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[发明专利]一种表面划痕深度测量方法及系统-CN202310907172.6在审
发明人：陈俊佑;朱绪胜;陈代鑫;徐龙;周力;韩利亚;缑建杰;蔡怀阳;郑发路 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面划痕深度测量方法及系统，包括：S01、将一束平行光束以设定的角度投射到被测物表面上划痕所在位置处；S02、采用图像采集器采集平行光束投射到被测物的表面后反射的光束，得到反射光束的光带图像；S03、获取光带图像中光带未发生偏移位置与光带偏移最远端位置之间的偏移距离；S04、根据偏移距离计算得到划痕深度；本发明利用光学的反射原理，来测量物体的表面划痕，能够快速准确测量划痕深度且不会对划痕表面产生二次伤害，操作简单，能够广泛应用于各种物体表面划痕的测量。
一种表面划痕深度测量方法系统

[发明专利]一种基于项游走图神经网络的前提选择方法及系统-CN202210862153.1有效
发明人：刘清华;朱绪胜;陈代鑫;周力;缑建杰;陈俊佑;蔡怀阳;曾静文;马晨辉 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及软件可信性自动验证技术领域，公开了一种基于项游走图神经网络的前提选择方法，包括：数据集的建立；字符型逻辑公式表示为结构化的有向无环图；基于图的项游走模式的拓展；基于本发明提出的图项游走模式，设计项游走图神经网络，用于把逻辑公式图编码为对应的图特征实值向量；基于本发明提出的项游走图神经网络，设计前选择方法，输出为前提公式对结论公式在ATP自动证明中的实值有用性得分；在限定迭代次数下对本发明提出的端到端的基于项游走图神经网络的前提选择模型进行训练、验证和测试。本发明还公开了一种基于项游走图神经网络的前提选择系统。
一种基于游走神经网络前提选择方法系统

[发明专利]点云降噪处理方法-CN202310748861.7在审
发明人：马帅;朱绪胜;陈代鑫;周力;蔡怀阳;刘清华;刘磊;秦琪;刘树铜;陈俊佑 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云降噪处理方法，包括以下步骤：采用预定义的边框立方体以待滤波点云为中心将邻域点云分为多个子邻域点云；对各个子邻域点云数据分别进行双边滤波处理得到新点云；对待滤波点云和新点云，以待滤波点云为中心进行半径滤波处理，完成对点云的降噪处理。采用将待滤波点云的邻域点分为不同的子邻域并分别进行滤波处理，能够在很大程度上提高滤波的保边性能以及滤波处理的精度，在飞机制造中针对大量产品的尺寸测量应用中具有很好的实用性和现实意义，能够大幅提高检测过程中的处理速度，提高检测精度的同时，提高检测效率，保证零部件的交付周期。
点云降噪处理方法

[发明专利]一种多相机测量系统构建方法、装置、介质及电子设备-CN202310765651.9在审
发明人：马帅;朱绪胜;陈代鑫;周力;蔡怀阳;韩利亚;刘清华;刘磊;秦琪 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请的实施例公开了一种多相机测量系统构建方法、装置、介质及电子设备，涉及三维测量技术领域，包括：对若干相机的内参数进行标定，获得标定内参数；对若干相机的外参数进行标定，获得标定外参数；基于公共转换点将标定外参数转换至同一坐标系下，获得转换外参数；基于标定内参数与转换外参数，构建多相机测量系统。本申请通过若干个相机来实现对测量场的全覆盖，避免单一测量设备导致效率降低，然后对外参数进行标定，调整各个相机之间的姿态位置关系，通过公共转换点将所有的标定外参数都转换至同一坐标系下，降低相机之间的传递误差，提升相机组网定位的精度，以此来构建高精度的多相机测量系统，实现对大尺寸零部件的测量质量的提升。
一种多相测量系统构建方法装置介质电子设备

[发明专利]一种飞机外形三维点云获取方法-CN202310592698.X在审
发明人：刘磊;朱绪胜;陈代鑫;周力;秦琪;韩利亚;刘清华;马帅;蔡怀阳;陈俊佑 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及数字化测量技术领域，具体地说，涉及一种飞机外形三维点云获取方法；该方法首先将相机的成像视场中央对准飞机表面待测区域；其次调节扫描执行机构的纵向位置，将待测区域设置在相机的焦深范围内，得到成像图像序；然后利用检焦算法处理得到像素点纵向聚焦度响应曲线，并将像素点纵向聚焦度响应曲线的峰值位置进行高斯拟合及峰值定位，得到像素点准确聚焦位置；最后进行高度映射得到像素点的相对高度信息，实现飞机表面三维点云数据的获取，避免了相机标定、图像立体匹配、空间坐标系转换等步骤，简化了测量过程，规避了不必要的误差引入风险，具有无损伤、高效率、低成本、高适应性的特点。
一种飞机外形三维获取方法

