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[发明专利]一种CMOS器件管脚矫正与防护装置-CN202111133559.8在审
发明人：付柯楠;王玉龙;石宝松;聂磊 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H01L23/32 文献下载
摘要：本发明涉及电子装联技术领域，提供了一种CMOS器件管脚矫正与防护装置，包括校正与防护块、贯穿校正与防护块的圆柱通孔、加工在圆柱通孔两端的锥形导向孔，利用圆柱通孔对CMOS器件管脚进行矫正，本发明通过该装置矫正宇航CMOS器件管脚，可提高矫正效率；通过该装置对宇航CMOS器件管脚进行防护，可提高产品可靠性。因此本发明的装置适用于宇航CMOS器件在向印制板焊接前的管脚矫正，以及转运或装调过程中宇航CMOS器件的管脚防护。
一种 cmos 器件管脚矫正防护装置

[发明专利]一种用于形式验证的宇航通用门级逻辑建模方法-CN202111404835.X在审
发明人：屈若媛;张海明;吕倩倩;张伟;张延伟;张磊;肖波;祝名;谷瀚天 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种用于形式验证的宇航通用门级逻辑建模方法，对宇航级大规模集成电路的抗辐射加固逻辑门电路进行抗辐射冗余特点分析和建模，可基于该模型对宇航级大规模集成电路进行基于形式验证的安全属性评测和逻辑完备性检查，解决了空间辐射环境和航天器高可靠应用条件下的宇航大规模集成电路安全属性评测难题
一种用于形式验证宇航通用逻辑建模方法

[发明专利]一种可在空间站舱内稳定攀爬的机器人宇航员-CN201610421131.6有效
发明人：蒋志宏;李辉;倪文成;魏博;黄强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种可在空间站舱内稳定攀爬的机器人宇航员，其具有双臂、躯干、机器人宇航员末端执行器、控制系统；所述控制系统将由双臂、躯干、扶手组成的刚性闭链系统解耦为两个开链的机械臂，并对所述开链的机械臂分别采取位置控制、阻抗柔顺控制，从而减小由机器人宇航员末端执行器同时抓握扶手所形成的闭合链内的纷争力，大大提高了机器人宇航员在空间站舱内攀爬的稳定性。
一种空间站稳定攀爬机器人宇航员

[实用新型]一种机器人宇航员的固定装置-CN202022014342.2有效
发明人：张锐;陈天祥 -专利权人：北京钢铁侠科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人宇航员的固定装置，包括：固定连接平台、旋转连接平台、卡接组件和定位挡板，所述卡接组件安装在旋转连接平台的顶部，卡接组件通过机械爪和电磁铁对机器人宇航员的下肢进行固定或释放，所述定位挡板与卡接组件相邻安装，对机器人宇航员下肢进行辅助定位，所述旋转连接平台底部与固定连接平台转动连接，所述固定连接平台底部连接舱内移动平台。解决现有机器人宇航员无法在太空舱内自由释放和固定的问题。
一种机器人宇航员固定装置

[发明专利]一种辅助宇航员月面活动的仿袋鼠可穿戴跳跃机器人-CN202011270468.4在审
发明人：袁建平;方静;孙冲 -专利权人：西北工业大学深圳研究院;西北工业大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿袋鼠的月面可穿戴跳跃机器人，本发明通过设置在腰部固定件、大腿部件、小腿部件和柔性长足部件内的传感器组实时跟踪宇航员在月面运动时各部分的姿态、位置等运动信息，并判断宇航员的运动意图，控制大腿驱动器、小腿驱动器、长足驱动器和尾部驱动器的输出力，从而为宇航员在月面的运动提供辅助。本发明不仅可以增强人类在月球上的运动能力，通过减震来提高宇航员在月面运动的稳定性和平衡性，还可以通过弹性势能的储存和再分配降低宇航员的新陈代谢能量消耗。还可以作为娱乐设备在地球上推广。
一种辅助宇航员活动袋鼠穿戴跳跃机器人

