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[发明专利]一种用于隧道图像采集的多相机同步触发的系统及方法-CN201810045374.3在审
发明人：樊晓东;孟俊华;王飞;唐文平;高成 -专利权人：南京火眼猴信息科技有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H04N5/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于隧道图像采集的多相机同步触发的系统及方法，该系统包括电源控制中心、测距传感器、中控单元、多个托盘分控制单元和多个相机；所述电源控制中心分别与所述中控单元和多个所述托盘分控制单元相连接；所述测距传感器与所述中控单元相连接，所述中控单元分别与多个所述托盘分控制单元相连接，多个所述托盘分控制单元与多个所述相机分别相连接，所述电源控制中心用于给所述中控单元和多个所述托盘分控制单元供电；所述中控单元用于同步传输信号；所述托盘分控制单元用于接收所述中控单元发送的信号并解析信号生成脉冲触发所述相机。本发明有效的解决了在隧道环境下的多相机同步触发图像采集的问题。
中控单元托盘相机电源控制同步触发图像采集测距传感器同步传输信号隧道解析信号脉冲触发隧道环境发送供电

[发明专利]抗相机扰动的多相机实时景象拼接系统-CN201310682821.3有效
发明人：钟胜;商凯;陈大川;金明智;王建辉 -专利权人：南京华图信息技术有限公司
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗相机扰动的多相机实时景象拼接系统，包括底板与插在底板上的拼接板，拼接板具体包括：FPGA，FPGA与底板的接口相连，用于进行图像接收控制以及进行拼接过程控制，FPGA内部包括拼接映射表本发明的抗相机扰动的多相机实时景象拼接系统可以实时地生成漫游视场景象，并且可以抗相机姿态扰动。
相机扰动多相实时景象拼接系统

[实用新型]一种用于隧道图像采集的多相机同步触发的系统-CN201820077452.3有效
发明人：樊晓东;孟俊华;王飞;唐文平;高成 -专利权人：南京火眼猴信息科技有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H04N5/06 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于隧道图像采集的多相机同步触发的系统，该系统包括电源控制中心、测距传感器、中控单元、多个托盘分控制单元和多个相机；所述电源控制中心分别与所述中控单元和多个所述托盘分控制单元相连接；所述测距传感器与所述中控单元相连接，所述中控单元分别与多个所述托盘分控制单元相连接，多个所述托盘分控制单元与多个所述相机分别相连接，所述电源控制中心用于给所述中控单元和多个所述托盘分控制单元供电；所述中控单元用于同步传输信号；所述托盘分控制单元用于接收所述中控单元发送的信号并解析信号生成脉冲触发所述相机。本实用新型有效的解决了在隧道环境下的多相机同步触发图像采集的问题。
中控单元托盘相机电源控制同步触发图像采集本实用新型测距传感器同步传输信号隧道解析信号脉冲触发隧道环境发送供电

[发明专利]一种无公共视场多相机外参数标定方法-CN202211050833.X在审
发明人：朱炯光 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明适用于多相机外参数标定领域，公开了无公共视场多相机外参数标定方法，其基于第一工具相机和第二工具相机之间的第一外参数、第一工具相机和第一待标定相机之间的第二外参数以及第二工具相机和第二待标定相机之间的第三外参数，将第一工具相机、第一待标定相机、第二待标定相机和第二工具相机看成机器人手眼标定系统，利用手眼标定方程和李代数法获得第一待标定相机和第二待标定相机之间的第四外参数，且第一工具相机和第二工具相机之间的第一外参数同样通过利用手眼标定方程和李代数法获得
一种公共视场多相参数标定方法

[发明专利]一种多相机深度景深目标监控设备及其监控方法-CN202211261483.1在审
发明人：戴云梦 -专利权人：戴云梦
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种多相机深度景深目标监控设备及其监控方法，涉及深度景深目标监控设备技术领域。该多相机深度景深目标监控设备及其监控方法，包括以下使用步骤：S1.通过将多台不同焦距的相机组合在一起，具体包括三个第一相机、三个第二相机、三个第三相机和第N相机，S2.通过将不同焦距的第一相机、第二相机、第三相机同时竖向安装在安装架架身的两侧。本发明提供一种多相机深度景深目标监控设备及其监控方法，通过将多台不同焦距的相机组合在一起，这样的相机安装方式节约了安装成本，同时由于多台不同焦距的相机所监控的范围角度固定，所以多台相机所监控范围内的目标则会变大变清晰
一种多相深度景深目标监控设备及其方法

