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[实用新型]一种工件分拣装置-CN202321710713.8有效
发明人： 王晓昌;张国;景年强;阴俊红 -专利权人：山东精卓科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工件分拣装置，属于分拣领域，包括工件支架和输送架，输送架位于工件支架的一侧，输送架上设置有能够将工件支架上的工件运转至输送架的分拣机构；分拣机构包括设置于输送架两侧的分拣盘，两侧的分拣盘通过驱动轴连接，分拣盘上设置有托架；驱动轴连接有驱动电机；借助驱动电机和分拣盘的自动操作，大幅提高了工件分拣的速度，节省了人力成本；人工劳动强度低，工件支架和输送架的使得工件放置和运转变得更加便捷，减轻了工人的负担；提高了工件分拣的准确性，通过机械化的分拣过程，减少了人工操作引起的误差，提高了分拣的准确性。
一种工件分拣装置

[发明专利]高负荷厌氧发酵系统负荷冲击崩溃后原位快速自修复方法-CN202310860792.9在审
发明人：邢保山;张毅;陈荣;宿忆萌;张睿琪;王晓昌 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C12M1/107 文献下载
摘要：一种高负荷厌氧发酵系统负荷冲击崩溃后原位快速自修复方法，当高负荷厌氧发酵系统因负荷冲击导致酸积累处于崩溃状态时，停止系统进料，维持系统热水浴和出料，将高负荷厌氧发酵系统的排泥罐内高活性同质厌氧发酵污泥按进料频次泵入处于崩溃状态的该高负荷厌氧发酵系统内，短时间快速降低厌氧发酵系统食微比；当完成高活性同质厌氧发酵污泥最大污泥量回流时，开启系统进料，先控制进料泵速，在低负荷下重启运行厌氧发酵系统，然后依据系统性能分步快速提升系统负荷至先前可稳定运行的最高负荷，进而实现负荷冲击厌氧发酵系统崩溃后运行效能的原位快速自修复；本发明可长期动态获得与高负荷厌氧发酵系统同质的高活性功能菌群，同时提高生物气总量。
负荷发酵系统冲击崩溃原位快速修复方法

[实用新型]一种机器人末端抱夹机械手-CN202320503774.0有效
发明人： 王晓昌;阴俊红;景年强;张国 -专利权人：山东精卓科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人末端抱夹机械手，属于机器人技术领域，包括门形架，门形架上端设有与机器人连接的机器人连接件，门形架底面上设有导轨，导轨上滑动安装有两个滑块，滑块下端固定设有移动架，移动架下部内侧面上固定设有夹紧支架，夹紧支架的两端分别固定设有第一抱爪和第二抱爪，穿过两个移动架安装有正反向丝杠，正反向丝杠两端安装在门形架的立板上，正反向丝杠一端安装有伺服电机。伺服电机通过丝杠螺母机构驱动改变两个移动架之间的距离，即调节第一抱爪、第二抱爪夹紧或松脱，从而实现对圆柱形零件的夹放，第一抱爪、第二抱爪均包括两对架爪。本实用新型夹取圆柱形零件效率高，夹取安全性、稳定性高。
一种机器人末端机械手

[发明专利]一种外置式动态膜厌氧发酵系统及方法-CN202010255832.3有效
发明人： 王晓昌;邢保山;韩宇乐 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C12M1/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种外置式动态膜厌氧发酵系统及方法，该系统包括外置式动态膜元件、厌氧发酵反应器、基质罐和气体计量反洗出料单元；外置式动态膜元件通过循环回流泵与厌氧发酵反应器管路连接；出料泵经压力表与外置式动态膜元件底部管路连接；基质罐通过进料泵与厌氧发酵反应器底部管路连接；厌氧发酵反应器出气口一端通过单向阀经水封瓶与湿式气体流量计管路连接，另一端经气体反洗缓冲装置和循环反洗气泵与外置式动态膜元件顶端管路相连。本发明的优点主要体现在：①能够连续稳定实现沼液和沼渣的有效分离；②重力冲刷作用，降低膜清洗频率，能耗较低；③分离膜成本低廉，可循环多次使用。
一种外置动态膜厌氧发酵系统方法

[发明专利]一种机器人末端鼠笼保护罩结构-CN202310785611.0在审
发明人： 王晓昌;阴俊红;张国;景年强 -专利权人：山东精卓科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人末端鼠笼保护罩结构，属于机器人技术领域，包括三爪气缸，三爪气缸上的三个夹爪用于夹紧圆柱形工件，还包括上盖板和下圆环，上盖板与下圆环之间转动安装有若干个保护杆，保护杆下端由下圆环下端伸出，保护杆下端安装有支撑杆，每个保护杆上部均安装有一个同步带轮一，上盖板上端安装有竖直升降电机和旋转电机，旋转电机的转轴通过联轴器与其中一个保护杆连接，所有的同步带轮一通过一个同步带一相连，上盖板中心处安装有丝杠，丝杠上套设有丝母，旋转电机与丝母相连，三爪气缸上端与丝杠底端固定相连。使用本发明搬运圆柱形工件，可避免工件意外掉落、磕碰。
一种机器人末端鼠笼保护罩结构

