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专利名称

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专利号码
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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种六轴搬运机械臂及智能机器人-CN202222469633.X有效
发明人：陈荣斌;林安江 -专利权人：江门市印星机器人有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴搬运机械臂及智能机器人，其中六轴机械臂，包括底座、转台、大臂、小臂、扭转臂和摆臂，转台沿第一轴与底座转动连接，大臂沿第二轴与转台转动连接，小臂沿第三轴与大臂转动连接，小臂沿第四轴与扭转臂转动连接，扭转臂沿第五轴与摆臂转动连接；夹持机械手，可拆卸与摆臂沿第六轴转动安装；升降单元，设置在六轴机械臂的下方，六轴机械臂安装在升降单元上，升降单元内设置有升降装置，升降装置驱动六轴机械臂在竖直方向的往复运动；移动单元，安装在升降单元的下方，移动单元底部设置有若干驱动轮，驱动轮带动移动单元运动。能够增大六轴机械臂的运动范围，增大机械臂的行程，大大提升六轴机械臂搬运的效率和灵活性。
一种搬运机械智能机器人

[发明专利]服务机器人云监控方法、装置、设备及存储介质-CN202210890031.3在审
发明人：陈荣斌;林安江 -专利权人：江门市印星机器人有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种服务机器人云监控方法、装置、设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：接收来自服务机器人的多个服务记录信息；将各个所述服务记录信息分别输入预设的效率分析模型，得到各个所述服务记录信息的效率特征信息；根据各个所述效率特征信息和预设的低效率范围，在各个所述服务记录信息中确定目标服务记录信息，其中，所述低效率范围用于表征所述服务机器人处于低效率状态；将所述目标服务记录信息和所述目标服务记录信息的效率特征信息发送至云服务器。根据本申请实施例提供的方案，能够提高服务机器人的状态分析效率，从而提高服务机器人的监控效果。
服务机器人监控方法装置设备存储介质

[发明专利]基于边缘计算的多机器人控制方法、装置及存储介质-CN202210890843.8在审
发明人：陈荣斌;林安江 -专利权人：江门市印星机器人有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种基于边缘计算的多机器人控制方法、装置及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：接收所述来自图像采集设备的手势图像信息和面部图像信息；对所述手势图像信息进行图像识别处理，得到待处理手势特征信息；对所述面部图像信息进行图像识别处理，得到待处理面部特征信息；基于所述待处理手势特征信息、所述待处理面部特征信息和预设的控制规则，在各个所述机器人中确定目标机器人，并确定所述目标机器人的目标控制指令；将所述目标控制指令发送至所述目标机器人，以使所述目标机器人按照所述目标控制指令执行相应的动作。根据本申请实施例提供的方案，能够提高机器人控制过程的效率。
基于边缘计算机器人控制方法装置存储介质

[发明专利]目标搜索方法、机器人、电子设备及存储介质-CN202210905179.X在审
发明人：陈荣斌;林安江 -专利权人：江门市印星机器人有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了目标搜索方法、机器人、电子设备及存储介质，通过获取当前人物对象的人物图像，识别人物图像是否包含标识物，当人物图像包含标识物，确定当前人物对象为当前人物目标；获取当前人物目标的人脸图像，根据人物图像进行人脸识别，得到当前人脸特征；根据当前人脸特征与历史人脸特征，判断第一目标是否为互动目标，历史人脸特征包括在第一预设时间内发生互动或拒绝互动的人物对象的人脸特征；当当前人物目标是互动目标，生成互动信息；当当前人物目标不是互动目标，从实时环境图像中搜索新的人物对象；能够实现智能搜索和识别互动目标，并与互动目标进行智能互动。
目标搜索方法机器人电子设备存储介质

[发明专利]路径规划方法、移动机器人、电子设备及存储介质-CN202210911925.6在审
发明人：陈荣斌;林安江 -专利权人：江门市印星机器人有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了路径规划方法、移动机器人、电子设备及存储介质，能够在移动机器人的当前电量达到电量阈值的情况下，获取移动机器人的第一位置信息；从地图中获取充电座的第二位置信息；基于地图，根据第一位置信息和第二位置信息，生成充电路径；能够快速且准确地生成充电路径，满足移动机器人的充电需求。
路径规划方法移动机器人电子设备存储介质

