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[发明专利]基于标准SPI总线连接的双机全双工数据透明传输方法-CN202311210759.8在审
发明人：郑志鹏;周金亮;吴永波;贾福利;王远明;张兴凡 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于标准SPI总线连接的双机全双工数据透明传输方法，步骤如下：设计多线程分层架构，将软件划分为顶层处理模块和底层通信模块，分配至不同线程，相互分离并行运行，模块间建立数据缓冲机制进行数据交互，顶层处理模块完成数据处理，底层通信模块完成通信双方数据传输；基于多线程分层架构，设计收发独立的全双工数据透明传输机制，顶层处理模块接收和发送操作独立进行，底层通信模块间完成双向数据透明传输，双向通信均使用有效数据，底层通信模块不必关心传输数据的具体内容，发送方在无待发送数据时发送空字符，接收方进行空字符识别。本发明实现了基于标准SPI总线4线连接方式的双机间独立全双工数据透明传输。
基于标准 spi 总线连接双机双工数据透明传输方法

[发明专利]一种基于CEEMDAN和深度学习算法的超超临界机组故障诊断方法-CN202310831887.8在审
发明人：魏春;张兴凡;蔡程翔;章成;王代栋 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明属于超超临界机组故障诊断技术领域，具体涉及一种基于CEEMDAN和深度学习算法的超超临界机组故障诊断方法，利用CEEMDAN算法对故障样本数据进行分解、降噪处理，将降噪处理后的故障样本数据通过信号堆叠的方法转换成二维灰度图，基于卷积神经网络构建故障诊断模型，并将二维灰度图作为训练完成的故障诊断模型的输入，利用故障诊断模型强大的图像处理能力对故障灰度图进行特征提取和识别。本发明可以直接用原始数据进行故障诊断，实现了端到端的故障诊断。同时，构建的故障诊断模型具有较强的特征提取能力，可以通过不断的自适应学习得到故障数据的深层次特征，解决了传统故障诊断方法特征提取困难的问题，并且具有较高的故障诊断准确率。
一种基于 ceemdan 深度学习算法临界机组故障诊断方法

[发明专利]一种基于动态小视场的天体捕获方法-CN202111346919.2有效
发明人：商秋芳;熊琨;裴雅鹏;张兴凡;王强;赵楠楠;唐声权;刘丽艳;吴跃;沙春哲;刘莎 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动态小视场的天体捕获方法，通过寻星和跟踪两阶段操作，带动光电探测部旋转至目标天体观测位置并做实时调整，为拍摄时刻到来时目标天体依然位于视场观测范围内提供保障，实现了小视场天文测量装置在动态条件下的天体捕获，可为快速、高精度位置或姿态解算提供不间断观测矢量和位置反馈输入，实现了动态条件下基于单目标天体和单伺服主动寻星的跟踪式天文测量，解决了动态条件下先验信息快速更新、天体捕获困难的难题。
一种基于动态视场天体捕获方法

[发明专利]一种运载体倾斜状态下惯导系统姿态角误差高精度测量方法-CN202310012271.8在审
发明人：刘喜辉;张广拓;周金亮;秦静;李莉;张兴凡 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种运载体倾斜状态下惯导系统姿态角误差高精度测量方法，包括:组装和调整两组测量组件，使每组测量组件中的高精度电子水平仪测量轴线与光学正六面体法向轴线一致；将测量组件B测量轴线与谐振惯导系统艏向镜法向轴线垂直；在单轴转台上安装测量组件A，使其测量轴线与单轴转台艏向镜方位法线平行；将取齐组装后的测量组件B与谐振惯导系统平台安装到单轴转台上，使测量组件B测量轴线与单轴转台艏向镜方位法线平行；转动单轴转台模拟运载体横摇状态，测量谐振惯导系统姿态角误差；调整谐振惯导系统相对于测量组件B方位角，测量谐振惯导系统姿态角误差；构建姿态角误差补偿量，进行精确补偿。本方法保障了谐振惯导系统导航精度。
一种运载倾斜状态下惯导系统姿态误差高精度测量方法