[实用新型]一种AGV接驳定位装置-CN202320490400.X有效
发明人： 王晓昌;阴俊红;景年强;张国 -专利权人：山东精卓科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AGV接驳定位装置，属于机器人技术领域，包括底架，底架上放置有用于装载物料或成品的框型框架，底架内安装有一排滚筒，所有滚筒的同一端上均安装有两个链轮，相邻滚筒上的链轮之间使用链条，靠近链轮的底架一端上安装有电机，电机的转轴上安装有链轮，电机通过链传动方式连接驱动所有的滚筒，底架的其中一端上固定设有固定定位杆，底架的另一端安装有可移动的活动定位杆，活动定位杆通过第一气缸驱动移动，底架后端设有工装到位传感器，底架前端安装有通过第二气缸驱动转动的挡停板。本实用新型通用性强，提高了限位可靠性。
一种 agv 接驳定位装置

[实用新型]一种自动齿轮校平检测装置-CN202320596724.1有效
发明人： 王晓昌;景年强;阴俊红;张国 -专利权人：山东精卓科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动齿轮校平检测装置，属于齿轮检测技术领域，包括校平压机、工作台，校平压机两侧设有齿轮上料仓、齿轮下料仓，校平压机上的油缸活塞杆末端安装有校平下压头，工作台上设置有用于定位放置齿轮的齿轮定位工装，齿轮定位工装位于校平下压头的正下方，工作台前端通过连接臂设有齿轮上下料机构，齿轮上下料机构包括横梁，横梁内设有导轨，导轨上滑动安装有至少一个移动臂，移动臂通过同步带驱动沿导轨移动，移动臂前端安装有由升降气缸驱动升降的三爪气爪，移动臂上还安装有用于驱动三爪气爪沿移动臂长度方向移动的前后移动气缸。自动化程度更高，效率也更高，大大降低了操作人员的劳动强度。
一种自动齿轮检测装置

[实用新型]一种机床夹具辅助翻转装置-CN202320281428.2有效
发明人： 王晓昌;阴俊红;景年强;张国 -专利权人：山东精卓科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机床夹具辅助翻转装置，属于机床加工技术领域，包括底架、水平移动气缸以及两条水平导轨，水平导轨上滑动安装有龙门架，水平移动气缸的活塞杆与龙门架一侧底端相连，龙门架一侧面上固定设有升降气缸和两条升降导轨，升降导轨上滑动安装有升降架，升降架上安装有两个L形板，两个L形板之间转动安装有翻转架，翻转架上开设有用于定位放置抓取位置板的定位孔，升降架上还安装有旋转气缸，旋转气缸与翻转架相连，升降气缸的活塞杆与升降架相连，翻转架内安装有拉钉夹紧气缸，拉钉夹紧气缸的活塞杆上安装有夹爪。本实用新型结构简单，自动化程度高，适用于桁架机器人抓取搬运的操作动作，在机床上使用，提高翻转过程中的安全性。
一种机床夹具辅助翻转装置

[实用新型]一种机器人上料辅助翻转装置-CN202320409653.X有效
发明人： 王晓昌;阴俊红;景年强;张国 -专利权人：山东精卓科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人上料辅助翻转装置，属于机床加工技术领域，包括底座，底座上设有用于放置工件的定位盘，底座桌面上固定设有两个立柱，两个立柱顶端之间安装有上安装板，上安装板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆贯穿上安装板，升降气缸的活塞杆末端安装有夹爪气缸。本实用新型实现对工件的自动提升，配合机器人抓取机械手完成工件的翻转，自动化程度高，生产效率高。
一种机器人辅助翻转装置

[发明专利]一种纤维素类生物质低碳高效循环能源化利用系统-CN202310074584.6在审
发明人：邢保山;常享琳;陈荣;韩咏辰;张毅;唐喜芳;王晓昌 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： C12M1/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种纤维素类生物质低碳高效循环能源化利用系统，包括：纤维素类生物质的预处理单元，预处理以促进木质纤维素水解；用于产酸的发酵单元，利用瘤胃功能菌对预处理的木质纤维素水解发酵，使得纤维素类生物质转变为溶解性有机质，并分离得到挥发性短链脂肪酸、长链脂肪酸以及醇醚类能源产品；用于产生沼气的厌氧消化单元，将挥发性短链脂肪酸转化为以甲烷为主的生物气，并固液分离得到沼液；用于沼液利用的末端处理单元，将沼液通过酶提取单元提取水解酶，或通过膜处理单元浓缩得到氨氮浓缩液和产水，水解酶、氨氮浓缩液和产水均可回用。本发明能够更加低碳环保地处理纤维素类生物质；实现纤维素类生物质的闭环降解转化且实现途径温和。
一种纤维素生物质低碳高效循环能源利用系统

