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[实用新型]一种天文观测定向装置-CN201921617782.8有效
发明人：钱天昊 -专利权人：钱天昊
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01C17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天文观测定向装置。包括圆形底座，所述圆形底座的中部通过环形轨转动连接有转盘，所述转盘的上端固定连接有工作台，所述工作台的中部固定安装有指向罗盘。该实用新型装置通过设置转盘通过环形轨进行转动，便于观测不同的天象变化，并且环形轨可以准确的记录转动角度，同时观测下侧指向罗盘确定方向，能够便于天文观测过程中的数据采集，通过设置水平尺便于安装时确定水平情况，能够辅助天文望远镜判断天体位置，便于天文研究，通过设置定位环配合弹性绳固定天文镜头，便于定位镜头位置，该实用新型装置结构简单，效果出众，能够稳定的了解镜头偏移位置和方向，同时能够观测平衡状态，辅助测算天体位置
一种天文观测定向装置

[发明专利]一种双天体天文定位直接计算法-CN201811126394.X在审
发明人：赵俊鹏;翟京生;王星;宋菲菲 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双天体天文定位直接计算法：步骤1，建立天文定位坐标；步骤2，基于天文三角形，导出球面天文定位公式；步骤3，由矢量变换导出双天体天文定位数学模型；步骤4，牛顿迭代求解双天体天文定位数学模型，获得船舶在观测时刻的经纬度。从而可实现双天体的快速、即时、准确定位。
天文天体牛顿迭代数学模型直接计算船位导出经纬度球面船舶位置定位公式定位坐标观测时刻矢量变换准确定位求解位线船舶引入

[发明专利]一种修正大气层倾斜对地面恒星观测值影响的方法-CN201210366902.8有效
发明人：苏婕;陈林飞;杨磊;程向明;王建成;李彬华;冒蔚;铁琼仙 -专利权人：中国科学院云南天文台
申请日： 2012-09-27 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种修正大气层倾斜对地面恒星观测值影响的方法，用于修正大气层倾斜对于在地面上观测恒星时得到的天文经纬度测定值的影响，属于天体测量技术领域，解决了现有的大气折射误差修正不准确的问题，包括以下步骤：步骤1，选取若干颗恒星作为样本恒星，建立样本恒星各观测值之间的回归模型，解算出每组恒星观测中由气象变化等因素引起的大气等密度层倾斜的影响量；步骤2，根据大气等密度层倾斜的解算量来修正恒星观测值。本发明方法能够准确地对每颗星观测取得的视天顶距测定值和星过记录时刻作大气等密度层倾斜的修正，提高了天体测量以及大地测量仪器的测量精度。
一种修正大气层倾斜地面恒星观测影响方法

[发明专利]天文图像复原方法、电子设备、介质及程序产品-CN202111028393.3在审
发明人：周建锋;刘晨迪;苏彦 -专利权人：宁波星帆信息科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：所述方法包括：根据待识别天文图像数据获取一维的待识别天体向量观测数据；获取初始重建目标源向量；将乘积添加到模型目标源向量中；将残差向量作为共轭梯度迭代法的输入值进行迭代；将重建目标源向量中元素的最大值与第二参数因子的乘积添加到模型目标源向量中该技术方案在处理噪声较多的待识别天体向量观测数据时，最终获取的二维重建目标图像中距离较近的多个天体能够被较为准确的分辨出来，提高了基于复原的天文图像分辨相距较近的多个天体的准确率。
天文图像复原方法电子设备介质程序产品

[实用新型]简易天文观测教具-CN201220607855.7有效
发明人：袁兴文 -专利权人：重庆市南川道南中学校
申请日： 2012-11-17 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易天文观测教具，涉及一种地理教学教具，包括与地面垂直的杆件、所述杆件上部转动连接有一板件，板件上固定连接有一量角器，并且量角器中心点在板件上的投影与板件的中心点重合；所述板件的两头上设有一对瞄准器本实用新型结构简单，成本低廉，通过对天体仰角的测量，来对天体进行不同的观测活动。
简易天文观测教具

