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[发明专利]一种二维Cr2-CN202310991523.6在审
发明人：黄振莺;李学;胡文强;王弘杰;于群;庄慰慈;吴友波;周洋;李世波;李翠伟;于文波 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C01B32/914 文献下载
摘要：本发明提供一种二维Cr2C及其制备方法，其中，制备方法包括如下步骤：步骤S1，提供Cr2(AlLi)C固溶体；步骤S2，使所述Cr2(AlLi)C固溶体中的AlLi去合金化，生成所述二维Cr2C。根据本发明的制备方法，区别于污染严重、高成本的酸刻蚀法，可以选择清洁环保的水、碱金属卤化物的水溶液、甲醇或甲醇水溶液等作为反应物，具有环保、经济、高效的特点；此外，通过使用不同的蚀刻液，可以选择制备二维Cr2C的官能团的种类；此外，根据本发明实施例的制备方法制备得到的二维Cr2C，其厚度更小，可以得到寡层Cr2C烯，还可以得到手风琴状的二维Cr2C。
一种二维 cr base sub

[发明专利]一种Ti2-CN202310632331.6在审
发明人：于文波;马超胜;陈宛彤;马翼虎;周洋;李世波;黄振莺 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C23C4/134 文献下载
摘要：本发明涉及一种Ti2AlC‑Fe基耐磨自润滑涂层及其制备方法。该耐磨自润滑涂层包括以质量百分比计的以下组份原料：80％～95％的Fe，5％～20％的Ti2AlC；其中，所述Fe和Ti2AlC的组份之和为100％。该耐磨自润滑涂层直接采用市面上的现有原料粉体作为原料，原料获得方式简单、成本低，具有自修复可重复利用的特点。该耐磨自润滑涂层的制备方法通过优化内孔旋转等离子喷涂工艺以及原料粉体配比，方法简单、易操作，适用于工业生产。
一种 ti base sub

[实用新型]一种多管架缓冲适应性平衡离心设备-CN202321348478.4有效
发明人： 李世波;高睿子;王传泳;关岳峰;张树亮 -专利权人：集品堂健康产业有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B04B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及本实用新型涉及一种多管架缓冲适应性平衡离心设备，包括机壳体，机壳体内包括离心槽、离心电机、试管架及试管转子架，还包括缓冲连杆，缓冲连杆包括铰接的第一连杆和第二连杆，主轴上设有轴套，轴套通过轴承组件安装在主轴上，试管架与对应主轴的外侧壁上设有第一滑槽，第一滑槽内设有第一滑块，缓冲连杆的第一连杆与第一滑块连接，第二连杆与轴套连接，缓冲连杆在试管架离心和向心过程起到平稳作用，明显提升离心沉淀效果，尤其是在轴套上设置自适应缓冲结构，在连杆的带动下可以随着离心力适应性提升，减速停止时随着向心停止自适应下降，明显适应性减速至停止过程，缓冲效果尤其明显。
一种多管架缓冲适应性平衡离心设备

[发明专利]一种基于状态熵与动作熵的无人机路径规划方法-CN202310577781.X在审
发明人：吕慧;陈亚东;李世波;韩安东;刘丹丹;赵馥毓 -专利权人：齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机路径规划领域，具体地涉及一种基于状态熵与动作熵的无人机路径规划方法，包括以下步骤：观测外部环境，并将相关信息输入无人机控制系统；进行状态熵估计和动作熵估计；使用SEAE算法将状态熵和动作熵整合为内在奖励；使用PPO算法计算外在奖励；计算总奖励，并朝着最大化总奖励的方向进行迭代；由PPO‑SEAE算法生成参考路径；无人机追踪参考路径，实现无人机路径规划。本发明解决了稀疏环境中的无人机路径规划难题，具有易于实现、计算高效等优点，能以较高的成功率完成路径规划，更适合应用于无人机平台。
一种基于状态动作无人机路径规划方法