[发明专利]一种用于宇航员微低重力模拟的外骨骼式人机背架系统-CN202210005501.3在审
发明人：刘振;高海波;牛福亮;黄中山;于海涛;李楠 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于宇航员微低重力模拟的外骨骼式人机背架系统，包括三维旋转机构、外骨骼支架机构和重力矩补偿机构，所述外骨骼支架机构与所述三维旋转机构转动连接；所述重力矩补偿机构设置在所述三维旋转机构上，本发明中的用于宇航员微低重力模拟的外骨骼式人机背架系统通过在三维旋转机构上设置重力矩补偿机构，以连接三维旋转机构与外骨骼支架机构，用于在外骨骼支架机构随宇航员三轴旋转时补偿重力矩，以模拟出宇航员在三个旋转自由度方向上的失重，从而真实模拟宇航员在微低重力环境中的体感。
一种用于宇航员重力模拟骨骼人机系统

[发明专利]一种舱外载人机动装置及自主驾驶方法-CN202310793661.3在审
发明人：尚逸帆;康志宇;王首喆;马禄创;刘涛;洪炎 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明具备自动驾驶功能，方便宇航员到预定区域；在宇航员操作过程中，舱外载人机动装置自动保持，可解放宇航员双手，同时提供稳定的姿态；具备防碰撞、推进剂不足告警功能，同时可在宇航员发生昏迷或丧失操作功能条件下，舱外载人机动装置自动返回，增加宇航员出舱活动的安全性。
一种载人机动装置自主驾驶方法

[发明专利]一种多材料可控辐射屏蔽宇航服组件增材制造方法-CN202010626022.4有效
发明人：曹毅;郝冠哲;贺健康;吴垠;王宇涛;李涤尘 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B29C64/386 文献下载
摘要：一种多材料可控辐射屏蔽宇航服组件增材制造方法，先根据辐射要求制备成打印用的专用材料；然后根据宇航员身体构造、屏蔽部位的不同，设计具有不同材料组分比例、密度的各部位屏蔽组件结构；在计算机中对各部位屏蔽组件结构进行切片处理得到离散化数据，进行打印路径规划，打印出宇航服各部位的辐射屏蔽部件；最后通过静电纺丝工艺喷射出微纳米尺度的连续纤维，使其附着在辐射屏蔽部件的之间，形成柔性的辐射屏蔽纤维层，辐射屏蔽纤维层将各个部位的辐射屏蔽部件连接起来形成柔性一体化的辐射屏蔽宇航服组件；本发明克服了传统宇航服辐射屏蔽性能不可调节的缺点，也解决了由多层缝屏蔽材料缝制引起的柔性和舒适性差的问题。
一种材料可控辐射屏蔽宇航服组件制造方法

[实用新型]零重力环境下宇航员洗泡一体式澡衣-CN202122638060.4有效
发明人：于港;李巷;高平;王艺诺;刘雨佳;师丹青 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： A41D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及太空技术领域，并提供一种零重力环境下宇航员洗泡一体式澡衣，包括由柔性材质制作的澡衣本体，所述澡衣本体设置有沐浴空腔、进水管、出水管、开口和开口密封件，进水管与沐浴空腔相连通、用于给所述沐浴空腔充水；出水管与沐浴空腔相连通、用于将所述沐浴空腔内的废水排出；开口与所述沐浴空腔相连通，用于供宇航员进入所述沐浴空腔内；开口密封件用于密封所述开口，所述开口密封件上留有供宇航员头部探出的通孔。宇航员的身体进入盛装有洗澡水的澡衣本体内，洗澡水被封闭在沐浴空腔内，便于洗澡水作用于宇航员的皮肤上，从而实现洗澡和泡澡的功能。
重力环境宇航员洗泡一体式

[发明专利]解决失重影响的方法-CN94104348.7无效
发明人：唐兴军 -专利权人：唐兴军
申请日： 1994-04-24 - 公布日： 1996-02-21 - 主分类号： B64G9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种解决失重影响行动的方法，为宇航员提供了一良好的休息环境，为宇航事业的发展解决了一个难题。本发明的目的在于提供一种解决宇航员的失重影响行动、休息和物品随便飘飞的困难的方法。
解决失重影响方法

[发明专利]基于JTAG接口的宇航FPGA通用刷新电路的实现方法-CN201410051652.8有效
发明人：张帆;陈雷;赵元富;文治平;李学武;张彦龙;孙华波;王硕;尚祖宾;冯长磊;王岚施;林彦君;郑咸建 -专利权人：北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： H03K19/177 文献下载
摘要：本发明涉及基于JTAG接口的宇航FPGA通用刷新电路的实现方法，该刷新电路设计有6个输入管脚、9个输出管脚，分别与PROM与FPGA的管脚连接，通过JTAG接口对SRAM型FPGA进行回读操作，确定FPGA型号并校验回读数据，若发生错误则从正确的数据源读取码流，从码流中截取有效部分，并通过JTAG接口将有效码流重新写入FPGA的内部配置位，从而完成配置存储器的刷新，通过本发明中的刷新电路，能够及时检测并纠正宇航用FPGA的单粒子翻转，消除宇航用FPGA发生空间单粒子翻转导致的功能故障，提高宇航FPGA空间应用可靠性。
基于 jtag 接口宇航 fpga 通用刷新电路及其实现方法

