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[发明专利]一种液晶屏撕膜装置-CN201810286958.X有效
发明人：刘晓磊;宫磊;相召成;郑际俊;石国梁 -专利权人：青岛乾程科技股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本发明属于液晶屏生产辅助设备技术领域，具体涉及一种液晶屏撕膜装置，主体结构包括支架体、收料盒、夹紧气缸、下夹爪连接块、下夹爪、连接支架、上夹爪连接块、连接片、上夹爪、拨爪气缸、拨爪连接块和拨爪，在夹紧气缸的带动下夹爪连接块上的下夹爪动作，使下夹爪与固定在上夹爪连接块的上夹爪将液晶屏保护膜夹紧，液晶屏夹持机构动作使液晶屏与保护膜分离，液晶屏夹持机构动作将液晶屏转移至后续工位，保护膜此时被下夹爪与上夹爪紧紧夹住，夹紧气缸复位，拨爪气缸动作两次带动拨爪将保护膜从下夹爪与上夹爪之间取出并拨落到收料盒中，拨爪气缸复位，实现液晶屏的保护膜撕除操作。
一种液晶屏装置

[实用新型]一种液晶屏撕膜装置-CN201820446653.6有效
发明人：刘晓磊;宫磊;相召成;郑际俊;石国梁 -专利权人：青岛元启智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型属于液晶屏生产辅助设备技术领域，具体涉及一种液晶屏撕膜装置，主体结构包括支架体、收料盒、夹紧气缸、下夹爪连接块、下夹爪、连接支架、上夹爪连接块、连接片、上夹爪、拨爪气缸、拨爪连接块和拨爪，在夹紧气缸的带动下夹爪连接块上的下夹爪动作，使下夹爪与固定在上夹爪连接块的上夹爪将液晶屏保护膜夹紧，液晶屏夹持机构动作使液晶屏与保护膜分离，液晶屏夹持机构动作将液晶屏转移至后续工位，保护膜此时被下夹爪与上夹爪紧紧夹住，夹紧气缸复位，拨爪气缸动作两次带动拨爪将保护膜从下夹爪与上夹爪之间取出并拨落到收料盒中，拨爪气缸复位，实现液晶屏的保护膜撕除操作。
下夹爪液晶屏上夹爪拨爪保护膜夹紧气缸夹持机构撕膜装置收料盒复位气缸液晶屏保护膜本实用新型液晶屏生产辅助设备后续工位连接支架气缸动作主体结构连接片支架体夹紧夹住撕除取出

[实用新型]一种带夹持力手爪的工业机器人-CN201720505614.4有效
发明人：王升浩;李玉环 -专利权人：天津嘉铎鸿业机电科技发展有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带夹持力手爪的工业机器人，其结构夹爪、第一连接杆、支架、中心轴、连接块，夹爪设于第一连接杆上方，第一连接杆设于支架上方，支架设于夹爪下方，中心轴设于支架的内部，连接块设于中心轴侧边，夹爪设有前置夹头、凹槽，前置夹头设于夹爪上方，凹槽设于夹爪上方侧边，中心轴设有固定块、固定扣、固定螺母、螺杆，固定块设于中心轴上方，固定扣设有中心轴下方，固定螺母设于螺杆下方，螺杆设于中心轴上方，抓取更牢固，实现了该带有夹持力的工业机器人具备牢固夹取的功能，在使用过程中使夹爪抓中率更高，提高工作效率。
一种夹持手爪工业机器人

[实用新型]一种攀爬装置-CN201721534698.0有效
发明人：于虹 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请公开了一种攀爬装置，包括：上夹爪、下夹爪和伸缩机构；以垂直于所述伸缩机构轴向方向的平面为对称面，所述上夹爪与所述下夹爪的结构镜像对称；所述下夹爪包括：第一关节、第二关节、第一传动关节、第二传动关节、第一夹紧关节、第二夹紧关节、固定支架和电机；所述电机设置于所述固定支架上；所述上夹爪的结构与所述下夹爪的结构对应相同；所述伸缩机构包括：第一滑动板和第二滑动板；所述上夹爪和所述下夹爪分别通过固定支架与第一滑动板、第二滑动板相连接，并装设于所述伸缩机构的同一侧面，且所述上夹爪位于所述下夹爪的上方。
下夹爪上夹爪伸缩机构滑动板固定支架攀爬装置关节传动关节夹紧电机机械手爪结构镜像同一侧面有效解决轴向方向对称面夹持力装设申请对称垂直

