“北京华航唯实机器人科技股份有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果134个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种曲面轨迹的生成方法、装置及计算机可读介质-CN202311120173.2在审
发明人：刘昌森 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面轨迹的生成方法，该方法包括：首先利用模型提取目标工件上所有种子曲面，生成种子面集合；其中，种子曲面用于指示与目标工件上至少一个相邻曲面具有相切关系的曲面；其次提取种子面集合中的所有边界，生成边界集合；之后遍历边界集合中所有边界，查询具有两个相反定向的边界，得到待处理边界；最后对待处理边界进行统一定向的标注处理，生成第一机器人加工轨迹。本实施方式通过模型自动提取种子面集合的所有边界，并在确定待处理边界后基于标注处理结果生成第一机器人加工轨迹，解决了传统技术中由于人工提取曲面上孔洞导致机器人加工效率低，提高了曲面加工轨迹的生成效率和准确率。
一种曲面轨迹生成方法装置计算机可读介质

[发明专利]机器人关节反推控制方法及装置-CN202210367754.5在审
发明人：张灵山;解恒星;王超;李蓓蓓;刘昌森;石岳;郭瑞军;宋智广 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人关节反推控制方法及装置，本申请方法包括根据预设的关节固定值或预设的反推关节角跟随值计算外部轴的反推关节角，所述外部轴为与机器人链接的外部轴，其中，预设的关节固定值为关节角保持的值，预设的反推关节角跟随值为在初始反推关节角基础上偏移的值；根据所述外部轴的反推关节角计算所述机器人的反推关节角。本申请解决现有机器人关节反推方式不能满足不同现场需求，影响机器人作业效率的问题。
机器人关节控制方法装置

[外观设计]工业网络智能控制与维护工作站-CN202330276131.2有效
发明人：刘浪;张文斌;秦攀;熊天兵;李瀚 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业网络智能控制与维护工作站。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于对工业网络技术进行实训和教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工业网络智能控制维护工作站

[外观设计]工业网络智能控制与维护工作站-CN202330276129.5有效
发明人：刘浪;张文斌;秦攀;熊天兵;李瀚 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业网络智能控制与维护工作站。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品能够模拟工件检测、调试以及出入库过程，用于实现工业智能控制和维护，在学校或实训基地供教学使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
工业网络智能控制维护工作站

[发明专利]轨迹生成方法及轨迹生成装置、机器人设备、存储介质-CN202111316488.5有效
发明人：宋智广;夏智武;郭瑞军;刘新祥;金峰;李太徕;金仁子;李蓓蓓;解恒星;王超;张灵山;刘昌森 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨迹生成方法及轨迹生成装置、机器人设备、存储介质。其中，该轨迹生成方法包括：接收轨迹生成请求，其中，轨迹生成请求中包含有轨迹生成层数和轨迹返回模式；若轨迹生成层数大于等于预设层数阈值，确定待生成的轨迹层的起始点和终止点；若轨迹返回模式为自动返回模式，则以终止点为基准点，分析待生成的轨迹层与下一轨迹层之间的层间隔距离；基于待生成的轨迹层的起始点和终止点以及待生成的轨迹层与下一轨迹层之间的层间隔距离，确定自动轨迹层回路，以生成多层次焊接轨迹。本发明解决了相关技术中对于大量平行层次的轨迹规划，通过人工规划所有的行进轨迹，耗费时间较长，工作效率低下的技术问题。
轨迹生成方法装置机器人设备存储介质

[发明专利]一种联合仿真方法-CN202010261312.3有效
发明人：夏智武;李成伟;朱秀丽;刘浪 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种联合仿真方法，根据数据获取模块获取的仿真启动文件和数据交互模块中多个预设的数据交互模型，对多个不同厂商的目标设备进行联合仿真；数据交互模块中的每一个模型对应至少一个目标设备，在联合仿真时，依据仿真启动文件中的信息，采用与目标设备对应的模型的网络参数，使得至少两个待仿真的目标设备进行数据交互；其中，在数据交互过程中，借助于目标设备对应的模型将目标设备的变量转换为另一目标设备可识别的变量，并通过该模型内的变量关联规则，对可识别的变量进行处理并与另一目标设备进行数据交互。支持不同厂商，不同型号的目标设备之间的仿真，横向扩展业务场景，保证了生产前程序的仿真。
一种联合仿真方法

[发明专利]一种基于货车车厢码垛货物的方法及装置-CN202310051118.6在审
发明人：王超;郭瑞军;宋智广;李蓓蓓;解恒星;张灵山;刘昌森;石岳 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于货车车厢码垛货物的方法及装置，所述方法包括：首先基于订单货物的尺寸信息以及货车车厢的尺寸信息，确定订单货物的理想码垛高度；理想码垛高度小于货车车厢高度；其次根据预设码垛规则和所述理想码垛高度，对订单货物进行第一次码垛计算，得到第一次码垛计算结果；之后若第一次码垛计算结果表征理想码垛高度不满足预设装车条件，则基于预设阈值对所述理想码垛高度进行不断更新，直到更新后码垛高度满足预设装车条件；最后基于更新后码垛高度对应的码垛计算结果，对订单货物进行仿真码垛，生成三维码垛结果。由此，能够对订单货物进行预演装厢，从而为实现自动装厢提供了条件，进而提高了货车车厢对订单货物的装厢效率。
一种基于货车车厢码垛货物方法装置