[发明专利]降低iToF相机功耗的方法、系统以及电子设备-CN202211293665.7在审
发明人：朱颖佳;李效白;张东升 -专利权人：福建杰木科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种降低iToF相机功耗的方法、系统以及电子设备。降低iToF相机功耗的方法包括如下步骤：根据iToF相机采集的原始相位图像，获取对应的深度图像；基于多相位法获取深度图像的相位；根据相位获取深度图像的深度；获取深度图像在多相位后所输出的一相位的灰度图像信息根据深度进行时域运动检测；根据灰度图像信息空域运动检测；根据时域运动检测结果与空域运动检测结果获取运动矢量；将运动矢量与预设阈值比较，并在判定运动矢量小于预设阈值时，调整所述深度图像的输出时序，以将iToF相机切换至低功耗模式上述技术方案通过时域运动与空域运动判断图像中目标的运动状态，实时动态调整系统的帧率，减少发光次数，降低系统功耗。
降低 itof 相机功耗方法系统以及电子设备

[发明专利]多相机融合的轨迹处理方法、装置及电子设备、存储介质-CN202211495953.0在审
发明人：王洋 -专利权人：智道网联科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本申请公开了一种多相机融合的轨迹处理方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法包括基于能量机制，建立匹配成功时刻的目标相机的子能量值，其中所述匹配成功时刻是指经过多相机融合的已有轨迹与目标相机的新检测目标匹配成功的时刻；根据多个所述多个匹配成功时刻的相同/不同的目标相机的子能量值，得到所述检测目标的总能量；在跟踪检测目标的过程中，根据所述检测目标的总能量值的变化情况调整多相机融合的轨迹和/或相机。
多相融合轨迹处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种固定扫摆式多相机视觉测量方法-CN202211326554.1在审
发明人：孙岩标;邾继贵;任永杰;林嘉睿;杨凌辉;曹首钦 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定扫摆式多相机视觉测量方法，涉及智能制造空间三维坐标精密视觉测量领域，其中，固定扫摆式多相机视觉测量装置包括多个视觉测量单元，多个视觉测量单元分布在待测区域的不同位置，视觉测量单元包括相机、运动机构和光源，视觉测量单元与同步触发及供电单元电性连接；通过运动机构带动相机进行扫摆运动，为相机提供多角度拍摄；同步触发及供电单元配合运动机构，在相机运动到测量位置后，触发相机进行图像采集。本发明的固定扫摆式多相机视觉测量方法有效解决了现有视觉测量方法在目标空间三维坐标测量中存在的自动化程度低、测量精度较低，及测量范围有限的问题。
一种固定摆式多相视觉测量方法

[发明专利]一种边缘重建方法及系统-CN202011165547.9在审
发明人：任茂栋;张继耀;张一弛 -专利权人：新拓三维技术（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种边缘重建方法及系统，包括：标定多相机系统包括至少两个工业相机，标定获得工业相机的内参数以及各个工业相机的相对位置关系；采用多相机系统扫描被测物得到二维图像，基于二维图像得到三维模型；将三维模型与对应的计算机辅助设计
一种边缘重建方法系统

[发明专利]用于可选择轴间距的多相机系统和方法-CN201110372268.4无效
发明人：乔治·乔布拉夫 -专利权人：索尼公司;索尼电影科技公司
申请日： 2011-11-10 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于可选择轴间距的多相机系统和方法。提供了用于3D摄影术的系统和方法。多个相机或透镜和传感器配件被用来提供一系列轴间距。用户选择这样的相机中的两个来实现期望的轴间距，这两个相机相隔与期望轴间距最接近的轴间距。该系统和方法甚至可以适用于低成本消费者级别的照相机和视频摄录机来提供立体3D效果。
用于可选择间距多相系统方法