[发明专利]一种气动铸造型壳用自动化夹持机械手-CN202110520563.3在审
发明人：杨振宇;郑素杰;曹国强;罗学军;骆宇时;唐定中;戴圣龙 -专利权人：中国航发北京航空材料研究院
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B22D33/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动铸造型壳用自动化夹持机械手，属于夹持设备技术领域，包括夹爪支架臂、气缸、第一夹爪、第二夹爪、连杆和托爪，在面对浇筑前的铸造型壳时，气缸工作通过两个连杆带动第一夹爪和第二夹爪以自身与夹爪支架臂的铰接处为轴同时旋转，此时第一夹爪和第二夹爪收缩夹紧铸造型壳的浇铸口，此时第一夹爪和第二夹爪上的凹口贴合铸造型壳的浇铸口，实现夹紧；面对浇筑后的铸造型壳时，气缸工作带动第一夹爪和第二夹爪夹紧铸造型壳的主体，且通过托爪承托铸造型壳的上沿，托起铸造型壳，实现了对不同状态的铸造型壳的夹取。
一种气动铸造型壳用自动化夹持机械手

[实用新型]轿车后视镜雨挡-CN201520230530.5有效
发明人：韩林华 -专利权人：韩林华
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B60R1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轿车后视镜雨挡，其特征是支架的上部设有旋转轴组合件、旋转孔组合件、雨挡板。支架下部分别设有一、钳爪定位挡、大钳爪、小钳爪、钳爪锁紧帽；二、型夹螺杆、型夹固定头、型夹活动头、型夹橡皮头，构成后视镜雨挡旋转和钳夹安装机构。所述的支架、钳爪定位挡、大钳爪、小钳爪、钳爪锁紧帽和型夹螺杆、型夹固定头、型夹活动头、型夹橡皮头是作用钳夹安装。本实用新型结构简单，装卸方便，雨中行车安全。
轿车后视镜

[发明专利]一种实心胎搬运机械手及具有该机械手的轮胎转运装置-CN201610997466.2有效
发明人：顾建烽;何飞;顾春鹏;沙建林 -专利权人：南通润邦重机有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种实心胎搬运机械手，包含固定架、旋转架、齿轮、齿条、竖直驱动气缸、两片夹爪、一片推爪、锁紧气缸和两个夹紧气缸，旋转架包含滚筒和夹爪支架，滚筒固定在夹爪支架一侧，滚筒转动设置在固定架内，齿轮固定在滚筒一端，齿条竖直设置在齿轮一侧并且与齿轮啮合，齿条上端与竖直驱动气缸连接由竖直驱动气缸驱动，两片夹爪相对设置并且两片夹爪的一端分别铰接在夹爪支架两端，两个夹紧气缸分别对应一片夹爪设置，夹紧气缸一端铰接在夹爪支架上，夹紧气缸另一端铰接在夹爪外侧，锁紧气缸固定在滚筒内，一片推爪固定在锁紧气缸上由锁紧气缸驱动。
一种实心搬运机械手具有轮胎转运装置

[实用新型]一种上下料夹具-CN201821589415.7有效
发明人：罗鹭 -专利权人：深圳市镭恩特自动化技术有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上下料夹具，用于将待加工原料装入加工工位，以及将加工产品从加工工位中取出，包括多轴机械臂、安装支架和设置在安装支架上的至少一组夹具组件，夹具组件包括上料夹机构、下料夹机构和感应轴，多轴机械臂可多角度移动；安装支架固定连接在多轴机械臂上；上料夹机构、下料夹机构和感应轴位于同一平面上，上料夹机构包括上料臂和上料夹爪，上料臂一端固定在安装支架上，另一端用于固定上料夹爪，上料夹爪用于夹取待加工原料；下料夹机构包括下料臂和下料夹爪，下料臂一端固定在安装支架上，另一端与用于固定下料夹爪，下料夹爪用于夹取加工产品；感应轴用于检测加工工位内的加工状态。
夹爪上料下料安装支架多轴机械臂加工工位感应轴夹具夹具组件加工产品上料臂上下料下料臂夹取本实用新型多角度移动加工状态加工装入取出检测

[发明专利]一种铅酸蓄电池用分刷一体机的机械抓手-CN202011511747.5有效
发明人：金杰峰;来建良;何鲁彬;徐君 -专利权人：杭州景业智能科技股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种铅酸蓄电池用分刷一体机的机械抓手，其中，该铅酸蓄电池用分刷一体机的机械抓手用于抓取极板和固体架，所述铅酸蓄电池用分刷一体机的机械抓手包括水平设置的支架、纵向设置的短夹爪、长夹爪和驱动装置；所述短夹爪与所述支架活动连接，所述支架的右侧固定设置有所述长夹爪，所述驱动装置驱动所述短夹爪沿着所述支架的长度方向接近或远离长夹爪，所述短夹爪和长夹爪相互配合，抓取极板两侧的极耳，实现抓取或放下极板的动作其有益效果是，本发明的铅酸蓄电池用分刷一体机的机械抓手，由于采用纵向设置的短夹爪和长夹爪相互配合抓取极板两侧的极耳，不会接触极板的表面，从而避免损伤极板，保证了极板的质量。
一种蓄电池用分刷一体机机械抓手