[实用新型]波纹管、波纹管组件及空调设备-CN202320026726.7有效
发明人： 李世波;吴彦东;苏瑞而 -专利权人：广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16L11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种波纹管、波纹管组件及空调设备，涉及管道结构技术领域，用于解决现有橡胶软管的减震性能差的技术问题。本实用新型的波纹管包括：由内到外依次设置的屏蔽层、第一胶层、增强层以及第二胶层，屏蔽层具有相对的内表面和外表面，屏蔽层包括波纹段，波纹段的外表面形成第一波纹面；第一胶层的内表面朝向屏蔽层的外表面，第一胶层的内表面形成第二波纹面，第二波纹面与第一波纹面相贴合，既可以保证第一胶层与屏蔽层连接的稳定性，利于提高波纹管的结构稳定性；还可以保证增强层对屏蔽层的支撑作用；而且，第一波纹面和第二波纹面的设置利于提高屏蔽层和第一胶层的柔软性，进而利于提高波纹管的减震和隔震性能。
波纹管组件空调设备

[发明专利]梁端钢轨伸缩调节器监测方法、终端、监测系统及介质-CN202310665606.6有效
发明人：黄祖光;陈伟;王迎春;张茂林;熊巍;刘泱;李世波;吕玉梅;刘洪敏 -专利权人：河北铁达科技有限公司;石家庄铁源科技发展有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明属于轨道监测技术领域，提供了一种梁端钢轨伸缩调节器监测方法、终端、监测系统及介质，首先获取当前时刻的第一摄像装置拍摄的第一图像、温度传感器测得的当前轨温和应变片测得的当前应力；然后将第一图像中的标靶位置和第一参考图像中的标靶位置进行对比，确定伸缩调节器的初始监测结果；接着根据当前轨温、当前应力和预先训练的伸缩预测模型，确定预测伸缩参数；其中，伸缩预测模型根据历史时段内轨道的应力、轨温和伸缩参数训练得到；最终根据预测伸缩参数对初始监测结果进行修正，得到伸缩调节器的最终监测结果。通过轨温和应力预测铁轨理论上的伸缩参数，然后依据理论值对监测的实际值进行修正，能够有效减小能见度对监测的影响。
钢轨伸缩调节器监测方法终端系统介质

[发明专利]一种双重视觉引导的轮式无轨柔性焊接机器人及控制方法-CN202310738767.3在审
发明人：刘伟;孟超;姜爱宁;李世波;聂炯;修延飞;张华建;李宗泽;任泽良 -专利权人：山东核电设备制造有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种双重视觉引导的轮式无轨柔性焊接机器人及控制方法，包括：焊接机器人本体、磁轮、追光相机、焊缝跟踪传感器；所述磁轮设置在所述焊接机器人本体的下方，追光相机设置在所述焊接机器人本体上，所述焊缝跟踪传感器设置在所述焊接机器人本体的前方；追光相机实时采集导航光信号的图像并传输至控制器，所述控制器通过光信号在图像中的位置与预设位置坐标的偏差，控制焊接机器人本体上的驱动电机以进行轨迹纠偏，使得所述焊接机器人本体沿焊缝移动；焊缝跟踪传感器实时反馈焊接信息至控制器，所述控制器控制焊枪的摆动中心点根据焊缝跟踪传感器反馈信息实时微调。
一种双重视觉引导轮式无轨柔性焊接机器人控制方法

[实用新型]一种人防工程室外出入口快速滑动开闭的装置-CN202223439109.4有效
发明人：雷德洁;张松杰;程大龙;尹志社;李俊超;李世波;王辉;彭飞;牛明科;许晓宇 -专利权人：洛阳市规划建筑设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E05C17/30 文献下载
摘要：一种人防工程室外出入口快速滑动开闭的装置，人防出入口上端设置门框，门框内设置门板，门板的后端与门框之间对应铰接，门板的前端下方设置螺旋伸缩器，螺旋伸缩器的前端设置摇杆，摇杆位于门框的外侧，螺旋伸缩器的后端设置支撑杆，支撑杆的后端与门板对应铰接，门板的上表面铺设景观装饰；本实用新型解决人防工程室外出入口与室外景观不协调及存在安全隐患等问题，改善人防工程外部人居环境，同时该快速平战转换系统可有效解决提高人防工程室外出入口平战转换效率，提高人防工程的实用性和可靠性。
一种人防工程室外出入口快速滑动开闭装置

