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[发明专利]多相机系统的校准、多相机系统以及校准辅助物-CN201380077493.2有效
发明人：克里斯蒂安·魏西希;阿尔内·芬恩 -专利权人：弗劳恩霍夫应用研究促进协会
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本发明涉及通过使用包括多个连接件(28)的固定器(26)对被设计为具有减小复杂性的多相机系统(14)进行校准，多个连接件中的每一个被设计为连接、适配或夹持至相机壳体(34)或透镜(32)的配对物，具体地
多相系统校准以及辅助

[发明专利]一种大范围多相机跟踪控制方法及系统-CN202110570718.4有效
发明人：陈俊佑;韩利亚;缑建杰;周力;蔡怀阳;郑发路 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及航空制造表面质量检测技术领域，特别是涉及一种大范围多相机跟踪控制方法及系统，所述控制系统包括控制模块、多个位置固定的相机和一个可移动的靶标，相邻相机视野有1/10的重叠范围，所述控制方法采用实时跟踪靶标位置，分时开启小部分相机的方法。通过本控制方法及系统，能有效解决定位效果差和数据计算量大的问题。
一种范围多相跟踪控制方法系统

[发明专利]一种多相机协调控制与快速精确目标识别系统-CN201410100658.X在审
发明人：谭治英;孙晓瑜;骆敏舟 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2014-03-19 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种多相机协调控制与快速精确目标识别系统，包括：图像获取单元，包括多个具有调焦功能的相机，用于获取对焦前后所采集的模糊图像与清晰图像；特征提取单元，用于提取该模糊图像与清晰图像中的特征，识别目标物采用本发明的技术方案能使智能机器人拥有360°的检测视野，同时避免了多相机标定坐标系坐标转换的复杂计算。
一种多相协调控制快速精确目标识别系统

[发明专利]基于自定位机器人的多相机参数自动标定系统运行方法-CN201310173609.4有效
发明人：章逸丰;熊蓉;李千山;戴萧何 -专利权人：浙江大学
申请日： 2013-05-09 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自定位机器人的多相机参数自动标定系统运行方法。自定位机器人携带标记点在离线构建的环境地图中巡航并进行自定位，得到世界坐标，主控机采集相机图像并进行图像处理，得到标记点的图像坐标，结合8个以上世界坐标与对应图像坐标的点对数据，主控机就可以自动地进行相机的参数标定本发明的最大特点在于能自动地对分布固定的多相机进行参数标定，大大降低人力标定成本，提高标定过程的规范化和精度，并且本发明可在现有监控系统基础上非常便捷地升级实现，相机标定的结果是应用于监控和视觉系统的高级智能算法的基础，因此在未来的道路交通、办公楼道、厂房厂区、公共安保等监控系统中有非常广泛的应用推广前景。
基于定位机器人多相参数自动标定系统运行方法

[发明专利]多相机场景会议室中发言者重新识别的系统和方法-CN202211067685.2在审
发明人：晏勇;张葵;D·扬 -专利权人：缤特力股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请公开了多相机场景会议室中发言者重新识别的系统和方法。在多相机视频会议配置中，每个相机的位置是已知的。通过参考对每个相机可见的已知对象，开发3D坐标系，其中每个相机的方位和角度与该3D坐标系相关联。针对每个相机确定会议参与者在3D坐标系中的位置。来自一个相机(通常是中央相机)的声音源定位(SSL)用于确定发言者。然后确定发言者的姿势。根据姿势和相机的已知位置，确定具有发言者的最佳正面视图的相机。然后使用发言者的3D坐标来引导所确定的相机框选发言者。如果发言者的面部不够可见，则确定下一个最佳相机视图，并且从该相机视图框选发言者。
多相机场会议室发言者重新识别系统方法

[实用新型]多相机拍摄控制一体机-CN201921362337.1有效
发明人：王彦孜 -专利权人：聆琦电子科技（上海）有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G03B17/56 文献下载
摘要：多相机拍摄控制一体机，包括T型相连的取景台和立柱，取景台内设相机安装单元，相机固定安装于相机安装单元上，立柱内设有用于控制多相机拍摄与实时显示拍摄内容的控制成像组件，相机与控制成像组件线路连接，本实用新型的有益效果是：结构简单、易于拆卸组装，运输便捷；合理设计线路孔位，辅助相机快速安装；通过云台便捷调节各相机安装单元的相机镜头，适应不同的拍摄对象。
多相拍摄控制一体机

[发明专利]一种基于多相机网络的箱缺条检测装置及方法-CN201410419798.3有效
发明人：叶莉华;彭佩红;杭建军;薛扣粉;崔一平 -专利权人：东南大学
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多相机网络的箱缺条检测装置及方法，包括照射包装箱内烟条码垛的红外光源、获取红外图像的相机以及获取烟条码垛状态信息的PLC，还包括通过IO控制板控制相机快门、红外光源和PLC的工控机，当烟条码垛推入包装箱后，工控机获取PLC的码垛状态并控制相机快门动作获取图像，相机通过有线或无线网络发送给工控机。本发明在现有箱缺条检测系统和装置的基础上，针对现有的烟条包封箱过程中资源消耗大，生产成本高，自动化程度低等问题，着眼于整个车间多条流水线同时工作的需求，发明的一种基于多相机网络的箱缺条检测系统及检测方法，在正确判断缺条或者缺垛烟箱的同时，确保每台相机能够协调同步工作。
一种基于多相网络箱缺条检测装置方法