[发明专利]一种航空电缆插头弯式后附件角度检测装置及其使用方法-CN202310750353.2在审
发明人： 蔡怀阳;朱绪胜;韩利亚;马帅;陈代鑫;周力;谢银;艾乾鹏;陈俊佑;缑建杰 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明属于检验检测技术领域，具体涉及一种航空电缆插头弯式后附件角度检测装置及其使用方法。本发明所述检测装置，通过插头基座、插头垫块对带有弯式后附件的插头进行限位放置，使得基于图像处理技术的在线检测成为可能，相比于人工目测，大大提高了弯式后附件角度测试的效率和准确性。
一种航空电缆插头弯式后附件角度检测装置及其使用方法

[发明专利]一种注意力机制的点云配准方法-CN202310460760.X在审
发明人：马帅;朱绪胜;陈代鑫;周力;蔡怀阳;刘清华;刘磊 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明属于三维数字化测量领域，具体涉及一种注意力机制的点云配准方法，本方法将输入点云与目标点云进行下采样，便于提升配准精度与效率。利用空间与通道注意力机制关注两个点云的重叠区域。该方法将经过加权后的点云特征进行点积操作来获取点对应的相关性矩阵，进而获取加权矩阵。利用加权矩阵与两个点云特征通过奇异值分解算法求取刚体变换矩阵，实现快速且精确的点云配准任务。本发明通过引入深度学习中的注意力机制来重点关注待配准点云之间的相似区域，并提取其特征信息来进行相关性度量，以解决点云配准的难题。
一种注意力机制点云配准方法

[发明专利]一种零件点云配准方法、装置、设备及介质-CN202310377629.7有效
发明人：隋少春;朱绪胜;周力;陈代鑫;陈李学;胡万里;雷沛;杨春;马海钊;贾涛;陈俊佑;蔡怀阳 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种零件点云配准方法、装置、设备及介质，涉及导管接头连接成形技术领域，用于解决现有技术中对零件进行点云配准效率较低的技术问题。该方法包括基于构建的各向异性领域模型，获取目标零件的点云数据；去除所述目标零件的点云数据中的大尺度噪音数据和小尺度噪音数据；提取去除所述大尺度噪音数据和所述小尺度噪音数据后的所述目标零件的点云数据的线特征；对所述目标零件的点云数据的线特征进行拟合；基于拟合后的所述目标零件的点云数据的线特征，对所述目标零件的点云数据进行配准。通过上述技术方案可以更有效、更准确的获得有利于目标零件点云配准的点云数据，从而可以提高对目标零件的点云数据配准的准确性。
一种零件点云配准方法装置设备介质

[发明专利]一种基于双目视觉系统的划痕检测与几何测量方法-CN202310460758.2在审
发明人：马帅;朱绪胜;陈代鑫;周力;蔡怀阳;刘清华;刘磊 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于数字化检测与测量领域，具体涉及一种基于双目视觉系统的划痕检测与几何测量方法，包括如下步骤：利用双目视觉系统对划痕进行成像，得到左右相机的划痕图像。通过图像处理算法分别对左右相机的划痕图像进行预处理，同时通过Canny算子获取划痕边界。利用形态学操作剔除与划痕无关区域，并分别获取左右相机图像中划痕的两个端点。对左右相机图像中的两个划痕的端点进行匹配，并结合双目视觉系统的标定结果获得左相机图像中两个端点的空间坐标，从而计算出划痕的长度。本发明能有效提升飞机表面划痕检测效率，并能计算划痕尺寸判断飞机质量是否合格。
一种基于双目视觉系统划痕检测几何测量方法

[发明专利]一种金属漆涂层厚度评估方法-CN202310341173.9有效
发明人：陈代鑫;朱绪胜;缑建杰;秦琪;周力;蔡怀阳;刘清华;陈俊佑;王志刚 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种金属漆涂层厚度评估方法，包括以下步骤：确定产品表面待测金属漆涂层允许的厚度值区间，记为；根据所述厚度值区间，制作多个测量试板；其中，多个测量试板用于喷涂不同厚度的金属漆涂层；在所述测量试板上划分网格，在每个所述网格中分别测量所述待测金属漆涂层的厚度值及明度值；收集测量结果数据；对所述测量结果数据进行函数拟合，以建立所述厚度值与所述明度值之间的数学关系模型；在产品实际喷涂表面选取测量部位，根据所述明度值以及所述数学关系模型，以获得所述测量部位的实际厚度值，本申请具有可适用于金属漆涂层厚度的原位评估、且测量准确高效的优点。
一种金属漆涂层厚度评估方法

