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[发明专利]一种多相机系统外参标定方法、装置、计算机设备及介质-CN202211714510.6在审
发明人：程星凯 -专利权人：北京淳中科技股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种多相机系统外参标定方法、装置、计算机设备及介质，所述方法包括：获取多个相机同步采集交叉标记物连杆得到的多帧图像；所述交叉标记物连杆上设置有多个反光标记物；基于所述交叉标记物连杆的多帧图像，计算得到所述交叉标记物连杆上的多个反光标记物在相机坐标系下的三维坐标；根据所述多个反光标记物在相机坐标系下的三维坐标，计算得到基准坐标系到所述相机坐标系的旋转矩阵和平移向量；采用优化算法对所述旋转矩阵和平移向量进行处理，得到处理后的各相机到基准坐标系的旋转矩阵和平移向量；本申请所述的外参标定方法能够提高多相机到基准坐标系的标定结果的精度和鲁棒性。
一种多相系统标定方法装置计算机设备介质

[实用新型]一种多相机选择电路-CN201821321653.X有效
发明人：霍锦充;郑旭亮;冼志锋;陈铸荣 -专利权人：东莞王氏港建机械有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多相机选择电路，包括相机选通通道、通道选择电路、相机图像选择电路、多路相机、图像放大电路、第一信号输出接口及第二信号输出接口，相机选通通道输出端与通道选择电路输入端连接，通道选择电路输出端及多路相机输出端分别与相机图像选择电路输入端连接，相机图像选择电路输出端与图像放大电路输入端连接，第一信号输出接口、第二信号输出接口均与图像放大电路的输出端连接。该多相机选择电路具有选通功能、可通过改变输入信号而选择对应相机进行图像传输。
输出接口通道选择电路图像放大电路输入端连接相机图像相机选择选择电路输出端相机电路第二信号多路本实用新型输出端连接图像传输相机输出选通

[发明专利]基于消费级成像系统的图像处理方法、装置及存储介质-CN202110906353.8在审
发明人：袁飞;叶溯;刘永;周晨凯 -专利权人：苏州众得光电科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于消费级成像系统的图像处理方法，包括多相机的系统标定，完成多视图像与被测目标的三维信息的映射关系；基于多源图像特征匹配进行自适应拼接；三维场景的立体重建。本发明基于消费级的至少四个RGBD相机而形成的消费级成像系统，先采用基于冗余信息的多相机标定，充分利用冗余信息，通过全局优化外部参数，计算得到全局最优方位参数，有效减少了分步标定造成的累计误差。
基于消费成像系统图像处理方法装置存储介质

[发明专利]一种三维弯管多相机视觉检测方法及其系统-CN201410292927.7有效
发明人：唐正宗;胡浩;李磊刚;郭翔 -专利权人：西安新拓三维光测科技有限公司
申请日： 2014-06-26 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维弯管多相机视觉检测方法及其系统，包括下述步骤步骤S1，多相机标定；步骤S2，弯管图像采集；步骤S3，弯管边缘识别；步骤S4，弯管二维中心线检测；步骤S5，弯管三维中心线重建；步骤S6
一种三维弯管多相视觉检测方法及其系统

[发明专利]一种基于多相机系统的人脸三维重建方法和装置-CN202010735244.X在审
发明人：杨宗凯;吴珂;殷永凯;陈文杰;吴砥;钟正 -专利权人：华中师范大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于多相机系统的人脸三维重建方法和装置，该多相机系统包括用于对人脸进行不同拍摄角度的至少三个相机以及服务器，每一相机与服务器通信连接，该方法应用于所述服务器，包括：获取所述至少三个相机在同一时刻拍摄的多张人脸图像；采用预设的特征检测算法检测并提取每一人脸图像中的多个特征点；根据预设的极线约束条件将每一人脸图像中具有相同特征的特征点构建为匹配对，获得多个匹配对；根据每一匹配对中的每一特征点在对应相机坐标系下的坐标以及每一特征点对应相机的外参和内参计算每一匹配对对应的三维空间点
一种基于多相系统三维重建方法装置