[发明专利]品牌定制软件的定制方法、装置及系统-CN202211677390.7在审
发明人：王超;宋智广;李蓓蓓;解恒星;张灵山;刘昌森;郭瑞军;石岳 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种品牌定制软件的定制方法、装置及系统，本申请方法包括编译服务器获取本体商客户端上传的编译指令，所述编译指令用于指示是否生成本体商的品牌定制软件；根据所述编译指令判断是否执行自动编译流程；若执行，则根据本体商客户端的身份标识从数据库中获取与所述身份标识对应的技术文件和信息文件，所述技术文件为本体商客户端提交的机器人本体相关的代码文件；将技术文件、信息文件、以及机器人离线编程文件按照自动编译流程进行编译，生成本体商的品牌定制软件。本申请解决常规的品牌定制软件流程效率低的问题。
品牌定制软件方法装置系统

[发明专利]机器人的坐标系分析方法及装置、机器人设备、存储介质-CN202111315009.8有效
发明人：解恒星;宋智广;郭瑞军;李蓓蓓;王超;张灵山;刘昌森 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的坐标系分析方法及装置、机器人设备、存储介质。其中，该方法包括：获取模拟仿真系统中的虚拟机器人的零点坐标；以实体机器人的基座中心作为坐标零点，读取实体机器人的末端坐标值；基于实体机器人的末端坐标值以及虚拟机器人的零点坐标，计算虚拟机器人的末端坐标值。本发明解决了相关技术中机器人坐标难以对齐，容易导致实体机器人在工作过程中出现失误，造成产品质量不合格的技术问题。
机器人坐标系分析方法装置设备存储介质

[外观设计]智能充电器-CN202230574322.2有效
发明人：刘浪;李飞;李瀚;赵凡良;孙汭超 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能充电器。2.本外观设计产品的用途：用于给自动导引车（AGV小车）充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观设计产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
智能充电器

[外观设计]工业互联网体系认知工作站-CN202230694480.1有效
发明人：刘浪;张文斌;周文杰;赵杰青;李瀚 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业互联网体系认知工作站。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于展示互联网在工业中的应用，来进行实训和教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工业互联网体系认知工作站

[外观设计]工业网络技术实训工作站-CN202230694482.0有效
发明人：刘浪;张文斌;赵杰青;李瀚 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： 19-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工业网络技术实训工作站。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于对工业网络技术进行实训和教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观产品在使用时仰视图不易见到，省略仰视图。
工业网络技术工作站

[发明专利]基于逆向运动学确定并联机器人姿态的方法及装置-CN202211214223.9在审
发明人：李奕杰 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于逆向运动学确定并联机器人姿态的方法及装置，该方法包括：将并联机器人闭链结构划分为第一开链结构和第二开链结构；基于法兰末端、各关节末端以及标准DH参数，运动学逆解求解，得到各关节角；针对第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节连接形成的第一开链结构中任一关节角的两组解：从两组解中选取满足第一预设条件的解作为唯一解；针对第一关节、第六关节、第七关节、第四关节和第五关节连接形成的第一开链结构中任一关节角的两组解：从两组解中选取满足第二预设条件的解作为唯一解。由此，将闭链结构拆分成两个开链结构，并基于机器人特定结构确定各关节角，提高了并联机器人姿态计算的速率和准确性。
基于逆向运动学确定并联机器人姿态方法装置

[外观设计]实训教学台（工业互联网运动执行单元）-CN202230694477.X有效
发明人：刘浪;张文斌;周文杰;赵杰青;李瀚;汤儒勤 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 21-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：实训教学台（工业互联网运动执行单元）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于模拟焊接工艺，完成实训教学。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观产品在使用时仰视图不易见到，省略仰视图。
教学工业互联网运动执行单元

[实用新型]移动机器人开放平台-CN202222598082.7有效
发明人：刘浪;李飞;李瀚;赵凡良;孙汭超 -专利权人： 北京华航唯实机器人科技股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动机器人开放平台，移动机器人开放平台包括：底盘、支撑杆以及中间板。支撑杆的一端固定在底盘上，支撑杆的另一端与中间板固定。中间板上设置有工控板，工控板包括安装板以及一对相互平行的连接板，安装板位于一对连接板之间，且安装板的相对两侧均与连接板连接，连接板安装在中间板，中间板上用于安装工控机。底盘上设置有轮毂电机和电池，电池通过工控机与轮毂电机电连接。本实用新型并不在底盘和中间板之间设置外壳，底盘和外壳之间的零件能够被用户直观的看到，使得用户能够直观的观测到移动机器人的内部结构，便于直观的展示移动机器人拆装，使得移动机器人的组装和调试教学更加方便。
移动机器人开放平台

1
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页»
尾页
共 134 条