[实用新型]一种智能家居互动系统-CN202222617781.1有效
发明人：张珣;李海群;李世波;商钱可;卓震杰 -专利权人：浙江摩根智能技术有限公司
申请日： 2022-10-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05B47/115 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能家居互动系统，包括设置在房间内的坐具、检测机构、控制终端和工作机构，所述检测机构包括压力传感器，所述压力传感器设置在所述坐具上，所述控制终端接收所述压力传感器的信号，所述控制终端依据信号控制所述工作机构的运行。通过检测机构，检测到坐具上有无用户，然后根据这一反馈，控制终端控制相应的工作机构运作。这样工作机构的工作都是由控制终端自动控制的，省去了人为操作的过程，十分方便。
一种智能家居互动系统

[发明专利]一种Cr2-CN202310262234.2在审
发明人：于文波;马翼虎;马超胜;陈宛彤;周洋;李世波;李翠伟;黄振莺 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C23C4/134 文献下载
摘要：本发明涉及一种Cr2AlC—Fe基复合涂层及其制备方法。本发明的复合涂层化学成分质量百分比为：Cr2AlC：5‑15％，CrC：0.1‑1％，Al2O3：1‑5％其余为Fe基合金，各组分之和为100％；该复合涂层原料粉体的化学成分质量百分比为：Cr2AlC：5‑20％，其余为Fe合金粉，两种组分之和为100％。此外，该复合涂层原料粉体的粒径为：Fe合金粉；15‑45μm，Cr2AlC：15‑40μm。制备方法：称取所需配比的Cr2AlC和Fe合金原料粉体；将原料粉体放置于行星球磨机中球磨充分混合；将Fe基合金基体清洗烘干喷砂后放置于马弗炉中预热至100℃并保温5min；将复合原料粉体放置于超音速等离子喷涂设备送粉器，将预热后的镍基合金基体采用夹具固定在超音速等离子喷涂设备上，选取合适的等离子喷涂参数，进行超音速等离子喷涂制备，最终得到复合涂层。
一种 cr base sub

[实用新型]一种轮转式药材切片机-CN202320173727.4有效
发明人：张咏梅;吕春晓;王丹妮;王文政;李世波;郭宝田 -专利权人：烟台中亚至宝药业有限公司
申请日： 2023-02-04 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B26D1/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种轮转式药材切片机，涉及切片机的技术领域，包括箱体，所述箱体的顶端固定安装有进料斗，所述箱体的内部转动安装有两个切割筒，所述箱体的内部位于所述切割筒的底端倾斜设置有筛网，所述箱体的内部位于所述筛网的底端转动安装有一号螺纹杆，所述箱体的一侧固定安装有电机，所述电机输出端与所述一号螺纹杆固定连接，所述箱体的一侧开设有出料口，所述一号螺纹杆的顶端螺纹安装有活动块，所述活动块的顶端固定安装有连接块，所述连接块的顶端设置有清理刷，所述清理刷与所述筛网抵接。本申请所述的一种轮转式药材切片机，结构简单，连接性强，对筛网进行清理，尽量避免碎屑堵塞筛网网眼，影响药材碎屑的过滤效果。
一种轮转药材切片机