[实用新型]一种基于Gige的多相机传输系统-CN201721765201.6有效
发明人：张洪彬;吕猛;张宾;张敬坡;赵健 -专利权人：易思维（天津）科技有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于Gige的多相机传输系统，包括主控板、工控机和多部相机；所述多部相机的信号输出端均与所述主控板的信号输入端信号连接；所述主控板与所述工控机互相信号连接；所述主控板包括电源稳压模块、FPGA、PHY芯片、RJ45接口、DDR3和EEPROM存储芯片；所述FPGA的信号输入端分别与多部所述相机的信号输出端信号连接；所述FPGA分别与所述DDR3、EEPROM存储芯片和PHY芯片互相信号连接本实用新型可达到缩小传感器的外形尺寸，实现多相机的同步硬触发的有益效果。
一种基于 gige 多相传输系统

[实用新型]多相机一键式扫码装置-CN202022589151.9有效
发明人：卞爱露;王兴毅 -专利权人：领胜城科技（江苏）有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了多相机一键式扫码装置，包括操作台，操作台的上方配置有料盘，多个相机设于料盘的上方，并且多个相机的镜头分别与料盘的不同区域相对设置；料盘的下方配置有光源；多个相机均与中控系统相连接，中控系统能够控制多个相机同步扫描拍照
多相机一键式扫码装置

[发明专利]一种针对车载系统的标定方法、装置以及系统-CN202210622845.9在审
发明人：谢子锐;王一夫;张如高;虞正华 -专利权人：魔视智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对车载系统的标定方法、装置以及系统，其中，车载系统包括激光雷达和多相机系统，激光雷达与相机存在共视区域，标定方法包括获取相机对共视区域中的标定板进行拍摄时，相机相对于标定板的特征图案的第一相对位姿，以及激光雷达相对于标定板的第二相对位姿；利用第一相对位姿和第二相对位姿，构建对相机相对于激光雷达的相对位姿进行约束的几何约束方程；及基于几何约束方程，确定相机相对于激光雷达的相对位姿。
一种针对车载系统标定方法装置以及

[发明专利]一种多相机单视图标定装置及其标定方法-CN201310033164.X有效
发明人：王文斌;赵晓波 -专利权人：杭州先临三维科技股份有限公司
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种多相机单视图标定装置及其标定方法。该多相机单视图标定装置包括世界坐标系定位模块，其用于将世界坐标原点定位在随机选取的第一个相机上，第一个相机的位置参数为（I，0）；定位参数获取模块，其用于对其他相机和第一个相机对空间相同的n≥5个标志点进行图像采集，并获取到相应相机在世界坐标系下的位置参数；以及桥接模块，其用于以采用桥接的方式将与第一个相机没有足够匹配点估计位置参数的相机通过桥接的方式进行转换得到，从而间接实现全局初始定标。本发明还涉及该多相机单视图标定装置的标定方法。
一种多相视图标定装置及其方法

[发明专利]一种车辆油箱料胚缺陷检测系统-CN202211067068.2在审
发明人：曹怀祥;高德俊;张斌;袁涛;肖建生;赵桂勇;黄元凤 -专利权人：山东特检科技有限公司;亚普汽车部件股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆油箱料胚缺陷检测系统，包括检测装置以及处理系统，其中，所述检测装置包括相机以及光源，油箱料胚由高处熔炉挤出后通过光源以及相机之间的间隙，由所述光源对料胚一侧打强光，由所述相机对料胚另一侧拍照以获取检测图片，处理系统包括自动调光单元、缺陷识别检测单元以及多相机协同控制单元。
一种车辆油箱缺陷检测系统

[发明专利]一种多相机智能检测装置-CN201811536423.X有效
发明人：段鑫;邹兵;陈宇;曹永军;陈启宇;白大勇;陈儒 -专利权人：华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多相机智能检测装置，包括检测机构；所述检测机构包括用于检测所述电视屏幕的检测相机模块。该多相机智能检测装置，通过角点相机获取电视的显示屏角点区域信息，基于六轴机械臂微调电视的姿态，使检测相机可通过分离的水平运动及竖直运动实现遍历，减少了检测相机检测时的震动，对获取清晰的以像素点为识别单位的电视屏幕图像具有良好效果
一种多相机智检测装置

