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[发明专利]用假设经纬度法观测天体定位的方法-CN201510626730.7有效
发明人：李清林 -专利权人：李清林
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用假设经纬度法观测天体定位的方法。该假设经纬度法观测天体定位的方法，在已知时刻观测已知天体的方位或者高度，用假设推算船位附近的经度(或者纬度)，通过解算天文三角形，计算得到对应的纬度(或者经度)，两次计算得到两个点，过这两点做连线，在墨卡托海图上一般得到一条恒向线，用这条恒向线代替等方位角位置线或者等高度位置线作为观测位置线；同时观测天体方位和高度联合定位，直接解算得到测者位置经纬度，已知测者位置和观测数据解算得到天体位置，已知测者位置和天体位置解算得到观测数据与现有技术相比，本发明的有益效果是：提出了假设经纬度法观测天体定位的方法，解决了观测天体定位计算和作图的问题。
假设经纬度观测天体定位方法

[发明专利]用于车辆的天体观测系统和用于车辆的天体观测方法-CN202211259014.6在审
发明人：孟雨;李纯 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60R1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆的天体观测系统，该天体观测系统包括：摄像头，可活动地安装于车辆上并配置为能拍摄车辆外部的天空影像；车辆定位模块，配置为能够获取车辆的方位信息；控制模块，其配置为能够根据车辆的方位信息确定待观测的至少一个天体相对于车辆的方位关系，根据方位关系调节摄像头相对于车辆的位姿，以使得至少一个天体处于摄像头的视角范围内；输出模块，配置为能至少基于借助摄像头拍摄的天空影像在车辆中输出天体观测视图。本发明还涉及一种用于车辆的天体观测方法和一种机器可读的存储介质。在考虑车辆方位的情况下，通过调整摄像头位姿对天体观测角度进行动态适配，提升了车辆用户的天体观测体验。
用于车辆天体观测系统方法

[发明专利]模拟天体观测体验装置-CN201110020624.6无效
发明人：田中穰;长谷川步 -专利权人：万代股份有限公司
申请日： 2011-01-12 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：本发明提供一种无穿戴的繁琐且可模拟体验实际的天体观测行为的模拟天体观测体验装置。使用者M从接目部24观察模拟天体观测体验装置10的框体21内部来目视确认设置于框体21内部之显示部28中所显示之天体图像，因此宛如使用望远镜观测天体般可舒服地模拟体验天体观测。此外，显示部28中显示与如下者对应之天体图像：即从输入部(操作部28的各按钮或GPS接收部31c)输入的观测位置及时间、由方位检测机构31a所检测出的从接目部24观察显示部28所处的方向所朝向的方位、及由倾斜检测机构31b所检测出的显示部28的相对于重力方向的倾斜；因此即便身处室内，也可模拟体验当前、过去、未来及地球上的任何场所中的天体观测。
模拟天体观测体验装置

[发明专利]用假设经纬度法测定天体位置或者球面目标位置的方法-CN201610121423.8有效
发明人：李清林 -专利权人：李清林
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用假设经纬度法测定天体位置或者球面目标位置的方法。该假设经纬度法测定天体位置或者球面目标位置的方法，在已知位置观测未知天体或者球面目标的方位，用假设推算天体或者球面目标位置附近的经度(或者纬度)，通过解算天文三角形，计算得到对应的纬度(或者经度)，两次计算得到两个点，连接两点得到等方位角位置线的弦线作为观测方位位置线；异地观测同一天体或者球面目标的方位得到另一条观测方位位置线，两观测方位位置线相交得到观测天体或者球面目标的位置。与现有技术相比，本发明的有益效果是：提出了假设经纬度法测定天体位置或者球面目标位置的方法，为测定天体位置或者球面目标位置提供了一种新方法。
球面目标位置天体位置经纬度观测方位位置经度纬度天体方位角位置观测天体已知位置解算弦线天文推算相交异地

[发明专利]一种基于动态小视场的天体捕获方法-CN202111346919.2有效
发明人：商秋芳;熊琨;裴雅鹏;张兴凡;王强;赵楠楠;唐声权;刘丽艳;吴跃;沙春哲;刘莎 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动态小视场的天体捕获方法，通过寻星和跟踪两阶段操作，带动光电探测部旋转至目标天体观测位置并做实时调整，为拍摄时刻到来时目标天体依然位于视场观测范围内提供保障，实现了小视场天文测量装置在动态条件下的天体捕获，可为快速、高精度位置或姿态解算提供不间断观测矢量和位置反馈输入，实现了动态条件下基于单目标天体和单伺服主动寻星的跟踪式天文测量，解决了动态条件下先验信息快速更新、天体捕获困难的难题。
一种基于动态视场天体捕获方法