[发明专利]多相机系统中的相机登记-CN201780041026.2在审
发明人：约翰·诺布尔;蒂莫西·詹姆斯·亨利·爱德华 -专利权人：醒眸行有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本文公开了一种登记相机成像系统(100，400)中的一个或多个相机(312‑315)的位置和方位的方法。该方法包括：在步骤(502)，从深度成像设备(330)接收指示场景的三维图像的数据。在步骤(504)，在参考系中确定每个相机在三维图像中的三维位置。在步骤(505)中，在参考系的至少一维中确定每个相机的方位。在步骤(506)，将每个相机的位置和方位组合以确定参考系中的相机姿势。
参考系相机三维图像相机成像系统多相机系统场景参考方位参考位置接收指示三维位置深度成像相机姿势校准

[发明专利]一种面向环形多相机系统的立体标定板标定方法-CN202110040214.1有效
发明人：曾向荣;钟志伟;刘衍;张政 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向环形多相机系统的立体标定板标定方法，立体标定板是由六个面构成的正立方体结构，立体标定板的各个靶标平面上中心附着不同的AprilTags标记，用于识别不同的面和当前面的方向角度，立体标定板的各个靶标平面的AprilTags标记四周附着方形阵列图案的棋盘格标志，用于高精度的标定相机的内外参数，每一AprilTags标记的四周具有白色环形区域，各个靶标平面之间具有白色区域。本发明立体标定板结构简单，无需考虑相机的排列次序，采用同一个标定板可以标定多个环形多相机。
一种面向环形多相系统立体标定方法

[发明专利]一种多相机阵列三维检测系统和方法-CN202010643133.6有效
发明人：董霄剑;钱超超 -专利权人：北京伟景智能科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种多相机阵列三维检测系统，包括：立体视觉阵列单元，数据采集单元，数据处理单元，立体视觉阵列单元包括的彩色成像相机和灰度相机与数据采集单元和数据处理单元通过通信信号连接。一种多相机阵列三维检测方法，包括：根据工作面架设立体视觉阵列单元的相机和线激光发射器；对每台相机摄取的图像进行立体校正；灰度相机拍摄图像后，完成激光线图像信息的立体匹配，彩色成像相机完成彩色纹理信息的获取通过彩色成像相机和灰度相机阵列安装，进行图像信息的深度信息和彩色信息的立体匹配，精度高，保证物体三维检测的高效、实时性与准确性。
一种多相阵列三维检测系统方法

[发明专利]一种基于多相机全景视觉的SLAM全向回环校正方法-CN202110638485.7在审
发明人：杨毅;唐笛;梁浩;王俊博;潘淼鑫;王涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提出一种基于多相机全景视觉的SLAM全向回环校正方法，该方法利用多相机全景视觉系统提供的全景图像信息，对运动载体周围的环境进行全方位的感知，解决现有SLAM方法所用回环校正算法无法在传感器朝向差异较为明显时检测出相同场景的问题通过去除匹配特征点中的重复信息来减弱冗余视野范围对回环检测的影响，可以在传感器位置相同时准确地检测出运动轨迹中的回环；在回环校正过程中通过特征点、地图点的全局匹配，使回环校正算法在传感器朝向差异较大的情况下也能够计算两个关键帧之间多相机全景视觉系统的相似变换
一种基于多相全景视觉 slam 全向回环校正方法

[实用新型]一种可搭载多相机进行动态取相的盘式机构分选剔除设备-CN202022486636.5有效
发明人：陈威宇;黄逸华 -专利权人：苏州嘉展科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可搭载多相机进行动态取相的盘式机构分选剔除设备，包括设备框架和工作台，所述工作台水平安装在设备框架中间段内部，所述设备框架底部四角处均设置有移动轮，所述设备框架四面内部均设置有设备壳体，通过设计一种新型的可搭载多相机进行动态取相的盘式机构分选剔除设备用来代替传统的需要通过人工方式对零部件进行缺陷检测，该新型该新型的可搭载多相机进行动态取相的盘式机构分选剔除设备通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
一种搭载多相进行动态机构分选剔除设备