[实用新型]一种型材固定夹具及双动力钻床-CN202223180248.X有效
发明人： 王晓昌;阴俊红;景年强;张国 -专利权人：山东精卓科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种型材固定夹具及双动力钻床，涉及钻孔加工技术领域，所述双动力钻床包括钻床床身，所述钻床床身的上端设置有工作台，所述工作台的中部安装有型材固定夹具，所述型材固定夹具的两侧分别水平滑动连接有钻孔组件一和钻孔组件二。本实用新型的有益效果在于，在使用本实用新型所提供的双动力钻床对型材进行钻孔加工时，其既可以同时完成同一型材的两侧加工，又可以同时对两个型材进行单侧加工，从而大大提高了型材钻孔效率；同时，其还能够在钻孔开始前对型材进行水平方向和竖直方向的定位、夹紧，以避免型材在钻孔过程中发生晃动，进而提高钻孔质量。
一种固定夹具动力钻床

[发明专利]数据同步方法、装置、电子设备以及可读存储介质-CN202211711721.4在审
发明人：张浩;魏兴国;范景新;王晓昌;丁鹏;彭程;卢雨 -专利权人：天翼云科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F16/27 文献下载
摘要：在本发明实施中提供了一种数据同步方法、装置、电子设备以及可读存储介质，该方法响应于对分布式数据库中的源数据集的数据更新操作，将执行数据更新操作的执行时间戳作为更新日志的操作标识，并写入至源数据集的源日志文件中；源日志文件记录更新日志，更新日志用于记录数据更新操作；按照操作标识将源日志文件中的更新日志，依次同步至分布式数据库中待同步的目标数据集的指定目录中，以得到目标日志文件；源数据集中所存储的数据与目标数据集中所存储的数据存在关联；基于目标日志文件对目标数据集中的数据进行更新。这样，可以按照更新日志的操作标识进行同步，使得同步的过程与各操作的执行顺序相一致，保证数据同步的准确性和一致性。
数据同步方法装置电子设备以及可读存储介质

[实用新型]踢被报警器-CN202222367651.7有效
发明人： 王晓昌 -专利权人： 王晓昌
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G08B21/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及睡眠监测技术领域，具体公开了一种能够可靠监测婴儿及儿童踢被、且对婴儿及儿童无健康影响的踢被报警器，包括接近开关、感应体、与接近开关电连接的报警信号发射器、与报警信号发射器无线通信连接的无线声光报警主机及与报警信号发射器连接的电源；接近开关和感应体设置在同一被子上，或接近开关与感应体中的一个设置在被子上，另一个设置在床单上或床单下；感应体通过磁吸作用与接近开关配合；感应体受磁吸作用与接近开关吸合，接近开关在踢被时与感应体分开并动作，使报警信号发射器和无线声光报警主机响应；或感应体与接近开关间隔设置并在踢被时靠近接近开关，使接近开关动作及报警信号发射器和无线声光报警主机响应。
报警器

[发明专利]一种基于Counting布隆过滤器的数据库中间件查询优化方法-CN202211718212.4在审
发明人： 王晓昌;卢雨;丁鹏;苏飞;魏兴国 -专利权人：天翼云科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/2453 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于Counting布隆过滤器的数据库中间件查询优化方法，所述方法包括：检测数据表结构中的连接键为非ER字段；选择数据表结构中数据量大于预设阈值的数据表作为Counting Bloom Filter算法的算法数据表；初始化四个数组，并将数组的所有位初始化为0，next指针初始化为null指针，并获取最优数组内的1的个数M；检测数据表中的first.num＝M是否成立，成立时，对待添加元素进行hash函数映射，将待添加元素添加至数组；不成立时，将新数组扩充至Counting Bloom Filter结构数组，并将待添加元素添加至所述新数组。采用本方法与传统的非对称复制连接广播算法比较，可以有效降低应用所发出的数据包量，并且在数据结果查询时，由于过滤了大量的无用元素，能够进行较快数据结果的返回。
一种基于 counting 过滤器数据库中间件查询优化方法

[发明专利]一种厌氧发酵系统原位提质增效的稳定调控方法-CN202111421589.9有效
发明人：邢保山;张毅;陈荣;王晓昌 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种厌氧发酵系统原位提质增效的稳定调控方法，在维持厌氧发酵系统现有运行条件不变的前提下，通过厌氧发酵系统运行负荷增幅的合理调控获得高效功能菌群，原位实现厌氧发酵系统的提质增效；在厌氧发酵系统启动阶段或低负荷运行阶段，采用运行负荷高增幅的调控方法，缩短厌氧发酵系统的启动时间，在较短时间内提升厌氧发酵系统的效能，或者直接采用运行负荷低增幅的调控方法；在厌氧发酵系统高负荷运行阶段，采用运行负荷低增幅并逐渐缩小运行负荷增加幅度的调控方法，减少对厌氧发酵系统中功能菌群的负荷冲击和局部抑制，给予厌氧发酵系统功能菌群足够的适应和驯化时间，实现厌氧发酵系统的原位提质增效和高效稳定运行。
一种发酵系统原位增效稳定调控方法

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