[发明专利]一种利用柳杉锯末促进天麻种子萌发的培养基及其应用-CN202310249176.X在审
发明人：林连兵;刘佳佳;缪家云;李世波;罗成莹;李宗扬;徐天瑞 -专利权人：昆明理工大学;云南森浩菌业有限责任公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A01G24/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用柳杉锯末促进天麻种子萌发的培养基及其应用，属于中药材种植技术领域。本发明培养基，以体积计包含：培养料(柳杉锯末20～30％、粗河沙70～80％)70～80％，蜜环菌与木材20～30％。本发明的培养基制备方法，包括如下步骤：装培养料至育种容器1/3～1/2处后放入蜜环菌与木材，用培养料覆盖、填满育种袋即可。本发明培养基的使用方法，包括如下步骤：将天麻种子与萌发菌混匀，放入所述培养基的蜜环菌和木材上。本发明的培养基耐菌腐，抑杂菌，结构疏松，透气性、排水性、保暖性好，操作简便，成本低廉，天麻种子萌发率达75％以上，对天麻产业健康发展具有重要的促进作用。
一种利用柳杉锯末促进天麻种子萌发培养基及其应用

[发明专利]减少酒瓶废弃造成环境污染的书型酒瓶及其方法-CN202310202521.4在审
发明人： 李世波 -专利权人：贵州省仁怀市茅台镇锦华酒业有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65D81/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种减少酒瓶废弃造成环境污染的书型酒瓶及其方法，所述书型酒瓶中的瓶体用于盛装酒水，书背本体印刷有书名或酒名，在封面本体、封底本体和/或内页本体上印刷对应书名或酒名的知识内容；本发明中的书型酒瓶不仅具有盛酒功能，还使得消费者在饮用前后，能当成书籍作为学习工具，具有传播文化、知识的功能；并且整体呈书型，可以作为摆件放置。使得饮用后的酒瓶减少了被废弃的可能性，从而减少了污染，利于环保，对环境友好。另外本发明中的封面本体、封底本体和书背本体是贴附在瓶体表面，具有保护效果，在运输或使用过程中使得瓶体不易被损坏；同时还简化了外包装，达到了降低成本的效果。
减少酒瓶废弃造成环境污染及其方法

[发明专利]一种Al2-CN202310220710.4在审
发明人：于文波;马超胜;陈宛彤;马翼虎;张梓华;周洋;李世波;李翠伟;黄振莺 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C09D5/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种Al2O3和Ti2AlC复合吸波涂层及其制备方法。该复合吸波涂层包括以质量百分比计的以下组份原料：50％～90％的Al2O3，10％～50％的Ti2AlC；其中，所述Al2O3和Ti2AlC的组份之和为100％。该复合吸波涂层直接采用市面上的现有原料粉体作为原料，原料获得方式简单、成本低，具有自修复可重复利用的特点。该复合吸波涂层的制备方法通过优化超音速等离子喷涂工艺以及原料粉体配比，方法简单、易操作，适用于工业生产。
一种 al base sub

[发明专利]一种双层套袋蜜环菌菌棒及其制备方法和应用-CN202310315830.2在审
发明人：林连兵;刘佳佳;缪家云;李世波;罗成莹;李宗扬;徐天瑞 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01G18/20 文献下载
摘要：本发明属于真菌和天麻种植技术领域，具体涉及一种双层套袋蜜环菌菌棒及其制备方法和应用。本发明所述菌棒培养基料以苹果树枝条为主料，可以将废弃的修剪苹果树枝条加以利用，减少种植天麻对天然林木的破坏，保护生态环境。本发明还提供了一种双层套袋蜜环菌棒，以所述菌棒培养基料组合物为基础，结合双层套袋技术，外层套用不透水袋，有效保证菌棒的含水率，防止杂菌污染；内层使用可降解袋，对生态环境无危害。与传统天然木材菌棒相比，本发明所述双层套袋蜜环菌棒以小体积的苹果树枝条、锯末和木屑为基料可以为蜜环菌提供更大地接触面积，有利于蜜环菌地快速定殖，有效保证天麻种植的营养供给，天麻定殖后的接菌率和成麻率均高于80％。
一种双层套袋蜜环菌菌棒及其制备方法应用

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