[发明专利]一种无需高度角观测的舰船天文定位方法-CN201810462331.5有效
发明人：宋菲菲;翟京生;张亮 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无需高度角观测的舰船天文定位方法：步骤A，建立天文定位坐标；步骤B，基于天文三角形导出舰船天文定位方法初步公式；步骤C，由矢量变换和坐标变换导出舰船天文定位新方法数学模型公式；步骤D，数值迭代求解舰船天文定位方法数学模型公式，获得观测时刻舰船的经纬度。本发明利用罗经代替六分仪来对天体进行观测。通过在同一时间获知三颗天体的方位角来取代传统的基于天体高度角观测的天文定位原理，无需用六分仪同时观测水天线和天体，在夜晚，天体可见、水天线不可见的情况下，依旧可以观测天体来确定舰船位置。
一种无需高度观测舰船天文定位方法

[发明专利]一种提高太阳系小天体的天体测量观测精度的方法-CN202010483943.X有效
发明人：张益恭;苏婕;王建成;杨磊;程向明;张桢君;张冠军 -专利权人：中国科学院云南天文台
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本公开公开了一种提高太阳系小天体的天体测量观测精度的方法，包括以下步骤：选定观测目标，确定观测目标的曝光时间后，拍摄预设数量的图像作为原始图像数据集；预处理得到预处理后的原始图像集；对预处理后的原始图像数据集分割，形成单独的观测目标数据集和背景恒星数据集；对齐叠加，获得对齐叠加背景恒星数据集和对齐叠加观测目标数据集；同一幅原始图像相对应的图像进行合并叠加；天体测量归算，计算观测目标的站心视位置。本公开的一个技术效果在于能够获取较多高信噪比的背景恒星及较为理想的目标小天体图像，提升观测精度。
一种提高太阳系天体测量观测精度方法

[发明专利]一种基于天体辐射信号相干性的成像方法-CN201310331560.0有效
发明人：周建锋;高扬;霍卓玺;张茂林;冯真真;杨宏宇 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于天体辐射信号相干性的成像方法，该方法包括以下步骤：在地球的观测位置处接收接收信号；根据接收信号以及天体发射源发射的发射信号的自相关性建立成像模型；针对不同的天体发射源发射的发射信号和天体发射源与反射介质之间不同的相对运动，基于成像模型，得到不同的天体发射源发射的发射信号和天体发射源与反射介质之间不同的相对运动情况下，反射体的位置信息和速度信息。本发明方法对于天体发射源周边存在的反射介质可以提高位置分辨率，进行对反射介质的观测，从而解决了由于星际间距离过大，用现有技术中的方法不能观测到天体发射源周边的反射介质的技术问题。
一种基于天体辐射信号相干性成像方法

[发明专利]一种小天体自旋角速度动力学修正方法-CN201911152442.7有效
发明人：秦同;乔栋;黄江川;罗燕 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开的一种小天体自旋角速度动力学修正方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：将自旋角速度引入估计系统状态向量中，在小天体固连系下建立基于器间测量的小天体自旋角速度动力学修正状态模型；以器间测距为观测量，建立基于器间测量的小天体自旋角速度动力学修正观测模型；结合小天体自旋角速度动力学修正状态模型与基于器间测量的小天体自旋角速度动力学修正观测模型，采用非线性估计滤波算法对小天体自旋角速度以及两颗探测器的位置与速度矢量进行修正，利用修正后的自旋角速度构建小天体探测器控制系统状态模型，提高探测器在小天体固连坐标系下的轨道与姿态控制精度，提升绕飞与着陆任务安全性
一种天体自旋角速度动力学修正方法

[发明专利]一种基于高精度天体观测的船舰编队时统方法、存储介质-CN202210198492.4在审
发明人：张志友;蒋永馨;张尚悦;徐轩彬;郑振宇;毕京强 -专利权人：中国人民解放军海军大连舰艇学院
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G04G7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于高精度天体观测的船舰编队时统方法、存储介质，包括：确定基于天体观测的舰艇时间获取方法，建立舰艇独立的时间获取方式；基于确定的基于天体观测的舰艇时间获取方法，建立电算化模型；计算时间获取误差本发明通过数学推导，获得时间与测者位置、天体高度间的数学模型，利用迭代算法对模型进行解算。通过对任意天体高度进行观测，并结合已有的位置信息，直接解算方程从而获得世界时。通过数值模拟，计算纬度，观测时间等条件对时间获取精度的影响，选取太阳为研究对象，获得实际仿真数据，比对海上实测数据，最终得出该方法的最佳使用时机。
一种基于高精度天体观测船舰编队方法存储介质