[发明专利]一种水面舰船多源速度信息融合方法-CN202211445003.7在审
发明人：刘国安;丁春蕾;周金亮;王远明;朱永涛;陈辉;张兴凡 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种水面舰船多源速度信息融合方法，以多源速度误差特性为基础建立多源速度误差数学模型，利用其速度误差的高互补性，基于Kalman滤波技术，实时计算多速度源融合速度，得到多种速度融合形成的高品质对地速度信息。计算出的速度信息提供给舰船使用，可有效提升综合导航系统速度性能；该速度信息用于惯导系统阻尼网络后，会明显提升惯导系统导航信息精度，进而提升综合导航系统导航信息水平。同时本发明不改变综合导航系统的硬件结构，可广泛应用于水面舰船综合导航系统，具有很好的工程应用前景和推广价值。
一种水面舰船速度信息融合方法

[发明专利]一种北斗导航装备试验干扰系统-CN202211621091.1在审
发明人：解晶;张国利;常浩;曾庆旺;袁立群;张兴凡;查月;牛慧军;王志鑫;张昀申;李海宁 -专利权人：中国人民解放军92941部队
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗导航装备试验干扰系统，包括：外场干扰信号发射分系统、空间信号监测与标定分系统、远程管理与控制分系统以及数据处理与评估分系统；外场干扰信号发射分系统发射干扰信号至接收天线；空间信号监测与标定分系统检测接收天线预设空间范围内的干扰信号信息，并将检测到的干扰信号信息发送至远程管理与控制分系统；远程管理与控制分系统根据干扰信号信息向外场干扰信号发射分系统发送控制指令，外场干扰信号发射分系统根据控制指令调整发射的干扰信号的样式、辐射功率及辐射方向；数据处理与评估分系统用于评估被试品在有干扰条件和无干扰条件下的抗干扰能力。本发明能够对舰载卫星导航系统的抗干扰能力进行检验。
一种北斗导航装备试验干扰系统

[发明专利]一种GNSS接收机伪距阶梯跳跃的消除方法及系统-CN202211614826.8在审
发明人：解晶;牛慧军;王志鑫;冯国新;张兴凡;袁立群;查月;张国利;常浩;张昀申;张光俊 -专利权人：中国人民解放军92941部队
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS接收机伪距阶梯跳跃的消除方法及系统，涉及卫星导航定位领域，所述方法，包括：采用钟差预报模型确定GNSS接收机在t时刻的钟差是否发生跳变；钟差预报模型为采用历史时间段内的钟差数据构建的二次多项式模型；若发生跳变，则确定GNSS接收机在t时刻进行调钟，并根据前两个时刻的原始伪距观测量确定GNSS接收机在t时刻的调钟后的伪距观测量；对于t时刻之后的各个时刻，将对应时刻的伪距观测量历元间变化量叠加在上一时刻的调钟后的伪距观测量上，得到GNSS接收机在t时刻之后的各个时刻的调钟后的伪距观测量。本发明能实现GNSS接收机输出的伪距观测量无阶梯变化。
一种 gnss 接收机阶梯跳跃消除方法系统

[发明专利]一种用于单轴调制激光陀螺惯导系统的海上动态启动方法-CN201510648762.7有效
发明人：乐晋;王振华;周平璜;徐爱明;马骏;张兴凡 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一七研究所
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于惯性导航系统技术领域，针对单轴调制激光陀螺惯导系统在舰船航行过程中完成初始对准的使用需求，公开了一种用于单轴调制激光陀螺惯导系统的海上动态启动方法，步骤为：系统上电启动后，完成数学平台的快速建立，建立基于最优估计理论的Kalman滤波模型，并完成Kalman滤波器的初始化，控制单轴转位机构完成辅助调制运动，利用所述导航解算结果求解Kalman滤波器的线性滤波方程，对求解的所述线性滤波方程进行离散化处理，进行Kalman滤波器的时间更新，进行Kalman滤波器的量测更新，执行预定时间，利用Kalman滤波器的估计结果校正所述惯导系统的姿态误差和器件误差，完成所述惯导系统的初始对准。
一种用于调制激光陀螺系统海上动态启动方法

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