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[实用新型]夹爪结构及夹爪组件-CN202222091029.8有效
发明人：王莹;钱兰兰;曾学龙;杨东杰;董杰 -专利权人：格力电器（合肥）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹爪结构及夹爪组件，涉及夹具技术领域，解决了现有技术中存在的由于现有风叶支架夹爪组件中夹爪结构的限制，导致夹爪组件只能用于搬运一种型号的风叶支架的技术问题。该夹爪结构包括主体部和夹爪，夹爪为两个以上，主体部上设置有夹爪安装空间，各夹爪分别设置在对应的夹爪安装空间内且各夹爪伸入夹爪安装空间的深度可调节。根据不同型号的风机支架，可以选择夹爪结构上不同的夹爪，当选择使用其中一个夹爪时，调整该夹爪伸出夹爪安装空间以用于配合风机支架上的支架孔，夹爪结构上的另外其他夹爪可调整至深入夹爪安装空间，以避开风机支架，使得夹爪结构可配合两种以上型号的风机支架，进而可提高夹爪组件的通用性。
结构组件

[实用新型]新型移动电子设备固定支架-CN201520524506.2有效
发明人：杜鹏程 -专利权人：杜鹏程
申请日： 2015-07-17 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型移动电子设备固定支架，属于固定支架领域，其包括移动电子设备固定平台和支架主体；移动电子设备固定平台固定在支架主体前端；支架主体尾端设有夹爪组件，以将该新型移动电子设备固定支架固定在出风口处；夹爪组件包括夹爪左臂、夹爪右臂和支撑弹性架；支撑弹性架支撑在夹爪左臂和夹爪右臂之间，夹爪左臂和夹爪右臂组成前端为闭口的V字型夹爪；向内按夹爪左臂和夹爪右臂的后端，夹爪左臂和夹爪右臂会以支撑弹性架为支点撑开夹爪左臂和夹爪右臂的前端
新型移动电子设备固定支架

[发明专利]一种核电站辐照样品支架抓取装置-CN202211064259.3在审
发明人：周国丰;张红;刘治;吴玉;陈嘉杰;张美玲;吴梦莹;梁军;孙飞翔 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电站辐照样品支架抓取装置，包括抓取支架、夹爪、夹爪移动装置以及移动机构，夹爪可横向移动地安装于抓取支架上，夹爪用于横向夹紧辐照样品支架；夹爪移动装置安装于抓取支架上，夹爪移动装置与夹爪连接，以驱动夹爪沿横向移动；以及移动机构，移动机构与抓取支架连接，以控制抓取支架移动，从而带动夹爪移动装置和夹爪共同运动，进而将辐照样品支架夹紧。可将安装点上旧的辐照样品支架取下，并将新的辐照样品支架替换至安装点，从而可实现辐照样品支架的检修或更换，同时夹爪移动装置的外部罩设有水下密封组件，可保证夹爪移动装置不被损坏，避免夹爪移动装置内部进水。
一种核电站辐照样品支架抓取装置

[实用新型]加工中心刀库夹爪单元-CN202023106074.3有效
发明人：孙刚;赵忠杨;蔡爱林 -专利权人：江苏威马悦达智能装备有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了加工中心刀库夹爪单元，包括支架，支架内部具有装配空间，支架上固定设置有处于装配空间中的固定夹爪及活动设置的活动夹爪；在固定夹爪的上部与支架之间设置有受二者压缩的弹性件；活动夹爪的下部、固定夹爪的下部之间构成夹持空间；推动活动夹爪的驱动端，驱使活动夹爪的下部、固定夹爪的下部张开，撤销活动夹爪驱动端的推力，在弹性件的作用下，驱使活动夹爪的下部、固定夹爪的下部对夹持空间中的刀具形成夹持；支架的两端为与相邻夹爪单元的支架进行连接的连接端；在支架上设置有滚动机构。本申请通过增加滚动机构，提升夹爪单元运行中的平稳及精准性。将活动夹爪与固定夹爪布置于支架的装配空间内，以相应减少占用空间。
加工中心刀库夹爪单元

[实用新型]夹爪机构-CN202221815506.4有效
发明人：胡建;陈建鹏;李琳鑫 -专利权人：深圳蓝胖子机器智能有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹爪机构，包括第一支架、第一夹爪组件、第二支架、第二夹爪组件及驱动组件，第一夹爪组件与第一支架活动连接，第二支架与第一支架滑动连接，驱动组件设于第一支架与第二支架之间，第二夹爪组件与第二支架活动连接，并与第一夹爪组件相对设置，驱动组件用于驱动第二夹爪组件靠近或远离第一夹爪组件，如此，驱动组件能够带动第二支架相对第一支架运动，以调整第一夹爪组件与第二夹爪组件之间的间距，能够适用不同尺寸或不同形状的包裹，以提高夹爪机构的通用性。
机构