[发明专利]基于SELECTMAP的宇航FPGA通用刷新电路的实现方法-CN201410051615.7有效
发明人：张帆;陈雷;赵元富;文治平;李学武;张彦龙;孙华波;王硕;尚祖宾;冯长磊;王岚施;林彦君;郑咸建 -专利权人：北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H03K19/177 文献下载
摘要：本发明涉及基于SELECTMAP的宇航FPGA通用刷新电路的实现方法，其中通用刷新电路设计有6个输入管脚、6个输出管脚，8个双向管脚，分别与PROM与FPGA的管脚连接，通过SELECTMAP对SRAM型号并校验回读数据，若发生错误则从正确的数据源读取码流，从码流中截取有效部分，并通过SELECTMAP将有效码流重新写入FPGA的内部配置位，从而完成配置存储器的刷新，通过本发明中的刷新电路，能够及时检测并纠正宇航用FPGA的单粒子翻转，消除宇航用FPGA发生空间单粒子翻转导致的功能故障，提高宇航FPGA空间应用可靠性。
基于 selectmap 宇航 fpga 通用刷新电路实现方法

[实用新型]一种用于连接宇航服和宇航靴的装置-CN201821757403.0有效
发明人：蒋晓冬;刘威 -专利权人：武汉萨普科技股份有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B64G6/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于连接宇航服和宇航靴的装置，包括对置的上环与下环，所述上环和所述下环关于对置面镜像对称；所述上环和所述下环均包括前环、后环和连接组件，所述前环和所述后环沿径向对称并通过所述连接组件可沿与径向垂直的方向合并和拆分本实用新型通过按压按钮改变弹簧片的活动状态，因为实现前环与后环的拆分和合并，进而对应地实现宇航服和宇航靴的快速拆开和安装操作。
上环下环后环前环合并宇航本实用新型连接组件安装操作按压按钮活动状态镜像对称径向垂直径向对称扣合连接弹簧片对置面对置拆开

[发明专利]防止宇航员在太空失重期间肌肉萎缩的装置-CN202110364191.X在审
发明人：王新玲 -专利权人：王新玲
申请日： 2021-04-04 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A63B23/025 文献下载
摘要：防止宇航员在太空失重期间肌肉萎缩的装置，主要包括网带型关节松紧力连体服装，永磁力矩鞋底鞋，磁性衬板，宇航员在太空舱内着装，只要肢体动作或行走，都要克服网带型关节松紧力连体服装相应部位的张紧拉力和永磁力矩鞋底鞋与安装在太空仓内的磁性衬板产生的磁性吸引力距，其用力大小近似于宇航人员在地面活动时，肢体的相应部位如颈椎、肩肘部、腰腿脚等部位肌肉所用力量的大小，起到宇航员在太空舱内工作或生活期间，即可防止上述部位肌肉萎缩的作用，也解决了宇航员身体处于漂浮状态，
防止宇航员太空失重期间肌肉萎缩装置

[发明专利]一种用于载人航天器的人工重力系统及其使用方法-CN202210226242.7在审
发明人：杨福根 -专利权人：杨福根
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64G1/46 文献下载
摘要：屏蔽仓内安装的方形凸梁将其分为宇航人员的活动仓室与真空仓室，真空仓室内安装磁离心力装置；作为屏蔽仓四周仓壁的屏蔽层消除了磁离心装置产生的磁场对载人航天器上装备的电子产品的干扰；宇航人员空闲、锻炼、睡觉时进入活动仓室，从磁服柜取出磁服穿戴整齐，磁服内的磁屏蔽层为宇航人员的身体提供磁屏蔽；宇航人员选好相应的承重隔台与身体姿态，启动磁离心力装置，高速旋转的磁场通过磁服内部的磁屏蔽层与其各部位上的各个嵌铁，将离心力施加在宇航人员全身
一种用于载人航天器人工重力系统及其使用方法