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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]智能导航方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201811008410.5在审
发明人：秦勇 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能导航方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该智能导航方法包括：设置移动拍摄端在当前位置的可移动方向；基于可移动方向，获取移动拍摄端在无障碍方向拍摄的实拍定点图像；基于预设图像查询库，获取与实拍定点图像同方向的至少一个预设定点图像；从至少一个预设定点图像中获取与实拍定点图像最相似的目标定点图像，将目标定点图像对应的定点坐标作为起点坐标；获取终点坐标，根据起点坐标和终点坐标选取避障探测结果为无障碍状态且路程最短的推荐导航路线为目标导航路线
图像智能导航计算机设备存储介质起点坐标终点坐标可移动无障碍预设定拍摄推荐导航路线导航方式导航路线定点坐标定位方式探测结果图像查询硬件检测移动避障预设路程灵活

[发明专利]一种人脸偏转角度和俯仰角度的检测方法和装置-CN201710289717.6在审
发明人：王立;陈永健 -专利权人：青岛海信医疗设备股份有限公司
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：所述方法包括获取待处理人脸图像中的鼻尖点、第一指定点和第二指定点的位置坐标，其中，所述第一指定点和所述第二指定点相对所述鼻尖点对称分布；确定所述鼻尖点到所述第一指定点和所述第二指定点的连线的垂足的位置坐标；基于所述第一指定点到所述垂足之间的距离与所述第二指定点到所述垂足之间的距离的比值，确定所述待处理人脸图像中的人脸偏转角度。
一种偏转角度俯仰检测方法装置

[发明专利]一种用于执行人工神经网络正向运算的装置和方法-CN201610282480.4在审
发明人：陈云霁;刘少礼;郭崎;陈天石 -专利权人：北京中科寒武纪科技有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G06N3/06 文献下载
摘要：一种用于执行人工神经网络正向运算的装置和方法，该装置包括浮点数据统计模块，用于对所需各类型数据进行统计分析，得到定点数据的小数点位置Point locaiton；数据转换单元，用于根据定点数据的小数点位置来实现长位浮点数据类型向短位数定点数据类型的转换；定点数据运算模块，用于对短位数定点数据进行人工神经网络正向运算。本发明的装置通过对多层人工神经网络正向运算中的数据使用短位数定点表示，并使用相对应的定点运算模块，实现人工神经网络短位数定点的正向运算，从而极大提高硬件的性能功耗比。
一种用于执行人工神经网络正向运算装置方法

[发明专利]混合区域车辆管理系统及方法-CN202010439845.6在审
发明人：杨磊;王双平;文占朝 -专利权人：上海钧正网络科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本案提供了一种混合区域车辆管理系统及方法，所述混合区域包括定点停车区域和非定点停车区域，所述定点停车区域内设置有若干个定点停车站点，所述混合区域车辆管理系统包括设置在每个所述定点停车站点处的第一蓝牙信号发射设备，设置在所述定点停车区域内和/或所述定点停车区域与非定点停车区域边界处的第二蓝牙信号发射设备，以及用于响应所述第一蓝牙信号发射设备、第二蓝牙信号发射设备的智能锁。
混合区域车辆管理系统方法

[发明专利]机器臂校正方法、装置、机器臂的控制器和存储介质-CN201911018206.6在审
发明人：王晓波;赵磊;闫会敏;罗小军;张培明;吴丰礼 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器臂校正方法、装置、机器臂的控制器和计算机可读存储介质，该方法包括步骤：采集机器臂位于方形标定板的角落上第一标定点、第二标定点、第三标定点和第四标定点的第一标定坐标、第二标定坐标、第三标定坐标和第四标定坐标；获取第一标定点与第二标定点之间的第一标定距离和第一标定点与第四标定点之间的第二标定距离；将第一标定距离和第二标定距离，以及第一标定坐标、第二标定坐标、第三标定坐标和第四标定坐标作为测量参数，对机器臂进行校正
标定标定点机器臂校正标定板计算机可读存储介质采集机器测量参数控制器准确率申请