[实用新型]易安装低压配电智能监控终端-CN202122127710.9有效
发明人：张波;王壮;许新科;贾岳斌 -专利权人：江苏高雷德电力科技有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02B1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易安装低压配电智能监控终端，包括本体和铰链，所述本体两侧设置有支架，所述铰链设置在支架上，所述支架上设置有夹紧装置，所述夹紧装置包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪固定在铰链上形成剪刀形结构，第一夹爪后端与第二夹爪后端设置有磁铁；本实用新型结构设计合理，有效降低安装和维修的工时，易取易装，无零散件，不会发生掉落遗忘等情况。
安装低压配电智能监控终端

[实用新型]一种机壳下料移栽单元-CN201920451978.8有效
发明人：张成亮 -专利权人：无锡进和技研科技有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机壳下料移栽单元，包括水平支架、水平移动平台、升降装置和夹取装置；水平支架通过滑动装置活动安装有水平移动平台，水平移动平台上下分别设置有升降装置和夹取装置，水平移动平台的水平一侧安装有水平移动装置，夹取装置包括夹爪、夹爪升降气缸和夹爪安装板，多个夹爪固定安装在夹爪安装板下方，夹爪安装板顶部通过夹爪升降气缸连接在升降装置底部。本实用新型提供夹爪完成水平和垂直移动，结构简单、操作方便，提高稳定性。
一种机壳移栽单元

[实用新型]一种可转动的汽车轮毂修复用支架-CN201922356440.1有效
发明人：王俊喜;李传欣;姜勇;沈连澍 -专利权人：吉林合庆汽车科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：一种可转动的汽车轮毂修复用支架，包括第一夹爪、第二夹爪、转动装置和支架，第一夹爪和第二夹爪螺纹连接在支架上端，转动装置设置在支架中部，第一夹爪包括固定座、双导轨气缸、弧形夹块和弧形橡胶块，固定座螺纹连接在支架上端，双导轨气缸的末端与固定座固定连接，双导轨气缸的工作端设置有半弧形夹块，弧形夹块的外部套置有弧形橡胶块，转动装置包括转盘和第二橡胶套等，转盘下表面上设置有连接圆环，连接圆环的下表面与轴承外圈固定连接，中心杆螺纹连接在转盘的中心处，连接块与轴承过盈配合连接且连接块通过多个连接叶片与支撑面连接，本实用新型通过第一夹爪和第二夹爪的相互配合能够对轮毂进行夹紧固定，方便对其进行维修。
一种转动汽车轮毂修复支架

[实用新型]暗场缺陷检验设备的辅助工具-CN202223536455.4有效
发明人：赵立刚 -专利权人：粤芯半导体技术股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种暗场缺陷检验设备的辅助工具，所述暗场缺陷检验设备的辅助工具包括：支架，所述支架开设有穿孔；活动座，所述活动座穿过所述穿孔并与所述穿孔滑动连接；及分离组件，所述分离组件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪的一端与所述支架连接，所述第一夹爪的另一端用于与灯泡抵触，所述第二夹爪的一端与所述活动座连接，所述第二夹爪的另一端用于与灯座抵触。由于活动座能够相对支架活动，因此，拉动活动座，使得活动座带动第二夹爪朝向穿孔运动，因此形成了第一夹爪与第二夹爪的相对运动，使得灯泡与灯座相互分离，无需用手捏住灯泡，操作简单，有利于提高灯泡更换的操作便利性和安全性
暗场缺陷检验设备辅助工具

[实用新型]一种机械爪以及多工位工作台-CN201920498110.3有效
发明人：周武 -专利权人：广州益图机电科技有限公司
申请日： 2019-04-14 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械爪以及多工位工作台，所述机械爪包括环形支架、支撑在环形支架上用以将工件抓起或者放下的抓取组件和用以驱动抓取组件完成抓起或者放下动作的驱动组件，所述抓取组件具有两组，每组所述抓取组件包括四个可旋转地设置在环形支架的夹爪，相邻的两夹爪之间的距离相同且相互传动连接，所述夹爪的自由端朝着环形支架的中心弯曲，所述驱动组件与每组所述抓取组件中的一个夹爪连接。该机械爪能够实现对圆形零件的夹取。
抓取组件环形支架夹爪机械爪驱动组件多工位工作台本实用新型传动连接圆形零件中心弯曲可旋转自由端夹取两组驱动支撑

[实用新型]一种太阳能电池板穿线夹持结构-CN202223583168.9有效
发明人：冯信;姜波;杜金晓 -专利权人：京控高科（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能电池板穿线夹持结构，包括平板状的支架、连接在支架底端且垂直姿态的法兰、连接在支架上部且轴线与支架垂直的六维力传感器、与六维力传感器另一侧连接的固定座、通过固定座安装的夹爪气缸、固定在夹爪气缸输出端可相向合拢、相背分离的夹爪以及拍摄方向指向夹爪所在一侧的高精度相机；夹爪相向合拢时形成完整的穿线固定孔，夹爪相背分离时，完整的穿线固定孔分开为半孔。
一种太阳能电池板穿线夹持结构