[发明专利]仿形载具夹紧机构及系统-CN202011600330.6在审
发明人：杨平;李海洋 -专利权人：烽禾升医疗设备（昆山）有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了仿形载具夹紧机构和系统，夹紧机构包括夹爪打开推板、夹爪组件、仿形载体、仿形载体支架和夹爪支架组件；夹爪组件设置在夹爪支架组件上，仿形载体设置在仿形载体支架上用于放置工件，夹爪打开推板能够推动夹爪支架组件带动夹爪组件打开或闭合实现松开或夹紧放置在仿形载体上的工件本发明产品的外型结构简单，体型较小，可避免夹爪气缸的走气走电，节省成本。
仿形载具夹紧机构系统

[实用新型]螺柱焊枪-CN202222947860.9有效
发明人：孟松;张泽志;潘晓刚;彭浩;张明;王朴;孙德能 -专利权人：北京奔驰汽车有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种螺柱焊枪，其包括焊枪主体和连接在所述焊枪主体上的焊枪头，所述焊枪头包括夹爪、夹爪支架以及夹爪气缸，所述夹爪和所述夹爪气缸分别与所述夹爪支架相连接，所述夹爪气缸驱动所述夹爪运动，所述夹爪气缸包括气缸金属片，所述气缸金属片与所述夹爪支架相连接，螺柱焊枪还包括夹设在所述气缸金属片与所述夹爪支架之间的绝缘件。本实用新型的螺柱焊枪能够使气缸金属片与夹爪支架之间绝缘，焊接时不会有电流进入气缸金属片内，增加了夹爪气缸的使用寿命。
焊枪

[实用新型]一种小巧实用机械手装置-CN201220723991.2有效
发明人：王能祥;程本雄 -专利权人：温州市路通数控科技有限公司
申请日： 2012-12-24 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小巧实用机械手装置，包括夹爪座和夹爪支架，夹爪座和夹爪支架之间通过调节螺杆固定连接，夹爪支架一端设置有夹爪，所述的夹爪座内的腔体中设置有压缩弹簧，且压缩弹簧另一端与夹爪支架相连接，所述的夹爪支架和夹爪之间通过螺栓固定连接
一种小巧实用机械手装置

[实用新型]一种高抓力的气动夹爪-CN201821273432.X有效
发明人：黄慈克 -专利权人：广东诺能泰自动化技术有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高抓力的气动夹爪，包括支架，所述支架包括支架本体，所述支架本体一端具有夹爪固定座，所述支架本体另一端具有气缸，所述夹爪固定座上装设有与气缸传动连接的夹爪组件，用于连接夹爪组件与气缸的活塞杆，所述活塞杆与夹爪组件连接的一端装设有滑块组件，所述夹爪组件包括第一夹爪和与第一夹爪相对设置的第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪包括装夹爪本体，所述夹爪本体一侧面开设有与滑块组件相对应的弯曲的导向槽，当第一夹爪和第二夹爪的底端被拉到最下方时，弯曲的导向槽的下端平行于活塞杆的作用力方向，实现对第一夹爪与第二夹爪的锁紧，夹爪不容易受外力被打开，使得对工件的夹持力更大，提高夹持的稳固性。
夹爪夹爪组件支架本体活塞杆夹爪固定座滑块组件气动夹爪导向槽气缸支架抓力本实用新型作用力方向夹爪本体连接夹爪气缸传动相对设置夹持力稳固性爪本体底端夹持锁紧下端装夹平行侧面

[实用新型]一种具有解包功能的瓶砖夹紧装置-CN202223218405.1有效
发明人：方叶青;冯建明;干卫新;董凤敏;杨芬中;徐盛明;胡海燕;程方园;张克婷 -专利权人：嘉兴海利再生塑业有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65B21/00 文献下载
摘要：本实用新型包括支架、夹爪组件、挡块机构和解包机构，所述支架的两侧各设置有一个夹爪组件，所述挡块机构设置在夹爪组件上，所述解包机构设置在支架上，其结构特点在于：所述夹爪组件包括夹爪座、夹爪片、加强杆和气缸，所述夹爪座设置在支架上，所述夹爪片的数量为多个，多个夹爪片并排设置在夹爪座上，相邻夹爪片之间设置有加强杆，所述气缸的缸筒设置在支架上，所述气缸的活塞杆设置在夹爪片上，所述挡块机构设置在相邻夹爪片之间。
一种具有功能夹紧装置