[实用新型]一种自动喷洒机器人的液体喷洒系统-CN202120613224.5有效
发明人： 林安江 -专利权人：江门市印星机器人有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动喷洒机器人的液体喷洒系统，包括：激光雷达模块，用于扫描作业场地的地形；植物信息存储模块，用于储存作业场地中一棵以上目标植物的基本信息；地图生成模块，根据激光雷达模块扫描的资料生成与作业场地对应的作业地图；导航模块，根据任务要求规划轨迹路线；机器人本体，沿设定的轨迹路线移动并向目标植物喷洒液体；主控模块，用于处理数据并执行控制指令；云端服务器，用于存储采集信息数据和下发任务指令；所述激光雷达模块、植物信息存储模块、地图生成模块、导航模块和机器人本体分别连接主控模块；所述主控模块通讯连接云端服务器。本系统操作方便简单，环境适应能力强，性能可靠，用户使用体验好。
一种自动喷洒机器人液体系统

[实用新型]一种地面冲洗用清洁机器人-CN202121509981.4有效
发明人：陈荣斌;林安江 -专利权人：江门职业技术学院;江门市印星机器人有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地面冲洗用清洁机器人，包括清洁箱，所述清洁箱内腔前部的左侧通过轴承件转动连接有转筒，所述转筒的外侧通过固定板固定连接有支撑板，且支撑板设置有若干个，所述支撑板远离转筒的一侧固定连接有安装框，本实用新型涉及地面清洁技术领域。该地面冲洗用清洁机器人，通过使用喷头来进行高压喷射，能够有效对地面进行冲洗将污渍清除，同时电机来带动转筒进行旋转，使多个海绵条依次与地面接触，利用海绵强力吸水性将积水给吸收，通过此设置能够在有效清洗的同时还做好地面风善后工作，保证地面的洁净度，同时也有效避免了危险事故的发生，极大的满足与厂家的使用。
一种地面冲洗清洁机器人

[外观设计]皮带扣（虎头）-CN202130742954.0有效
发明人： 林安江 -专利权人： 林安江
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： 02-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：皮带扣（虎头）。2.本外观设计产品的用途：皮带的固定扣。3.本外观设计产品的设计要点：在于本外观的整体形状和图案及其结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
皮带扣

[实用新型]一种可灵活调整装载面积的搬运机器人-CN202121895287.0有效
发明人：陈荣斌;林安江 -专利权人：江门职业技术学院;江门市印星机器人有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可灵活调整装载面积的搬运机器人，包括底座和放置框，所述放置框固定连接于底座的顶部，所述放置框内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有转动轴，本实用新型涉及仓储物流搬运技术领域。该可灵活调整装载面积的搬运机器人，通过在转板的顶部的前部和后部设置转动块，使得转板转动的同时能够通过转动块和连接板的配合，可以将延伸板从承重板的底部扩展出来，从而实现增大承载面积，同时通过电动伸缩杆带动承重板进行下降与两个延伸板的衔接处进行吻合，从而实现扩展后的承载面积具有平整性和稳固性。
一种灵活调整装载面积搬运机器人

[实用新型]一种果蔬采摘用采摘梯-CN202121758742.2有效
发明人：陈荣斌;林安江 -专利权人：江门职业技术学院;江门市印星机器人有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果蔬采摘用采摘梯，包括支撑框，所述支撑框设置有两个且平行相对，两个所述支撑框之间通过固定板固定连接有脚踏杆，且脚踏杆自上而下设置有若干个，所述支撑框内腔的前部与后部均固定连接有第一滑槽板，本实用新型涉及果蔬采摘技术领域。该果蔬采摘用采摘梯，通过使用电机带动两个转动杆进行旋转，使两个收卷轮可以通过对拉索的拉动，让两侧的承重块带动承重杆和吊钩进行上下升降，通过此项设置当采摘人员在树顶采摘完成后能将载具挂在吊钩上，通过电机的驱动使其顺利对水果进行上下运输，从而有效降低了采摘人员的劳动程度。
一种采摘