[发明专利]一种飞机表面几何精度检测方法、装置、设备及介质-CN202310377687.X有效
发明人：秦琪;朱绪胜;周力;陈代鑫;陈林;刘清华;刘树铜;蔡怀阳;缑建杰;陈俊佑 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机表面几何精度检测方法、装置、设备及介质，解决了现有飞机表面几何精度检测方法检测的检测结果可靠性低的技术问题。所述方法包括：对待测表面进行扫描，得到待检测点云；根据所述待检测点云中的第一直线，获取第一点云；根据所述待检测点云的拟合平面和所述第一直线，获取第二点云；根据所述第二点云，对第一方向的几何精度进行评价，得到评价结果；返回所述根据所述待检测点云中任意两点的连线，获取第一点云的步骤，直至获取的所述评价结果的数量大于预设数量，得到检测结果。本申请能够提升检测结果的全面性，从而提升检测结果的可靠性。
一种飞机表面几何精度检测方法装置设备介质

[发明专利]一种飞机整机水平测量方法、装置、设备及介质-CN202310363268.0有效
发明人：周力;朱绪胜;秦琪;陈代鑫;缑建杰;刘清华;刘树铜;陈林;蔡怀阳;陈俊佑 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机整机水平测量方法、装置、设备及介质，涉及飞机水平测量技术领域。该方法包括对目标飞机进行定位，以获得定位信息；基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的机腹进行标志点采集，以获得若干机腹点测量数据；对所述目标飞机的机背进行特征识别，以获得若干机背点测量数据；基于构建的飞机坐标系和所述定位信息，对所述目标飞机的翼面进行光斑中心提取，以获得若干翼面点测量数据；将所述若干机腹点测量数据、所述若干机背点测量数据和所述若干翼面点测量数据进行汇总，以对所述目标飞机进行水平测量。通过上述技术方案可以提高目标飞机水平测量的精度，最终使得目标飞机的使用性能更好。
一种飞机整机水平测量方法装置设备介质

[发明专利]一种制孔垂直度检测装置及使用方法-CN202111412129.X有效
发明人：周力;韩利亚;蔡怀阳;陈代鑫;郑发路;喻龙;谢颖;刘岩 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种制孔垂直度检测装置，包括：操作手柄；测量组件，测量组件包括测量端和位移采集器，测量组件连接于操作手柄上且延伸至操作手柄内部，测量端插入被测制孔时以垂直度的变化产生位移；生成位移数据；环形支架，环形支架与测量组件同轴。本发明通过测量组件、环形支架和激光投影组的组合，同时采集位移数据和间距数据信息，利用处理模块处理位移数据和间距数据信息，得到平面法向量和法矢方向的信息，并根据所得到平面法向量和法矢方向的信息进行处理得到垂直度的范围结果。通过数据化的分析和处理，准确度更高，解决了现有技术中无法保证对制孔垂直度检测的准确度，保证了垂直度的检测准确性、完整性。
一种垂直检测装置使用方法

[发明专利]航空材料表面细小缺陷检测方法、装置、设备及介质-CN202211206767.0在审
发明人：刘清华;朱绪胜;陈代鑫;周力;缑建杰;陈俊佑;蔡怀阳;曾静文;陈昌果 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种航空材料表面细小缺陷检测方法、装置、设备及介质，解决了现有航空材料表面细小缺陷检测方法检测精度低的技术问题。所述方法包括：根据待检测航空材料的初始缺陷图像，获取单通道灰度图像，其中，所述初始缺陷图像为三通道彩色图像；根据所述单通道灰度图像的背景图像信息，对所述单通道灰度图像进行光照补偿，得到光照补偿图像；根据高斯滤波方法，对所述光照补偿图像进行边缘增强，得到边缘增强图像；根据基于谷底增强权重的OSTU阈值计算方法，对所述边缘增强图像进行二值化处理，得到目标缺陷图像根据所述目标缺陷图像，获取所述待检测航空材料的表面缺陷。本申请能够提升航空件表面细小缺陷的检测精度。
航空材料表面细小缺陷检测方法装置设备介质

[发明专利]基于三维点云数据特征提取的壁板通孔率检测方法-CN202211135573.6在审
发明人：李本军;朱绪胜;蔡怀阳;周力;陈代鑫;杨吉飞;陈俊佑 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于三维点云数据特征提取的复材壁板通孔率检测方法，属于技术领域。包括：获取被测孔孔中心；获取被测孔的曲率计算点；根据被测孔的曲率计算点，计算被测孔的孔心曲率；根据孔中心点的综合曲率，计算得到孔法矢；以孔中心点坐标作为搜索起点，以孔法矢作为搜索方向，搜索距离设定为某一定值m，将搜索得到的点云设为孔底数据；如果不存在孔底点云数据或者计算距离大于设定阈值h，即认为此孔为通孔；如果计算距离小于设定阈值h，则该孔为堵塞孔；计算通孔率。本发明法基于复材壁板微小阵列孔三维点云数据特征提取进行通孔率计算，为曲面孔法矢精确获取提供了支撑，进而为通孔率计算提供了支撑。
基于三维数据特征提取壁板通孔率检测方法

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