[发明专利]一种小天体环绕探测器光学协同定轨方法-CN201911152388.6有效
发明人：秦同;乔栋;黄江川;刘梓萱 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开的一种小天体环绕探测器光学协同定轨方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：将两颗探测器的位置与速度矢量视为待估状态变量，在小天体固连坐标系下建立光学协同定轨状态模型；观测探测器的相机对被观测探测器成像，获取被观测探测器在相平面中的像素信息，结合观测探测器的已知姿态，建立光学协同定轨的观测模型；采用非线性导航滤波算法对两颗探测器的位置与速度矢量进行协同估计，实现小天体环绕探测器光学协同定轨。本发明包括但不限于两颗探测器，当探测器为多颗时，根据实际小天体环绕探测器光学协同定轨需要，赋予探测器相关探测属性，通过观测探测器和被观测探测器之间的光学测量实现小天体环绕探测器光学协同定轨。
一种天体环绕探测器光学协同方法

[发明专利]基于引力加速度的小天体引力场球谐系数确定方法-CN201911074154.4在审
发明人：李翔宇;乔栋;黄江川;孟林智 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明为公开的一种基于引力加速度的小天体引力场球谐系数确定方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：通过小天体的多面体形状模型，在小天体附近选定采样点，对采样点采用多面体法计算采样点的引力加速度，同时根据球谐引力场的计算方法建立引力加速度表达式，联立方程求解得到对应的球谐系数，将得到的球谐系数应用于构建小天体观测的环绕轨道，实现小天体观测的环绕轨道的初步轨道设计，提高小天体观测的环绕轨道设计精度和效率。本发明具有计算效率高，精度高的优点，适用于对小天体附近运动的初步分析，实现任务轨道的设计，节省任务轨道的资源消耗。
基于引力加速度天体引力场系数确定方法

[发明专利]一种小天体接近段双探测器高精度协同光学导航方法-CN201911152536.4有效
发明人：秦同;乔栋;黄江川;罗燕 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开的一种小天体接近段双探测器高精度协同光学导航方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：建立两颗探测器相对小天体的运动模型，构建双探测器接近小天体协同导航系统的状态模型；基于光学观测原理与无线电测距原理建立双探测器接近小天体的协同导航系统观测模型；结合双探测器接近小天体协同导航系统状态模型式、步双探测器接近小天体协同导航系统观测模型式，采用非线性导航滤波算法对两颗探测器相对小天体的位置与速度矢量进行协同估计，实现小天体接近段双探测器高精度协同光学导航。本发明包括但不限于两颗探测器，当探测器为多颗时，通过探测器之间的距离信息及小天体相对各个探测器的视线矢量信息实现高精度协同光学导航。
一种天体接近探测器高精度协同光学导航方法

[发明专利]一种融合相机和激光雷达的小天体旋转参数估计方法-CN202310721053.1在审
发明人：邵巍;陈友;李帅;娄娇娇;黄浩;刘延杰;姚文龙 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合相机和激光雷达的小天体旋转参数估计方法，包括以下步骤：定义坐标系，建立融合相机和激光雷达测量模型，定义观测分块矩阵，通过分块矩阵融合多种观测信息，实现小天体旋转参数估计。本发明通过引入特征点深度信息，提高小天体自旋参数估计精度，同时解算出小天体相对于探测器的位置和速度。
一种融合相机激光雷达天体旋转参数估计方法

[发明专利]一种天体拍摄方法及装置-CN201510349569.3有效
发明人：张圣杰;申世安 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种天体拍摄方法，该方法包括：终端在预定时间段内的至少两个标准时，获得与标准时对应的天体图像和与标准时对应的终端待观测天体的时角；终端根据标准时及与标准时对应的终端待观测天体的时角，计算每个标准时相对于初始标准时的时角差；终端根据每个标准时相对于初始标准时的时角差，将每个与标准时对应的天体图像进行叠加，获得最终天体图像。同时，本发明实施例还公开了一种天体拍摄装置。
一种天体拍摄方法装置

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