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[发明专利]素子入铝壳上料装置-CN201810932604.8在审
发明人：陈坤 -专利权人：深圳市智坤机械设备有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种素子入铝壳上料装置，包括支架、上料装置及底模，上下分布的上料装置和底模通过滑动装配连接在支架上，所述底模通过第一驱动机构沿支架上下驱动，底模上方设有对应放置铝壳的放置座；通过第一夹爪及第二夹爪在前圆盘夹取下素子，取下素子过程中，先通过下方的第二夹爪进行夹持固定素子，前圆盘夹松开素子，第一夹爪夹持素子上方，通过第一夹爪第二夹爪保证在素质转送过程中不会产生位移及转动，提高素子的装配精度。
素子夹爪上料装置底模铝壳支架圆盘夹取下第一驱动机构滑动装配夹持固定上下分布上下驱动放置座夹爪夹松开转送转动装配保证

[实用新型]移载分料工装-CN201821704537.6有效
发明人：张宏卓;蒋永祥;黄学文 -专利权人：东莞科强智能科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移载分料工装，包括：支架、连接支架的第一驱动器、以及滑动连接在支架上的机械手。机械手包括：滑动连接在支架上的滑座、滑动连接在滑座上的活动板、连接活动板的第二驱动器、安装在活动板上的第一夹爪、以及安装在活动板上的第二夹爪。滑座连接第一驱动器以在第一驱动器的带动下在支架上直线滑动。第一夹爪和第二夹爪沿滑座在支架上的直线运动的方向分布于活动板上。第一夹爪与第二夹爪之间设有间隔距离，且间隔距离为分料间隔。上述移载分料工装，利用同步动作的第一夹爪和第二夹爪，实现产品载具的移送和分料，提高工作效率和工作稳定性。
夹爪驱动器活动板分料滑座支架滑动连接工装移载间隔距离机械手本实用新型工作稳定性产品载具工作效率连接活动连接支架同步动作直线滑动夹爪沿

[发明专利]一种机械工件表面打磨装置及其使用方法-CN202211709215.1在审
发明人：郑国栋;房泽昌 -专利权人：济南金瑞阳机械制造有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械工件表面打磨装置及其使用方法，包括支架，支架两端转动连接有旋转杆，旋转杆固定连接夹爪座，夹爪座滑动连接有若干个夹爪，夹爪通过夹爪弹簧与夹爪座相连；夹爪座转动连接有联动齿轮，夹爪座滑动连接有水平齿条，水平齿条与联动齿轮相啮合，联动齿轮同轴连接有被动齿轮，夹爪固定连接有夹爪齿条，被动齿轮和夹爪齿条相啮合。
一种机械工件表面打磨装置及其使用方法

[实用新型]一种蜗杆总成的自动上料系统-CN202120138679.6有效
发明人：陈彬;陈微泓;李世波;沙洋 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜗杆总成的自动上料系统，包括传送机构、取料机构、压装压机、PLC，取料机构包括取料夹爪、驱动取料夹爪旋转的旋转伺服轴、驱动取料夹爪升降的升降伺服轴、驱动取料夹爪左右平移的平移伺服轴以及用以检测所述蜗杆总成的支架轴承定位凸点的视觉相机，取料夹爪上设有一对接触式伸缩探针，所述蜗杆总成的支架轴承定位凸点两侧还设有供探针插入的插槽。本实用新型通过视觉相机检测支架轴承定位凸点来控制取料夹爪的角度，并通过取料夹爪的接触式伸缩探针对支架轴承进行再次定位，实现闭环控制，以提高定位的准确性。
一种蜗杆总成自动系统

[实用新型]一种多功能齿轮抓手及其齿轮加工机械臂-CN202022792761.9有效
发明人：冯恒顺;任宁 -专利权人：上海恒浥智能科技股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能齿轮抓手及其齿轮加工机械臂，其中该多功能齿轮抓手包括：基座，第一夹爪单元，第二夹爪单元，第三夹爪单元，其中所述基座成三角体形状，所述第一夹爪单元、第二夹爪单元、第三夹爪单元分别布设在所述基座的第一至第三面上，所述基座背部还设有与机械臂对接的接口件，其中所述第一夹爪单元包括：第一连接台，支架件，第一夹爪件，其中所述支架件呈叉状，所述第一夹爪件分设在所述支架件的第一及第二位置处，以在所述支架件中部定义出容齿区，所述支架件的第三位置处与所述第一连接台底部连接，所述第一连接台的顶部与所述基座的第一面连接。籍此实现抓手切换功能，来适配多种不同结构齿轮的装夹。
一种多功能齿轮抓手及其加工机械