[实用新型]撕膜机构、撕膜设备及电子元件的检测装置-CN202221672344.3有效
发明人：周炯锋 -专利权人：杭州长川科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：一种撕膜机构，安装于机架上，包括夹爪组件、安装组件和支架组件，所述夹爪组件连接于所述支架组件，所述支架组件连接于所述安装组件并能够沿着所述安装组件移动；所述夹爪组件包括第一夹爪及第二夹爪，所述第一夹爪及所述第二夹爪分别连接于所述支架组件，所述第二夹爪能够相对所述支架组件旋转并与所述第一夹爪配合以夹持或松开薄膜，及/或，所述第一夹爪能够相对所述支架组件旋转并与所述第二夹爪配合以夹持或松开薄膜。本实用新型的优点在于：第一夹爪及第二夹爪之间的夹持区域更大，从而夹持到更多的薄膜。
机构设备电子元件检测装置

[实用新型]横向安装快速定位气动夹爪-CN201821272558.5有效
发明人：黄慈克 -专利权人：广东诺能泰自动化技术有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种横向安装快速定位气动夹爪，包括支架，装设于支架上的第一夹爪和与第一夹爪相对设置的第二夹爪，所述支架包括支架本体，所述支架本体的上端开设有用于安装夹爪的夹爪滑动槽，所述夹爪滑动槽的两个相对的槽壁上具有平直卡接凸起，所述第一夹爪和第二夹爪包括夹爪本体，所述夹爪本体上开设有与平直卡接凸起相对应的平直卡接槽，有效增大夹取物体的承重，所述活塞杆的上端具有与导向斜槽相对应的导向斜块，通过导向斜块与导向斜槽之间的配合，使得结构更为简单，夹爪与工件之间不存在间隙，提高夹取精度及效率。
夹爪平直支架导向斜槽导向斜块横向安装夹爪本体卡接凸起快速定位气动夹爪支架本体滑动槽上端夹取本实用新型相对设置安装夹活塞杆卡接槽承重槽壁装设配合

[发明专利]一种海上浮筒下放回收机械手-CN201710841039.X在审
发明人：孔旭伟;季伟;杨成国;朱杰;陈小刚;朱新华 -专利权人：江苏海泰船舶成套设备有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种海上浮筒下放回收机械手，包括升降套筒、升降杆、升降液压缸、微调支架、微调液压缸、旋转液压马达、夹爪支架、夹爪液压缸和夹爪，升降杆一端设置于升降套筒内呈由升降套筒上升降液压缸带动沿升降套筒伸缩状态，升降杆另一端连接微调支架、微调支架的两侧分别连接两微调液压缸，两微调液压缸的下端分别铰接旋转液压马达两端，旋转液压马达上连接有夹爪支架，夹爪支架的两侧分别连接两夹爪液压缸，两夹爪相对设置且上端均铰接在夹爪支架上，两夹爪的中部分别铰接在两夹爪液压缸的下端呈绕夹爪支架铰接点旋转相对夹紧浮筒或相背松开浮筒状态。
一种海上浮筒下放回收机械手

[实用新型]一种海上浮筒下放回收机械手-CN201721193704.0有效
发明人：孔旭伟;季伟;杨成国;朱杰;陈小刚;朱新华 -专利权人：江苏海泰船舶成套设备有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种海上浮筒下放回收机械手，包括升降套筒、升降杆、升降液压缸、微调支架、微调液压缸、旋转液压马达、夹爪支架、夹爪液压缸和夹爪，升降杆一端设置于升降套筒内呈由升降套筒上升降液压缸带动沿升降套筒伸缩状态，升降杆另一端连接微调支架、微调支架的两侧分别连接两微调液压缸，两微调液压缸的下端分别铰接旋转液压马达两端，旋转液压马达上连接有夹爪支架，夹爪支架的两侧分别连接两夹爪液压缸，两夹爪相对设置且上端均铰接在夹爪支架上，两夹爪的中部分别铰接在两夹爪液压缸的下端呈绕夹爪支架铰接点旋转相对夹紧浮筒或相背松开浮筒状态。
一种海上浮筒下放回收机械手

[实用新型]单导轨式升降器全自动检查工装-CN201720688397.7有效
发明人：李强荣 -专利权人：沈阳金杯广振汽车部件有限公司
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：底板上设导轨支架夹爪Ⅰ和导轨支架夹爪Ⅱ，夹紧气缸Ⅰ带动导轨支架夹爪Ⅰ，夹紧气缸Ⅱ带动导轨支架夹爪Ⅱ，底板上设座板定位支架和座板支架夹爪Ⅰ，夹紧气缸Ⅲ带动座板支架夹爪，在底板上设座板螺钉夹爪Ⅰ和座板螺钉夹爪Ⅱ，在座板的中部设用于固定电机插头的电机插头自动连接器，上止点传感器和下止点传感器分别安装在导轨支架夹爪Ⅰ和导轨支架夹爪Ⅱ一侧，与座板定位支架相对应的位置安装出厂位置传感器。本实用新型，改善了以往的升降器出厂通过感官检测的缺陷，本实用新型通过气动夹爪的运动，模拟升降器在车门上的实际状态，减少检测时间，增加检测质量，防止了出厂后不良产品的流出。
导轨升降全自动检查工装

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