工装车置于一次定位机构内，一次定位机构上设置有抓取结构，工装车内放置有纸箱，抓取机构将纸箱抓取至输送机构，输送机构将纸箱输送至二次定位机构，机械手抓取二次定位机构上的纸箱，并将纸箱打开后套设在待装箱件上。本发明提供的自动装箱装置。通过将装有纸箱的工装车置于一次定位机构内，便于抓取机构将工装车内的纸箱准确抓取至输送机构上，输送机构将纸箱输送至二次定位为机构进行二次定位，便于机械手准确抓取纸箱并将抓取纸箱后的纸箱自动将打开，将纸箱套设在待装箱件上，自动化程度高，降低了工人的劳动强度，同时提高了待装箱件的装箱效率，降低了生产成本。
自动装箱装置

[发明专利]粘贴装置-CN202111227996.6有效
发明人： 康嘉心;王健;杨永红;刘超;莫玉麟 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种粘贴装置，粘贴装置包括：安装架，用于安装胶带料卷；压轮组件，压轮组件具有用于将胶带料卷的胶带头压设在空调外机的包装缓冲箱上的压轮部件，压轮部件可运动地设置，以通过压设胶带头带动胶带料卷转动以释放胶带；切断组件，切断组件位于压轮组件的一侧，切断组件具有用切断胶带的胶带切刀，胶带切刀可运动地设置，以在压轮部件运动至预定位置后，通过驱动胶带切刀运动切断胶带，以将连接管粘贴在包装缓冲箱上。本发明的粘贴装置解决了现有技术中的空调外机的包装效率较低的问题。
粘贴装置

[发明专利]暗箱装置-CN201910818846.9有效
发明人：余建辉;张鹏飞;何健樟;胡为纬;梁炎光;晏雷红;董浩;刘亚纯;康嘉心;卢中伟 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G09G3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种暗箱装置，在暗箱装置中设置有暗箱结构和供料机构，暗箱结构具有检测腔，供料机构的第一供料区和第二供料区均用于单独放置产品，供料机构的至少一部分相对暗箱结构可往返移动地设置，以使第一供料区和第二供料区中的任意一个进入或移出检测腔，在对产品进行检测时，将第一供料区和第二供料区中的一个携带产品进入检测腔内检测，并在位于暗箱结构的外部的另一个供料区装载未检测的产品或卸载已经检测完的产品，通过该技术方案，可实现产品的同时检测和装卸，减少等待时间，提高生产效率。而且，通过产品定位部，可对位于第一供料区或第二供料区的产品进行定位，以确定产品的位置，便于输送和检测产品。
暗箱装置

[实用新型]定位台-CN202222678853.3有效
发明人： 康嘉心;许逊;叶祥;刘超;张秀峰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位台，包括定位载台，定位载台设有相对设置的挡边和推板，挡边固定在定位载台上，推板相对定位载台移动，以将产品抵接在挡边上，对产品进行定位；定位载台边缘开有取料缺口，取料缺口将定位后的产品部分露出，以供夹具夹取产品。本实用新型通过独立设置的定位台和定位机构，在定位后，从取料缺口将产品取走，保证机械手抓取的产品位置准确，偏差较小。
定位

[实用新型]侧推机构及运输流水线-CN202222858158.5有效
发明人：许逊;康嘉心;刘超;张秀峰;王晓颖 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧推机构及运输流水线。其中，一种侧推机构，包括工作台，工作台上设置有移动台；工作台和移动台之间设有滑动座，滑动座和工作台滑移连接，移动台和滑动座滑移连接，使移动台和工作台两者相对于滑动座相向而行；滑动座上设有推板，以使推板推动产品在流水线间转移。其中，运输流水线包括上述的侧推机构。本实用新型侧推机构及运输流水线中，滑动座相对工作台滑移，作为第一行程；移动台相对滑动座滑移，作为第二行程；从而，将推板的单行程推动改为第一行程和第二行程两个部分，有效缩短各行程，减小驱动器压力。
机构运输流水线

[实用新型]中转输送机构及流水线-CN202222678872.6有效
发明人： 康嘉心;许逊;刘超;叶祥;张秀峰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B65G15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中转输送机构及流水线。其中，中转输送机构包括相接的第一输送机构和第二输送机构，第一输送机构向第二输送机构输送产品，第一输送机构靠近第二输送机构一侧设有可移动的推板，推板从第一输送机构上移动至第二输送机构上，以将产品完全推至第二输送机构上。而流水线包括上述的中转输送机构。本实用新型的中转输送机构及流水线，通过设置推板，由于推板的移动行程同时与第一输送机构、第二输送机构均存在重叠的部分，从而在推板从第一输送机构移动至第二输送机构的过程中，将产品完全推至第二输送机构上。
中转输送机构流水线

[发明专利]打孔装置-CN202211206944.5在审
发明人：许逊;康嘉心;梁家辉;刘超;余长周 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B31B70/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种打孔装置，包括支撑架、驱动件、打孔件及抵压组件，驱动件设置于支撑架上，抵压组件与驱动件驱动连接，打孔件与驱动件驱动连接，并相对抵压组件可活动地设置。其中，打孔装置具有第一状态和第二状态，第一状态下，驱动件驱动抵压组件与打孔件同步运动、至抵压组件抵压于工件上，第二状态下，驱动件驱动打孔件相对抵压组件运动、至打孔件完成在工件上的打孔，如此，简化了打孔装置的结构及控制，且使得打孔所需总运行时间缩短，以快速高效地完成打孔。
打孔装置