[发明专利]一种基于SSD网络的水面漂浮物多相机实时检测方法-CN202110789818.6有效
发明人：彭勇;陈任飞;李昱;欧阳文宇;吴剑;岳廷秀;王浅宇 -专利权人：大连理工大学人工智能大连研究院;大连理工大学
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及机器学习、图像识别领域，具体涉及一种基于SSD网络的水面漂浮物多相机实时检测方法，包括以下步骤：步骤1:通过视频录制、相机拍摄和网络收集来采集水面漂浮物数据；步骤2:采用数据降噪和数据增强算法进行水面漂浮物数据扩增；步骤三：采用Labelimg工具对水面漂浮物数据集标注；步骤四：采用迁移学习对SSD网络模型进行训练获取最优权重模型；步骤五：基于SSD网络最优权重模型的多相机水面漂浮物目标实时检测。本发明基于SSD网络对水面漂浮物进行多相机实时检测，能够有效降低光照、天气和动态背景对实时检测造成的干扰，同时弥补单一相机检测的缺陷，满足实时性和精度的要求。
一种基于 ssd 网络水面漂浮多相实时检测方法

[实用新型]一种用于多相机标定的标定板-CN201920348407.1有效
发明人：周鹏;冯宇深;曹军旗;叶琨 -专利权人：易思维（杭州）科技有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多相机标定的标定板，包括标定板本体、中心标志、多个直径相等的普通标志圆和多个直径不相等的特征标志圆；所述普通标志圆和特征标志圆的圆心位于以所述中心标志的中心为圆心的同一个圆周上，所述特征标志圆的直径区别于普通标志圆的直径；本实用新型的标定板设置尺寸不同的特征标志圆，与多部相机一一对应，通过特征标志圆能够确定多相机之间的参考位置，有效解决多传感器参考位置修正的问题，实现对多相机的一次性标定
特征标志标定板相机圆心参考位置相机标定中心标志标定本实用新型多传感器有效解决直径相等不相等一次性修正

[发明专利]一种卫星遥感传感器在轨辐射定标方法-CN201611042547.3有效
发明人：韩杰 -专利权人：许昌学院
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星遥感传感器在轨辐射定标方法，具体为：1)辐射控制点信息获取；2)同轨相邻相机影像间几何错位消除；3)辐射连接点信息获取；4)星载多相机拼接成像传感器在轨辐射定标模型构建；5)相机各波段在轨绝对辐射定标系数求解与传统在轨辐射定标方法相比，本方法可以实现星载多相机拼接成像传感器在轨绝对辐射定标与相机间相对辐射校正的一体化处理。
在轨辐射定标相机传感器辐射定标拼接成像星载辐射控制点信息一体化处理模型构建卫星遥感相机影像信息获取连接点波段求解同轨校正错位

[实用新型]一种用于检测锂电池热失控火灾多相多参数的实验系统-CN202221940535.3有效
发明人：吴迎春;刘洋鹏;赵越 -专利权人：浙江大学湖州研究院
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于检测锂电池热失控火灾多相多参数的实验系统，包括待测锂电池、光谱系统、红外系统、粒子图像测速系统、全息系统、同步控制及数据采集仪，光谱系统包括光谱分析仪、光纤、准直透镜一，红外系统包括红外热像仪，粒子图像测速系统包括粒子图像测速系统激光器、片光源发生器、粒子图像测速系统相机、滤光片，全息系统包括全息系统脉冲激光器、空间滤波器、准直透镜二、前置分束立方、2个反射镜、后置分束立方、全息系统相机。本实用新型的实验系统可用于检测锂电池热失控火灾多相多参数，实现对锂电池热失控过程中热颗粒及火焰光‑热‑力耦合参数的非侵入监测。
一种用于检测锂电池失控火灾多相参数实验系统