[实用新型]一种回转夹爪-CN202021513516.3有效
发明人：黄圣斌 -专利权人：上海麦睿菱测量技术有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回转夹爪，包括回转组件、旋转电机、底板、双夹爪组件、感应块、支架、传感器和直角接头，回转组件上设有旋转电机，回转组件设于底板上，底板下设有双夹爪组件，底板上设有感应块，回转组件上设有支架，支架成L型，支架上设有圆孔，传感器穿过圆孔固定于支架上，传感器上设有直角接头。采用上述技术方案制成了一种方便操作的回转夹爪，回转夹爪可以很方便的将皮带轮牢牢抓取并置于检测工位上，双夹爪组件可以提高效率，在检测完成的时候可以快速将检测过的取下来换下一个检测，方便快速。
一种回转

[实用新型]一种继电器底座镀金用双爪专用挂具-CN202320055861.4有效
发明人：邓朝贵;俞文杰 -专利权人：重庆腾轩机电设备有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C25D17/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种继电器底座镀金用双爪专用挂具，涉及镀金挂具技术领域，包括两个支架，所述两个支架中部设置有连接板，所述连接板上端固定连接有挂钩，所述两个支架两端均设置有两个横杆，所述横杆远离支架一端与连接板固定连接，所述连接板上设置有若干螺丝，每个所述螺丝一端均螺纹连接有螺套，所述连接板上设置有若干上爪夹和下爪夹，相邻的所述上爪夹和下爪夹为一组，每个支架两端均固定连接有竖杆，通过调节螺套，不仅便于对上爪夹和下爪夹之间的距离进行调整，而且便于对继电器底座进行悬挂，实现了双爪对继电器底座固定的目的。
一种继电器底座镀金用双爪专用

[发明专利]一种稳固型车载手机支架-CN201811634421.4在审
发明人：刘贝贝;高廷红;李凯文;谢泉;郭笑天 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H04M1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳固型车载手机支架，涉及手机配件技术领域，包括横截面为梯形的托盘，所述托盘的左上侧贯穿连接有第一夹爪，且托盘的右上侧贯穿连接有第二夹爪，所述托盘的下侧贯穿连接有第三夹爪，且托盘的后表面焊接有连接块本发明设计新颖，通过第一弹簧和第二弹簧增加了第一夹块与第二夹块的夹持力度，增加了该车载手机支架的稳固性，通过手机自身重力使第三夹爪带动第一夹爪和第二夹爪夹持在手机的两侧，增加了该车载手机支架的便捷性，且限位槽与限位杆限制了第三夹爪的伸缩范围，增加了该车载手机支架的安全性，且通过减小托盘的体积，减少了该车载手机支架对汽车空调出风口阻挡面积。
托盘车载手机夹爪支架稳固型弹簧夹块手机贯穿夹持力度汽车空调手机配件便捷性出风口后表面夹爪夹稳固性限位槽限位杆伸缩减小焊接阻挡

[发明专利]间隔棒抓取装置及间隔棒安装机器人-CN202211667688.X在审
发明人：戴金;何耀文;方伟;胡科;刘爱辉;张超;张贝;彭苗;毕俊 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒抓取装置及间隔棒安装机器人，所述间隔棒抓取装置包括：支架、夹爪机构及驱动机构；驱动机构包括第一驱动组件与第二驱动组件，夹爪机构可移动地设于支架上，第一驱动组件用于驱动夹爪机构沿支架的长度方向移动，第二驱动组件用于驱动夹爪机构沿支架的高度方向移动；夹爪机构用于夹取待夹持位的间隔棒，驱动机构用于驱动夹取有间隔棒的夹爪机构朝向导线上的安装位移动；本发明通过驱动机构带动夹爪机构的移动，从而将间隔棒移动至导线上
间隔抓取装置安装机器人

[实用新型]一种板料机械手-CN202021536113.0有效
发明人：卢开河;李山水;赵继伟;续振林;朱石宝;陈妙芳 -专利权人：厦门柔性电子研究院有限公司;新华海通(厦门)信息科技有限公司;厦门钜德电子科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B21D28/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种板料机械手，包括：X轴模组、Y轴模组及夹料模组，X轴模组固定在机架上，Y轴模组可滑动的设置在X轴模组上，夹料模组可伸缩的设置在Y轴模组上，所述夹料模组包括气缸固定板、Z轴气缸、支架、夹爪固定板及气动夹爪；气缸固定板固定在Y轴滑块上，Z轴气缸固定在气缸固定板上，且Z轴气缸的推板朝上，支架的一端与Z轴气缸的推板固定配合在一起，支架的另一端连接夹爪固定板，夹爪固定板的后端与支架连接，夹爪固定板的前端形成夹料区，夹爪固定板于夹料区的两相对侧分别设有所述气动夹爪。
一种板料机械手