[发明专利]膜料热封装置-CN202211332039.4在审
发明人：许逊;康嘉心;张朋涛;刘超;张秀峰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B31B70/64 文献下载
摘要：本发明提供一种膜料热封装置，包括支撑架、第一热切组件和第二热切组件，支撑架上设置有驱动结构，驱动结构同时驱动第一热切组件和第二热切组件靠近或远离，第一热切组件或第二热切组件上设置有切割结构，膜料放置在第一热切组件和第二热切组件之间，驱动结构驱动第一热切组件和第二热切组件同时靠近移动以使膜料加热融合，切割结构将膜料切断，从而实现膜料制袋。本发明提供的膜料热封装置，通过将膜料加热融合和膜料切断一体化设计，节省占地空间的同时节省工艺节拍，并且能提高膜袋封口处的工艺，整体结构简单，成本低，效率高，调试和维护简单。
膜料热封装置

[发明专利]输送系统-CN202110701586.4有效
发明人：王健;谭畅;刘超;章誉骞;张朋涛;康嘉心 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种输送系统。输送系统用于输送空调提手，包括：机座，具有条形孔；定位组件，包括支撑座和第一定位结构，支撑座具有用于供空调提手穿过的过孔，第一定位结构具有遮挡过孔以对空调提手进行止挡的定位状态和避让过孔的非定位状态；输送组件，包括输送结构和夹持结构，夹持结构设置在输送结构上；输送结构用于输送夹持结构；定位组件为多个，多个定位组件沿条形孔的延伸方向设置；输送组件为多个；在一个定位组件的第一定位结构对空调提手完成定位且处于非定位状态时，夹持结构穿过条形孔后对空调提手进行夹持，以将空调提手输送至与该定位组件相邻的另一个定位组件上。本发明解决了现有技术中空调提手的加工周期较长的问题。
输送系统

[发明专利]检测装置-CN202111212340.7有效
发明人： 康嘉心;杨永红;刘超;王健;张朋涛 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65B57/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测装置，包括：支撑架；接触组件，接触组件可运动地设置在支撑架上，接触组件与用于运输空调外机的输送线相对设置，以通过驱动接触组件运动使其与空调外机的顶部接触；第一检测部件，第一检测部件设置在接触组件上，以随接触组件运动；第一检测部件的检测部朝向空调外机的顶部设置，以检测空调外机的顶部是否存在包装顶盖，以在未检测到包装顶盖时控制接触组件回缩；第二检测部件，第二检测部件与接触组件相互配合，以通过检测到接触组件是否回缩至预定位置，判定空调外机的顶部是否设置有包装顶盖。本发明解决了现有技术中的空调外机在输送线上输送转运的过程中包装顶盖掉落的问题。
检测装置

[发明专利]上料机构-CN202110523345.5有效
发明人： 康嘉心;杨永红;刘超;覃道赞;王健 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种上料机构，用于将两个待上料部件连接到机体上的安装位置，上料机构包括：运载组件，运载组件具有用于承载待上料部件的扶立板和导向部件，导向部件设置在扶立板上，扶立板可运动地设置；其中，运载组件为多个，多个运载组件中的任意两个运载组件之间呈预定距离地间隔设置；当扶立板运动至预定工作位置时，导向部件的至少部分延伸至安装位置，以使待上料部件通过导向部件的导向作用运动至安装位置。本发明的上料机构解决了现有技术中的空调器的两个连接管的安装效率低的问题。
机构

[发明专利]胶带粘贴机构-CN202011516958.8有效
发明人： 康嘉心;覃道赞;刘超;张天翼;张秀峰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65B17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种胶带粘贴机构，包括架体、第一运动部、第二运动部和粘胶部，所述第一运动部滑动设置在所述架体上，所述第二运动部滑动设置在所述第一运动部上，所述粘胶部设置在所述第二运动部上，所述第一运动部能够在所述架体上沿第一方向滑动，所述第二运动部能够在所述第一运动部上沿第二方向滑动，以使所述第一运动部和所述第二运动部同时移动时，所述粘胶部能够沿第三方向移动。本申请提供一种胶带粘贴机构，能够减少打包工序，提高生产效率。
胶带粘贴机构

[发明专利]滚珠装配装置及空调生产线-CN202110257256.0有效
发明人： 康嘉心;李强;刘超 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种滚珠装配装置及空调生产线。滚珠装配装置用于将滚珠装配至保持架，滚珠装配装置包括：供料机构，包括供料管，供料管具有用于容纳滚珠的供料通道和与供料通道相连通的供料口，供料通道内的滚珠逐个由供料口流出；滚珠预装机构，包括滚珠预装组件，滚珠预装组件设置有多个用于容纳滚珠的容纳槽，多个容纳槽沿周向间隔设置；滚珠预装组件可转动地设置，以使多个容纳槽依次转动至供料口的下方以接收滚珠。本发明的滚珠装配装置解决了现有技术中的滚珠装配自动化较低的问题。
滚珠装配装置空调生产线

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