[发明专利]一种基于模型和数据的金氰化浸出过程混合优化方法-CN202010037800.6在审
发明人：袁青云;刘潭;王永刚;张楠楠 -专利权人：沈阳农业大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模型和数据的金氰化浸出过程混合优化方法，首先基于金氰化浸出过程优化模型获得最优设定点，再利用数据方法在该最优设定点附近建立设定点偏差与过程物料消耗下降量相关模型，通过优化求解获取该设定点下使物料消耗下降量最大的设定点偏差，进而实现对基于模型优化获得的设定点的修正，该过程一直迭代进行直至收敛于实际最优设定点，以降低物料消耗。本发明提供的一种基于模型和数据的金氰化浸出过程混合优化方法，其利用实际过程数据实现对操作量设定点的直接修正，使过程物料消耗大幅度下降，具有迭代次数少、优化时间短的优势。
一种基于模型数据氰化浸出过程混合优化方法

[发明专利]嵌入式智能芯片的神经网络量化方法、装置和电子设备-CN202310712505.X在审
发明人：宫珊珊;张本西;贾伟;赵星阳 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种嵌入式智能芯片的神经网络量化方法、装置和电子设备，包括：获取校准数据集、onnx模型、定点量化规则；基于onnx模型对校准数据集进行浮点推理以得到浮点数据总集，以及基于智能芯片对校准数据集进行定点推理以得到定点数据总集；获取智能芯片进行定点推理的推理时长；基于校准数据集、浮点数据总集、定点量化规则、定点数据总集和推理时长确定最终小数位宽。本申请运用onnx模型的优点，自动化完成浮点类型的定点量化，基于嵌入式智能芯片开发板对浮点运算的局限性及自身工具的难用性和效果差，简化定点量化同时，实现量化精度的提高，加快推理速度。
嵌入式智能芯片神经网络量化方法装置电子设备

[发明专利]一种自动驾驶下的转弯控制方法和系统-CN201810124792.1有效
发明人：张林;王雷;付宇辉;陈善秋;国刚;李丹华;邵志 -专利权人：北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶下的转弯控制方法和系统，其中，该方法，包括：根据从转弯起始点到达预定点P1的时间T1，解算得到所述预定点P1的坐标；根据所述预定点P1的坐标，求解得到预定点P2的坐标和预定点P3的坐标；根据预定点P2的坐标和预定点P3的坐标，求解得到提前转弯距离；根据求解得到的提前转弯距离，控制飞机在指定点开始转弯。
一种自动驾驶转弯控制方法系统

[发明专利]用于机动车辆中自动适应加速的方法-CN201610818384.7有效
发明人：安德里亚斯·埃迪盖尔;本杰明·贝克尔;斯蒂芬妮·罗森博格;本杰明·卡尔·穆克卡拉;亚伦·L·米尔斯;曼纽尔·斯特劳克 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机动车辆(1)中自动适应加速的方法，其中，检测装置(2)确定适用于一段道路的速度限制，速度限制模式控制器(6)根据速度限制来确定巡航控制设定点加速度，并且致动装置(8)根据巡航控制设定点加速度以驱动设定点加速度来致动机动车辆该方法的特征在于，巡航和跟随模式控制器(12)根据检测到的与前方行驶车辆(13)的车距来确定距离控制设定点加速度，并且还在于驱动设定点加速度以这种方式受限于距离控制设定点加速度，即，驱动设定点加速度保持低于距离控制设定点加速度
用于机动车辆自动适应加速方法

[发明专利]用于执行人工神经网络正向运算的装置和方法-CN201910152660.4有效
发明人：陈云霁;刘少礼;郭崎;陈天石 -专利权人：中科寒武纪科技股份有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06N3/02 文献下载
摘要：一种用于执行人工神经网络正向运算的装置和方法，该装置包括：浮点数据统计模块，用于对所需各类型数据进行统计分析，得到定点数据的小数点位置Point locaiton；数据转换单元，用于根据定点数据的小数点位置来实现长位浮点数据类型向短位数定点数据类型的转换；定点数据运算模块，用于对短位数定点数据进行人工神经网络正向运算。本发明的装置通过对多层人工神经网络正向运算中的数据使用短位数定点表示，并使用相对应的定点运算模块，实现人工神经网络短位数定点的正向运算，从而极大提高硬件的性能功耗比。
用于执行人工神经网络正向运算装置方法