[发明专利]一种小天体探测器绕飞轨道跟踪控制方法-CN202011079369.8有效
发明人：姚文龙;杨珂;邵巍;池荣虎 -专利权人：北京理工大学;青岛科技大学
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种小天体探测器绕飞轨道跟踪控制方法，根据未知扰动下的小天体探测器绕飞动力学模型设计非线性扰动观测器估计探测器受到的外部扰动，并将其动态特性补偿到控制器；设计自适应律对扰动观测器输出的观测误差界进行估计设计与代替符号函数的双曲正切函数相结合的控制器；将动态面自适应滑模控制器的输出作为伪速率调制器的输入，使其输出驱动推力器工作的调谐振荡脉冲，驱动推力器在翻滚轴、航向轴、俯仰轴上产生控制力矩抵消干扰力矩；本发明公开的控制方法使小天体探测器在未知扰动下实现高精度绕飞段轨道跟踪控制
一种天体探测器轨道跟踪控制方法

[发明专利]一种基于天文观测的孤立小岛礁磁偏角测量方法-CN201410053567.5无效
发明人：任来平;欧阳永忠;吴太旗;李凯锋;陆秀平;徐广袖;刘传勇;王耿峰 -专利权人：中国人民解放军92859部队
申请日： 2014-02-18 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于天文观测的孤立小岛礁磁偏角测量方法，其主要技术特点是：在孤立小岛礁的主测点上埋设无磁测量标志，并在主测点上架设地磁经纬仪构成天文观测基线，通过静态观测方法确定主测点的空间坐标；采用地磁经纬仪瞄准空间天体并准确记录观测时刻，通过天文历法计算天文观测基线的大地方位角α和天文观测基线的磁方位角α_m；计算主测点上的磁偏角D。本发明仅需在孤立小岛礁的主测点上埋设无磁测量标志，用主测点与空间天体共同构成天文观测基线，省略了副测点的勘选与埋石工作，具有测量精度高、测量方法简便、易于实现等特点，有效地解决了孤立小岛礁磁偏角测量的难题
一种基于天文观测孤立岛礁偏角测量方法

[发明专利]不规则小天体表面路标观测信息评价优化方法-CN201910466275.7在审
发明人：朱圣英;修义;崔平远;徐瑞;梁子璇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开的不规则小天体表面路标观测信息评价优化方法，属于自主导航领域。本发明实现方法为：在导航相机图像中利用图像处理算法检测和提取小天体表面陨石坑观测信息；对检测提取的陨石坑进行椭圆拟合与陨石坑中心定位，利用拟合的椭圆方程，根据不确定性传播特性，求取陨石坑的误差不确定性矩阵R；利用导航图像中观测的导航路标的像元坐标和像线坐标，构造观测矩阵H；基于R和H构造评价指标函数，同时考虑导航路标的观测误差和位置构型分布，优化选取最优的导航路标，基于选取的最优陨石坑导航路标确定深空探测器的位置姿态
导航路标观测信息小天体深空探测器位置姿态不规则路标优化矩阵不确定性传播图像处理算法不确定性导航图像导航相机观测矩阵观测误差评价指标椭圆方程椭圆拟合像线坐标中心定位自主导航检测构型拟合像元观测图像

[实用新型]一种儿童天文科普互动望远镜-CN202220525032.3有效
发明人：翟立新 -专利权人：四川九天惯通科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G02B23/00 文献下载
摘要：本实用新型包括带有姿态传感器的望远镜、无线通讯装置和信息处理系统，所述姿态传感器用于感测观测天体的高度角和方位角，所述姿态传感器通过无线通讯装置与信息处理系统的输入端连接，所述信息处理系统的输入端还连接有储存有天文科普知识互动支持数据库的服务器本实用新型可自动识别观测天体的名称，实时在互动APP上显示该天体所在星座；自动讲述该天体星座相关的天文常识和对应的神话故事；通过大人和孩子们互动，孩子们和APP互动，对儿童进行天文科学普及，激发儿童对浩瀚宇宙探索和探知欲望
一种儿童天文科普互动望远镜

[发明专利]一种观测弧段规划生成方法、系统、存储介质及电子设备-CN202110537457.6有效
发明人：王美;陈略;韩松涛;于天一;姜萍;牛东文;任天鹏;路伟涛;刘河山;周之金 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及干涉测量领域，尤其涉及一种观测弧段规划生成方法、系统、存储介质及电子设备。该方法包括：获取探测器预报星历；根据所述探测器预报星历计算第一测站对探测器的第一俯仰角以及第二测站对探测器的第二俯仰角，根据所述第一俯仰角以及所述第二俯仰角确定探测器观测弧段；根据预设条件确定测站的站外观测射电源弧段；根据探测器探测的目标天体的形状以及所述探测器预报星历计算目标天体对探测器的遮挡弧段；根据所述探测器观测弧段、所述站外观测射电源弧段以及所述遮挡弧段生成观测弧段规划方案。
一种观测规划生成方法系统存储介质电子设备

