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[发明专利]一种基于激光点云数据及OpenGL的车辆三维外廓绘制方法-CN201910930204.8在审
发明人：王晓东;王孖豪 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种基于激光点云数据及OpenGL的车辆三维外廓绘制方法，以激光雷达在对车辆进行外廓尺寸检测的时间段内获得的所有点云坐标数据以及光电开关组计算得到的检车辆行驶平均速度v作为方法的数据，通过过滤、坐标转换等技术手段本发明可360°展示车辆外廓形状，检测人员及被检车辆车主能够更直观、更快速的了解检测结果，并且若车辆外廓尺寸未能达到国家标准要求，检测人员和车主可根据本发明绘制的车辆三维视图及边界标线寻找车辆的超限位置
外廓绘制标线国家标准要求激光点云数据开放式图形库三维点云模型光电开关组超限位置车辆车主车辆行驶尺寸检测点云数据激光雷达技术手段检测结果三维视图外廓形状坐标数据坐标转换时间段检测车主过滤三维直观展示

[发明专利]一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法-CN201610737725.8有效
发明人：金立生;姬生远;管信;徐俊;陈梅;王发继;李科勇;高琳琳;谢宪毅;郑义;郭柏苍;岳欣羽;夏海鹏;冯成浩;朱菲婷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及到一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法，属于车辆测量领域，测量车辆外廓尺寸的装置，包括X向调节杆总成、Y向调节杆总成、Z向调节杆总成、背景板、X向基准线、Y向基准线及计算机，测量车辆外廓尺寸的方法，包括标定位置、将待测车辆置于测量区域进行测量、车辆测量参数显示到计算机的屏幕上；本发明针对现有技术的不足，采用更加合理的测量方法测量车辆主要尺寸，使得所需测量的车辆不需要绝对平行于测量设备，并且减小测量时的误差，使读取的数据更加精确，且使测量时间更短，测量效率更高；采用简单易于安装与调节的结构可以调节装置达到要求状态并可以实现自动计算并显示出车辆主要尺寸的功能。
一种用于测量车辆外廓尺寸装置测量方法

[发明专利]车辆尺寸确定方法、装置、系统及存储介质-CN202110425541.9有效
发明人：江龙飞;李丰;张佳贺;欧桦楠;刘华伟 -专利权人：辽宁因泰立电子信息有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本申请涉及车辆外廓检测领域，并且涉及一种车辆尺寸确定方法、装置、系统及存储介质。车辆尺寸确定方法包括：获取在观察位置下方行驶经过的目标车辆的第一点云数据集合；确定车辆外廓上的多个位置中的连续平整位置的数量；确定车辆外廓上的多个位置中的竖直坐标最大值和连续平整位置中的竖直坐标最大值之间的竖直距离差值；根据连续平整位置的数量和竖直距离差值，确定目标车辆的车辆类型；根据确定的车辆类型，确定目标车辆的尺寸。根据本申请的车辆尺寸确定方法、装置、系统及存储介质解决了因无法对不同类型的车辆进行分类检测导致检测结果的准确性不高的问题，能够确定目标车辆的车辆类型，从而可以基于车辆类型来确定目标车辆的尺寸。
车辆尺寸确定方法装置系统存储介质

[实用新型]一种用于测量车辆外廓尺寸的装置-CN201620956993.4有效
发明人：金立生;姬生远;管信;徐俊;陈梅;王发继;李科勇;高琳琳;谢宪毅;郑义;郭柏苍;岳欣羽;夏海鹏;冯成浩;朱菲婷 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及到一种用于测量车辆外廓尺寸的装置及测量方法，属于车辆测量领域，测量车辆外廓尺寸的装置，包括X向调节杆总成、Y向调节杆总成、Z向调节杆总成、背景板、X向基准线、Y向基准线及计算机，测量车辆外廓尺寸的方法，包括标定位置、将待测车辆置于测量区域进行测量、车辆测量参数显示到计算机的屏幕上；本实用新型针对现有技术的不足，采用更加合理的测量方法测量车辆主要尺寸，使得所需测量的车辆不需要绝对平行于测量设备，并且减小测量时的误差，使读取的数据更加精确，且使测量时间更短，测量效率更高；采用简单易于安装与调节的结构可以调节装置达到要求状态并可以实现自动计算并显示出车辆主要尺寸的功能。
一种用于测量车辆外廓尺寸装置

[实用新型]一种车辆外廓尺寸检测装置-CN202220725164.0有效
发明人：王晓华 -专利权人：王晓华
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆外廓尺寸检测装置，包括检测架和检测座：所述检测座上设有与检测架底部相适配的安装槽，且检测架与检测座为垂直结构分布，所述检测架上设置有分别对车辆外廓长度、宽度和高度独立检测的第一检测组件可以对待检测的车辆提供准确的车辆检测行进路线，确保待检测车辆能够按照预订路线准确无误的行驶到检测座上并从检测架内穿过，从而使得三个检测组件能够分别对车辆的长度、宽度和高度进行独立、准确的检测处理，避免了因车辆行驶路线偏移而发生车辆外廓尺寸检测存在较大误差的现象，进而提高了车辆外廓尺寸检测数据的可靠性。
一种车辆外廓尺寸检测装置