[发明专利]一种针对多镜头拍摄的宽动态图生成方法-CN201910519009.6有效
发明人：董波;李堃;王道宁;廖志梁;陶亮;张亚东 -专利权人：易诚高科（大连）科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：一种针对多镜头拍摄的宽动态图生成方法，包括以下步骤：1)多相机拍照重合区域的标定阶段；2)相机间的动态范围调整；3)基于实际视轴条件下的图像仿真。本发明的针对多镜头拍摄的宽动态图生成方法，在多相机都具有自动曝光功能的前提下，可使用多相机同时成像，产生宽动态的、曝光条件不一致的序列图，可以完美仿真甚至还原实际情况中任意视角拍出的图像。
一种针对镜头拍摄动态生成方法

[发明专利]多相机透明物体缺陷检测系统-CN202011256000.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京平恒智能科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种多相机透明物体缺陷检测系统，包括硬件部分和软件部分，以多相机透明薄膜光学胶缺陷检测系统为例，选用特殊的线阵相机和面阵相机机构，实现Y轴和Z轴方向可调节，增加检测缺陷种类；传输同步带采用镂空设计
多相透明物体缺陷检测系统

[发明专利]多相机系统的取像同步控制装置-CN201610059894.0有效
发明人：刘永强;任云涛;龚秋明;杜修力 -专利权人：北京金久瑞科技有限公司;北京工业大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种多相机系统的取像同步控制装置，该取像同步控制装置包括主控计算机、触发控制单元、一个或多个图像采集单元、和一个或多个取像装置；触发控制单元用于接收主控计算机的取像指令，并且按照预先设定的脉冲周期和脉冲宽度发出脉冲信号至一个或多个取像装置进行取像本发明提出的多相机系统的取像同步控制装置，可以精确控制多个相机的曝光时间，保证多个相机获取的影像在时间、空间上的一致性。
多相系统同步控制装置

[发明专利]一种多尺度非结构化的十亿像素VR全景摄影系统-CN201811032604.9有效
发明人：方璐;戴琼海;朱天奕 -专利权人：清华-伯克利深圳学院筹备办公室
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多尺度非结构化的十亿像素VR全景摄影系统，包括：宽视场环形相机阵列、窄视场环形相机阵列、图像处理设备、多相机图像拼接设备、VR显示设备；宽视场环形相机阵列采集多个宽视场图像，窄视场环形相机阵列采集多个窄视场图像；图像处理设备基于VR显示设备反馈的预览视角反馈信息对多个宽视场图像和多个窄视场图像进行压缩预处理，对压缩预处理后的图像并行采集后进行解码解压处理；多相机图像拼接设备采用ZNCC算法按照标定参数矩阵将解码减压后的多个宽视场图像和多个窄视场图像进行多尺度融合
一种尺度结构十亿像素 vr 全景摄影系统

[发明专利]一种多相机标定方法、装置及相关设备-CN202210153434.X在审
发明人：周浩理;王琳 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种多相机标定方法、装置及相关设备，其中多相机标定方法包括：获取由多个待标定二维相机及预设三维设备采集的同一目标区域的二维图像数据及三维图像数据；利用各待标定二维相机采集的各二维图像数据进行三维重建得到各待标定二维相机的初始内外参及初始点云数据并优化初始点云数据得到目标区域的稀疏三维点云数据；根据预设三维设备获取的三维图像数据，生成目标区域的实际三维点云数据；配准稀疏三维点云数据与实际三维点云数据，获取点云之间的变换矩阵，并利用初始内外参及变换矩阵获取各待标定二维相机的实际内外参及各待标定二维相机之间的相对外参本发明方案有利于进行多相机标定及提高多相机标定的效率和精确性。
一种多相标定方法装置相关设备

[发明专利]一种遥感卫星多相机多载荷图像配对方法-CN202210541580.X有效
发明人：李景山;程玉芳;陈亮;赵灵军 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种遥感卫星多相机多载荷图像配对方法，该方法从多个载荷中选取一载荷作为配对分景的基准载荷，对于与基准载荷同相机的其他待对齐载荷利用成像行时信息进行配对分景；对于与基准载荷不同相机的其他待对齐载荷以经纬度进行配对分景本发明实现了卫星多相机多载荷间的图像对齐功能，解决多载荷图像配对时存在的图像间错位问题，为用户提供了多相机多载荷的对齐数据。
一种遥感卫星多相载荷图像配对方法

[发明专利]一种水下多相机与IMU一体化标定方法-CN202310759915.X有效
发明人：迟鹏;王玉海;张芩;王振民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及传感器标定技术领域，具体提供了一种水下多相机与IMU一体化标定方法：分别标定各个IMU误差；将所有相机和IMU一起运动；分别录制各个相机图像数据和各个IMU数据；分别对各个相机进行内参粗标定；获取每帧粗定位图像相对于棋盘格的外参，组成粗定位图像的位姿序列；将粗定位图像的位姿序列输入到扩展卡尔曼滤波器系统中，来预测后续时刻图像的位姿向量；求取棋盘格角点像素坐标精确位置和图像位姿序列；标定相机与IMU外参关系，及标定各相机外参关系。该方法可避免棋盘格角点的漏检和误检，提高多相机与IMU标定效率，大幅节约时间成本，为复杂水下环境相机标定提供更稳定的方法。
一种水下多相 imu 一体化标定方法

[实用新型]一种便携式多相机成像对比装置-CN202122981450.1有效
发明人：李健;李荣中 -专利权人：上海嘉沃光电科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及多相机成像对比装置技术领域，且公开了一种便携式多相机成像对比装置，包括多相机成像对比装置，多相机成像对比装置包括折叠结构与固定结构，固定结构安装于折叠结构内部，折叠结构包括第一折叠杆、第二折叠杆该便携式多相机成像对比装置，通过转轴、侧板、凸块与固定板的配合下，使得对比装置可以进行收缩，减小体积，起到便于携带的效果。
一种便携式多相成像对比装置