[发明专利]一种基于热力学观测天体的测量系统及测量方法-CN201810942070.7在审
发明人：赵惠华 -专利权人：山西大同大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明是一种基于热力学观测天体的测量系统及测量方法，属于天体测量技术领域。隔离器的输出端与滤波器的输入端连接，滤波器的输出端与放大器的输入端连接，放大器的输出端与检波器的输入端连接，检波器的输出端与数据采集器连接，数据采集器与数据处理单元连接，可以对波长进行识别分析得到所需要的峰值波长，并根据峰值波长计算天体表面温度，根据天体表面温度分别天体类型并记录数量，完成天体统计。
输出端输入端连接放大器天体滤波器数据采集器测量系统峰值波长观测天体微波开关隔离器功分器检波器热力学天线测量数据处理单元天体测量一端连接波长记录分析统计

[发明专利]一种基于激光的天体位置指引方法、设备及介质-CN202210702374.2在审
发明人：高峻岭;蒲传敏 -专利权人：火星营地(北京)教育科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于激光的天体位置指引方法、设备及介质，方法包括：激光设备获取预先生成的各天体的经纬度与时间的映射关系；接收用户发送的位置指引请求，获取用户指定的目标天体的第一经纬度数据；采集激光设备当前所处的环境数据预先设定天体的经纬度与时间的映射关系，对用户指定的目标天体进行快速定位照射。而且在指引过程中，能够根据环境数据对照射过程进行补偿，增加最终对目标天体照射时的准确度和精准度，为用户带来更加准确的位置指引以及观测体验。
一种基于激光天体位置指引方法设备介质

[发明专利]一种基于迭代学习控制的小天体探测器绕飞段轨道跟踪控制方法-CN202110013210.4有效
发明人：姚文龙;杨珂;邵巍;池荣虎 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于迭代学习控制的小天体探测器绕飞段轨道跟踪控制方法，建立受到外部扰动和未建模扰动下的小天体动力学模型；设计非线性扰动观测器估计探测器受到的外部扰动，并将其动态特性补偿到控制器；设计反馈控制器抑制绕飞过程中的非周期扰动；设计迭代学习控制器抑制绕飞过程中的周期扰动；控制器输出与扰动观测器的输出相结合输入到伪速率调制器，产生调谐振荡脉冲，可控硅接收到触发信号而导通，诱导推力器发生主放电，在翻滚轴、航向轴、俯仰轴上产生推力本发明公开的控制方法使小天体探测器在未知扰动下，提高绕飞段轨道跟踪控制精度和系统鲁棒性。
一种基于学习控制天体探测器绕飞段轨道跟踪方法

[发明专利]天体观测用调整工具-CN201310049804.6有效
发明人：新妻和重;中谷幸一郎 -专利权人：日本威信株式会社;中山伟如宝照相器材有限公司
申请日： 2013-02-07 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G02B23/16 文献下载
摘要：一种用于在极轴上轻易调整设定简易赤道仪的旋转轴的天体观测用调整工具，其由测定部（21）和基体部（41）所构成，其中所述测定部具有基准部（23）以及转动固定部（27），该基准部中并排配置有方位磁铁（33）
天体观测调整工具

[发明专利]小天体表面动态模拟与着陆视景仿真系统及方法-CN202210142780.8在审
发明人：姚文龙;刘毅;邵巍;孙玉洁;张明卓 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种小天体表面动态模拟与着陆视景仿真系统及方法，所述的基于虚拟现实的小天体表面动态模拟与着陆视景仿真系统主要包括：运用三维建模技术建立小天体立体模型，利用加权最小二乘法实现模型网格光顺；采用双线性线性插值处理贴图，通过球面映射与立方体映射相结合实现纹理映射；构建虚拟场景，根据四元数法和旋转矩阵法实现探测器姿轨实时控制，并设计虚拟相机运动及图像存储功能，实时获取小天体表面图像信息。本系统能够满足探测器着陆段的实验验证需求，可以实现对天体表面动态观测及着陆图像获取，图形质量高、实时性好，通过与某研究所GNC(Guidance，Navigation and Control)系统的对接验证了该系统的有效性
天体表面动态模拟着陆仿真系统方法