[发明专利]一种激光跟踪干涉仪多站异步坐标标定方法-CN202010622740.4有效
发明人：林虎;薛梓;李笑宇;杨国梁 -专利权人：中国计量科学研究院
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01B9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光跟踪干涉仪多站异步坐标标定方法，包括利用激光跟踪干涉仪测量X轴标定点间距值；利用激光跟踪干涉仪测量Y轴标定点间距值；利用激光跟踪干涉仪测量Z轴标定点间距值；激光跟踪干涉仪多站异步测量标定点，得到激光跟踪干涉仪每个标定点的测量值，经基站坐标初次标定计算得到基站坐标初次标定值，结合X轴标定点间距值、Y轴标定点间距值和Z轴标定点间距值进行基站坐标优化标定计算，得到激光跟踪干涉仪的基站坐标优化标定值
一种激光跟踪干涉仪异步坐标标定方法

[发明专利]清纱门限设定装置及纱线卷绕机-CN201910067707.7有效
发明人：池本友成;本多智幸 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65H63/00 文献下载
摘要：机台控制装置具备：触摸面板，该触摸面板在二维区域(51)显示清纱门限(52)；和处理部，该处理部在清纱门限(52)所穿过的多个第1设定点(例如，多个设定点NSL1～NSL6、T1～T4)中的至少一个第1设定点被选择、且作为被选择的至少一个第1设定点的移动目的地而输入了至少一个第2设定点(例如，多个设定点NSL2～NSL4)的情况下，取代被选择的至少一个第1设定点，以穿过输入的至少一个第2设定点的方式生成清纱门限
纱门设定装置纱线卷绕

[发明专利]包括乘累加模块的芯片、终端及控制方法-CN201910008593.9有效
发明人：李嘉昕 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：上述芯片包括乘累加模块，乘累加模块包括定点通用单元、浮点专用单元和输出选择单元；定点通用单元和浮点专用单元分别与输出选择单元连接；定点通用单元还与浮点专用单元连接，定点通用单元与浮点专用单元共用一组乘法器通过在芯片的乘累加模块中，将定点运算和浮点运算集成在一个电路上，使该乘累加模块在一个电路中实现定点运算，同时能够实现浮点运算；定点运算单元与浮点运算单元的乘法器的共用，减少了使用的器件总数，从而减少了定点运算单元与浮点运算单元在芯片上的占用面积
包括累加模块芯片终端控制方法

[发明专利]一种确定目标GPS的方法、装置及摄像机-CN201811482032.4有效
发明人：王欢;李勇 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种确定目标GPS的方法、装置及摄像机，方法包括：预先设定多个标定点组，针对每个标定点组，对该标定点组进行标定得到一个单应性矩阵；当对图像中的监控目标进行定位时，选择与监控目标的图像距离满足预设距离条件的标定点组，作为目标标定点组；基于针对目标标定点组标定得到的单应性矩阵，将监控目标在图像中的坐标转换为GPS坐标。可见，本方案中，可以选择离监控目标较近的标定点标定得到的单应性矩阵，离监控目标较近的标定点与监控目标的环境因素较相似，由环境因素导致的误差较小，因此，利用选择的单应性矩阵转换得到的定位结果准确性较高。
一种确定目标 gps 方法装置摄像机

[实用新型]一种乒乓球定点训练栅格靶-CN201620391156.1有效
发明人：张大春;滕延峰;范洪涤 -专利权人：张大春;滕延峰;范洪涤
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： A63B67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种乒乓球定点训练栅格靶，包括由钢丝材料制成的训练框，训练框的底部设有固定片，训练框上设有若干第一定点训练圈，第一定点训练圈之间设有第二定点训练圈，第一定点训练圈与第二定点训练圈均为环形形状本实用新型通过固定螺栓可以使固定片牢固安装，通过定点训练圈可以方便使用者乒乓球定点训练用。
一种乒乓球定点训练栅格

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