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[发明专利]间隔棒安装机器人-CN202310350211.7在审
发明人：张贝;彭苗;毕俊;吴攀;郑涛;李嘉;赵敏;董先军;熊兰 -专利权人： 武汉楚前电力技术有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、定位装置、存放装置、移载装置及金具装配装置；所述行走装置用于沿导线组的延伸方向在所述导线组上行走；定位装置设于所述行走装置上，用于计量所述行走装置的行走距离；所述存放装置设于所述行走装置上；所述移载装置可移动地设于所述行走装置上，所述移载装置用于将所述存放装置上的间隔棒移载至所述导线组上的安装位；所述金具装配装置可移动地设于所述行走装置上，所述金具装配装置用于将所述安装位上的间隔棒的金具与所述导线组连接。本发明通过间隔棒安装机器人实现间隔棒的精准的自动化安装，以代替人工作业，减轻作业人员劳动强度的同时降低了人工作业的安全风险。
间隔安装机器人

[实用新型]自动安装销和间隔棒-CN202223204904.5有效
发明人：戴金;何耀文;方伟;胡科;刘爱辉;张超;张贝;彭苗;毕俊 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H02G7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力设备安装领域，提供一种自动安装销和间隔棒，该自动安装销包括：安装销本体，构造有收容槽和安装孔，安装孔由安装销本体延伸至收容槽中；弹性件和销轴，一端穿过安装孔与收容槽中的弹性件抵接，弹性件的第一端通过销轴可转动地设置在收容槽中；在第一状态，弹性件的第二端转动至收容槽中；在第二状态，弹性件的第二端转动至收容槽外。本实用新型提供的自动安装销，在安装的过程中，自动安装销能够切换至第一状态，可以直接将安装销本体穿设在间隔棒中，安装完毕后，自动安装销可切换至第二状态，利用弹性件完成自动安装销与间隔棒的锁定，简化了间隔棒上设置安装销的过程，提升了间隔棒的安装效率，保证作业安全。
自动安装间隔

[实用新型]间隔棒销钉植入装置-CN202223169111.4有效
发明人：戴金;何耀文;方伟;胡科;刘爱辉;张超;张贝;彭苗;毕俊 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒销钉植入装置，包括：支架、回转机构、料仓管及推杆机构；回转机构设于支架上，料仓管设有多个，多个料仓管分别与回转机构连接，料仓管内用于放置间隔棒销钉；支架上具有植入位与等待位，回转机构用于依次带动多个料仓管在植入位与等待位之间切换，位于植入位的料仓管用于与间隔棒上的销钉孔对齐；推杆机构用于将植入位的料仓管内的间隔棒销钉推入至销钉孔内；本实用新型通过回转与推送的方式实现间隔棒销钉的装配，保证了安装的效率，降低了人工作业的安全风险。
间隔销钉植入装置

[发明专利]间隔棒安装机器人-CN202211505900.2在审
发明人：戴金;何耀文;方伟;胡科;刘爱辉;张超;张贝;彭苗;毕俊 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、存放装置、移载装置及金具装配装置；行走装置用于沿导线的延伸方向在导线上行走，存放装置、移载装置及金具装配装置均设于行走装置上，存放装置用于存放待安装的间隔棒，移载装置用于将存放装置上的间隔棒移载至导线上的安装位，金具装配装置用于将安装位上的间隔棒的金具与导线连接；本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工作业，减轻作业人员劳动强度的同时降低了人工作业的安全风险。
间隔安装机器人

[发明专利]一种行走机构-CN202211506666.5在审
发明人：戴金;何耀文;方伟;胡科;刘爱辉;张超;张贝;彭苗;毕俊 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种行走机构，包括主动行走组件，其包括：第一驱动机构、行走轮组和同步带；第一驱动机构通过同步带与行走轮组传动连接，行走轮用于设置在导线上；该行走机构还包括压紧轮组件，其包括：压紧轮、旋转编码器和第二驱动机构；压紧轮位于行走轮组的底部，压紧轮与旋转编码器传动连接，第二驱动机构用于驱动压紧轮在竖直方向靠近或远离行走轮组；该行走机构还包括压紧轮伸缩组件，其包括：第三驱动机构，用于驱动压紧轮在水平方向靠近或远离行走轮组。本发明提供的行走机构具有体积紧凑、行走速度快、运行平稳、控制精准的特点，保证了电力行业高空作业的可靠性和安全性。
一种行走机构