[发明专利]一种折弯机或者掰断机-CN201710860746.3在审
发明人：徐健 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B29C45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种折弯机或者掰断机，包括基板以及设置在基板上的产品定位工装，还包括位于产品定位工装上方的压板，以及驱动压板朝向产品定位工装方向运动的压紧气缸；还包括旋转支架，在旋转支架上固定有伸缩气缸，还包括受控于夹爪气缸的夹爪，夹爪气缸安装在伸缩气缸的输出端；伸缩气缸、夹爪气缸被配置为伸缩气缸驱动夹爪气缸朝向产品定位工装的方向移动；夹爪气缸驱动夹爪将产品定位工装上产品的嵌件夹持起来；本发明的折弯机或者掰断机，首先通过夹爪将产品的嵌件夹持住，并通过旋转支架的旋转实现嵌件的折环，适用于不同产品嵌件的折弯/掰断。
一种折弯或者掰断机

[发明专利]一种机械手臂的夹爪机构-CN202010631226.7在审
发明人：陈荣斌;林安江 -专利权人：江门市印星机器人有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手臂的夹爪机构，包括固定装置与夹爪装置，所述固定装置下端安装有夹爪装置，所述固定装置包括固定板、转动柱、转动板、电机、锥形齿轮、可伸缩支架一与倒L形板，所述夹爪装置包括可伸缩支架二、支撑板、推柱、圆台架、圆柱弹簧、定位柱、圆盘架与夹紧架，所述夹紧架包括滑动长杆、转动杆、控制杆、弧形块、导向架、小滚珠与橡胶厚板，本发明通过固定装置对夹爪装置进行定位，同时控制夹爪装置的水平位移，通过夹爪装置对不同尺寸的法兰盘进行夹紧固定，仅通过可伸缩支架二即可控制夹爪装置对法兰盘进行夹紧，从而提高设备的使用效率。
一种机械手臂机构

[实用新型]空调冷凝器U管的自动夹取组装机构-CN201821709806.8有效
发明人：尹高斌;刘刚 -专利权人：深圳市强瑞电子有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种空调冷凝器U管的自动夹取组装机构，包括竖直移动气缸、转接件、夹爪气缸、夹爪头以及夹爪支架，转接件一端与竖直移动气缸相连，转接件的另一端与夹爪气缸相连，竖直移动气缸固定在夹爪支架上，夹爪头包括两组，两组夹爪头分别设置在夹爪气缸的底部两端，且两组夹爪头相对围合形成夹持冷凝器U管的夹缝。通过转接件连接竖直移动气缸与夹爪气缸，从而可以实现夹爪头在竖直方向的移动，通过将两组夹爪头分别设置在双作用夹爪气缸的两端，从而可以实现夹爪头的自动开合，进而实现夹爪头的取放料过程。本实用新型的自动夹取组装机构，结构简单，夹取方便，能够为冷凝器U管的组装过程带来很大的方便。
夹爪头夹爪气缸竖直移动转接件两组气缸组装机构自动夹本实用新型空调冷凝器夹爪支架冷凝器自动开合组装过程双作用夹缝夹持夹取取放竖直围合移动

[发明专利]一种上下夹取机构-CN202210418752.4在审
发明人：邹裕隆 -专利权人：成都铭毅智能科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种上下夹取机构，属于机械自动化技术领域。本申请包括支架、滑动装置、上夹爪装置、下夹爪装置和动力装置；滑动装置滑动安装于支架；滑动装置设有横板和竖板；上夹爪装置设有上夹爪并滑动安装于竖板，下夹爪装置设有下夹爪并滑动安装于横板；滑动装置通过动力装置的驱动沿径向在取料工位和放料工位间往复滑动；在取料工位时，上夹爪装置在动力装置的驱动下，沿径向滑动于竖板，带动上夹爪朝产品上端滑动；下夹爪装置在动力装置的驱动下，沿水平方向滑动于横板，带动下夹爪朝产品下端滑动，与上夹爪相配合对产品进行夹取，再由滑动装置沿径向滑动至放料工位，并通过上夹爪和下夹爪将产品释放，完成产品的夹取移送工作。
一种上下机构

[发明专利]自动夹取机构-CN201810064718.5在审
发明人：张乐贡;王晓昌 -专利权人：山东代代良智能控制科技有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本发明公开了自动夹取机构，属于夹取机构，其结构包括龙门支架、瓶盖夹爪、龙门支架水平移动驱动机构和瓶盖夹爪上下移动驱动机构，所述的瓶盖夹爪通过瓶盖夹爪上下移动驱动机构与龙门支架相连，所述的龙门支架的下部设置有龙门支架水平移动驱动机构与现有技术相比，本发明的自动夹取机构具有无需人工操作，完全实现了自动化、智能化作业，适合人工不便作业的场合，降低了工作强度，提高了工作效率等特点，因而具有很好的推广应用价值。
龙门支架瓶盖夹爪自动夹取机构上下移动驱动机构水平移动驱动机构工作效率夹取机构人工操作智能化自动化