[实用新型]一种自动喷洒机器人的置物结构-CN202120611339.0有效
发明人： 林安江 -专利权人：江门市印星机器人有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动喷洒机器人的置物结构，包括第一支撑杆、第二支撑杆、及用于装载物品的置物部件；所述置物部件包括第一侧板、第二侧板和底板，底板分别与第一侧板和第二侧板连接，以构成用于容纳物品的容置槽腔，第一侧板连接第一支撑杆和/或第二支撑杆，第二侧板连接第一支撑杆和/或第二支撑杆。本置物结构简单合理，安装制作简单，性能可靠。
一种自动喷洒机器人结构

[实用新型]一种自动喷洒机器人的喷枪结构-CN202120611476.4有效
发明人： 林安江 -专利权人：江门市印星机器人有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动喷洒机器人的喷枪结构，包括转动底座、摆动壳体组件和喷枪本体；所述转动底座横向转动的设置于机器人本体上；所述摆动壳体组件上下摆动的设置于转动底座上；用于喷洒液体的喷枪本体设置于摆动壳体组件上，并随摆动壳体组件上下摆动和随转动底座横向转动。本结构中喷枪的活动范围较大，所以喷洒角度、范围增加，大大提升作业效率。
一种自动喷洒机器人喷枪结构

[实用新型]一种自动喷洒机器人-CN202120611518.4有效
发明人： 林安江 -专利权人：江门市印星机器人有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动喷洒机器人，包括具有移动功能的机器人本体、用于喷洒液体的喷枪装置、用于储存农用液体的储液箱、用于扫描地形和发现障碍的激光雷达、以及机器人主控模块；所述喷枪装置和/或储液箱和/或激光雷达设置于机器人本体上；所述机器人本体和/或喷枪装置和/或激光雷达电路连接机器人主控模块；所述喷枪装置水路连接储液箱，若干所述储液箱对称设置于机器人本体两侧；所述机器人主控模块通过通讯模块与控制终端沟通互联。本自动喷洒机器人能实现沿设定轨迹路线全自动移动、对指定目标有针对性的喷洒液体、以及能保证机器人整体的平衡性。
一种自动喷洒机器人

[实用新型]一种自动喷洒机器人的平衡结构-CN202120613225.X有效
发明人： 林安江 -专利权人：江门市印星机器人有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动喷洒机器人的平衡结构，包括具有移动功能的机器人本体、以及用于喷洒液体的喷枪装置，机器人本体电路连接机器人主控模块；本平衡结构还包括偶数个用于储存液体的储液箱，偶数个储液箱一一对应的设置于机器人本体两侧，两个以上储液箱相互连通，喷枪装置连通一个以上储液箱。本自动喷洒机器人的平衡结构能保证机器人整体的平衡性，防止机器人重心过高而容易倾倒。
一种自动喷洒机器人平衡结构

[实用新型]便携式空气净化器-CN202023325924.9有效
发明人：陈荣斌;林安江 -专利权人：江门职业技术学院;江门市优领科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F24F8/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式空气净化器。本实用新型的便携式空气净化器包括：壳体，壳体内形成空腔，壳体上设有进风口和出风口；内胆，内胆设于壳体内，内胆形成内腔；空气净化装置，空气净化装置设置在内腔内，空气净化装置包括正负离子发生器、机械滤网或静电驻极滤网中的至少一种；电池，电池设置在壳体内，电池为空气净化装置供电。本实用新型提供的便携式空气净化器，空气从壳体上的进风口进入，在内胆形成的内腔处汇集，通过设置在内腔的空气净化装置进行净化，再由出风口排出，通过电池为空气净化装置供电，壳体小巧轻盈，在满足有效净化空气的同时，还便于携带。
便携式空气净化器

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