[发明专利]自动对准系统-CN202211611575.8在审
发明人：戴金;何耀文;方伟;胡科;刘爱辉;张超;张贝;彭苗;毕俊 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动对准系统，包括：对准子部件，包括：第一安装板、第一驱动组件、第二安装板、第二驱动组件和间隔棒销钉植入装置；第一安装板上设有沿第一水平方向延伸的滑轨，间隔棒销钉植入装置可滑动地设置在滑轨上，滑轨靠近间隔棒的一端通过弹性件与间隔棒销钉植入装置连接；第一安装板设置在第一驱动组件上，第一驱动组件用于驱动第一安装板沿与第一水平方向垂直的第二水平方向移动；第一安装板和第一驱动组件均设置在第二安装板上，第二安装板设置在第二驱动组件上，第二驱动组件用于驱动第二安装板沿竖直方向移动。本发明通过自动对准系统用于将间隔棒销钉植入装置与间隔棒对准，保证了安装的效率，降低了人工作业的安全风险。
自动对准系统

[发明专利]间隔棒安装机器人-CN202211665483.8在审
发明人：戴金;何耀文;方伟;胡科;刘爱辉;张超;张贝;彭苗;毕俊 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒安装机器人，包括：行走装置、存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置；行走装置用于沿导线的延伸方向行走于导线上，存放装置、推送装置、检测装置及金具装配装置均设于行走装置上，存放装置用于存放金具呈打开状态的间隔棒，存放装置上的间隔棒位于导线的上侧；存放装置具有落料位，推送装置用于将存放装置上的间隔棒推送至落料位，位于落料位的间隔棒用于下落至导线上的安装位，在检测装置确定间隔棒下落至安装位后，金具装配装置用于将安装位的间隔棒的金具与导线连接；本发明通过间隔棒的自动化安装以代替人工飞车作业，在保证安装效率的同时降低了作业的安全风险。
间隔安装机器人

[发明专利]金具装配装置及间隔棒安装机器人-CN202211635417.6在审
发明人：戴金;何耀文;方伟;胡科;刘爱辉;张超;张贝;彭苗;毕俊 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种金具装配装置及间隔棒安装机器人，包括金具闭合机构，其包括闭合夹具、丝杠组件和第一驱动件；闭合夹具包括活动压块以及夹子，活动压块可活动设置在夹子中；夹子上开口设有导向角，活动压块上安装有导向支架；第一驱动件的驱动端通过丝杠组件与活动压块连接，用于通过丝杠组件驱动活动压块配合夹子闭合或松开间隔棒的金具；本发明还包括转动机构，金具闭合机构通过转动机构可转动地与外部结构连接，用于控制活动压块的夹持面与间隔棒的连接臂平行。本发明根据不同的间隔棒和摆臂角度，能调整出不同的角度和开口大小，具有适配性强、结构精巧、压紧牢固的特点，提高了间隔棒自动化安装效率，提升了间隔棒安装智能化程度。
装配装置间隔安装机器人

[发明专利]间隔棒抓取装置及间隔棒安装机器人-CN202211667688.X在审
发明人：戴金;何耀文;方伟;胡科;刘爱辉;张超;张贝;彭苗;毕俊 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北送变电工程有限公司;武汉楚前电力技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及间隔棒安装技术领域，提供一种间隔棒抓取装置及间隔棒安装机器人，所述间隔棒抓取装置包括：支架、夹爪机构及驱动机构；驱动机构包括第一驱动组件与第二驱动组件，夹爪机构可移动地设于支架上，第一驱动组件用于驱动夹爪机构沿支架的长度方向移动，第二驱动组件用于驱动夹爪机构沿支架的高度方向移动；夹爪机构用于夹取待夹持位的间隔棒，驱动机构用于驱动夹取有间隔棒的夹爪机构朝向导线上的安装位移动；本发明通过驱动机构带动夹爪机构的移动，从而将间隔棒移动至导线上，以实现间隔棒的自动化抓取与安装，在保证抓取与安装的效率的同时降低了人工作业的安全风险。
间隔抓取装置安装机器人

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