[发明专利]一种基于激光雷达的车辆外廓尺寸自动检测系统及方法-CN201910100424.8在审
发明人：高飞;王孖豪;王晖;刘浩然;陈丽格;汪鹏飞;卢书芳;陆佳炜;肖刚 -专利权人：浙江工业大学;杭州博测检测科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提出一种基于激光雷达的车辆外廓尺寸自动检测系统及方法。此基于激光雷达的车辆外廓尺寸自动检测系统及方法，通过扫描频率为60Hz的激光雷达及可见光反射式光电开关对提高了车辆外廓参数的测量精度，检测过程中车辆无需停车，减少了检测所需时间，提高了检测效率，检测结果通过图片及
激光雷达检测结果外廓自动检测系统检测服务器保存可见光反射光电开关扫描频率数据上传可信度可读性测量停车展示图片

[发明专利]基于数控自动化液压碾环机的环形锻件加工方法-CN202110519353.2在审
发明人：马一鸣;薛成军 -专利权人：苏州市东盛锻造有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B21H1/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于数控自动化液压碾环机的环形锻件加工方法，包括制坯、扩环、整形、保压、脱模以及后续加工，在整形过程中，使用模具对预成型件进行锻压，从而对预成型件的外廓尺寸进行修整，使预成型件成为再成型件，因此能够极大改善环形锻件的外廓尺寸与设计尺寸之间的偏差，在通过保压对再成型件的尺寸进行定型，因此便于后续的车加工，有助于提升加工效率和加工精度。
基于数控自动化液压碾环机环形锻件加工方法

[发明专利]车辆外廓尺寸测量方法及系统-CN201710147603.8在审
发明人：邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆外廓尺寸测量方法及系统，在车辆停放在检测工位后，获取位于所述车辆周围的多台三维扫描装置分别对所述车辆分别进行扫描得到的各第一点云数据，并且，所有所述三维扫描装置的位置分布方式应保证所述车辆的所有部位均能被扫描到之后将所有所述第一点云数据进行配准得到车辆点云，最后根据所述车辆点云计算所述车辆的外廓尺寸。车辆外廓尺寸测量方法及系统用来对静止的车辆进行测量，检测工位只需要能够容纳最长的车辆即可，从而节约了土地资源，可有效降低检测站点的运营成本。
车辆外廓尺寸测量方法系统

[发明专利]车辆外廓尺寸检测系统及检测方法及判断车辆是否处于检测区域的方法-CN202211078192.9在审
发明人：赵振钧;李子龙;王建云;韩莉洁 -专利权人：陕西四维衡器科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆外廓尺寸检测系统以及通过该系统检测外廓尺寸和车辆是否处于检测区域的方法，该系统包括一组检测车辆前端、顶部、两侧的测距仪，在车道上设有感应线圈，感应线圈临近检测车辆顶部和/或两侧的测距仪或两侧的测距仪判断车辆收尾情况，能够在车辆尾部产生扬尘干扰情况下判断车辆是否驶出检测区域，同时通过车辆经过感应线圈和检测车辆顶部和/或两侧的测距仪还能够判断车辆行驶方向和行驶速度，适应更多变化情况下车辆外廓尺寸的检测
车辆外廓尺寸检测系统方法判断是否处于区域

[实用新型]一种操作便捷的高精度车货外廓尺寸模拟装置-CN202223063401.0有效
发明人：王义旭;李诺;孙铭;苗娜;聂建春;余小晴 -专利权人：交通运输部公路科学研究所;江西赣粤高速公路股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及机动车外廓尺寸测量技术领域，具体涉及一种操作便捷的高精度车货外廓尺寸模拟装置，包括：车体和安装在车体上的箱体，所述车体的前端和箱体的尾部分别安装有滑动式测量杆组件，所述箱体的宽度方向对称安装有两个所述的滑动式测量杆组件通过上述方式，本实用新型所述的操作便捷的高精度车货外廓尺寸模拟装置，解决了安装及调试工作量大的问题。
一种操作便捷高精度外廓尺寸模拟装置

[发明专利]车辆外廓尺寸测量装置及方法-CN201610595421.2在审
发明人：金熠;陈庆成;梁成硬;李德华;莫炎燕;钟和平 -专利权人：柳州科路测量仪器有限责任公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆外廓尺寸测量装置及方法，涉及测量技术领域，包括设有与控制器连接的测距仪、高度测量光幕和宽度测量光幕，测距仪安装在被检车辆的通行方向上，与被检车辆相对，高度测量光幕包括竖立设置的发射器和接收器宽度测量光幕接收器设置在测量通道的上方，宽度测量光幕发射器设置在测量通道的路面下方；宽度测量光幕接收器与宽度测量光幕发射器形成的光幕与测量通道的路面形成锐角；其测量方法是用光幕及测距仪实现宽度，长度和高度以及外廓的测量与现有技术相比，本发明测量误差小且省时省力，测量时不受车辆行驶速度限制，测量出的外廓尺寸精确度高。
车辆外廓尺寸测量装置方法

[实用新型]机动车外廓尺寸查验系统-CN201520944754.2有效
发明人：何晓昀;何金辉;农旭安;梁锦孟 -专利权人：何晓昀;何金辉
申请日： 2015-11-24 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机动车外廓尺寸查验系统，其包括前龙门架和后龙门架、安装于前龙门架的纵向激光扫描雷达、安装在后龙门架的两组激光对射传感器、安装在后龙门架的立柱的一组纵向排列的超声波传感器、安装在后龙门架的顶部和左右两侧以及对应地面位置的四个侧面相机
机动车外廓尺寸查验系统

[实用新型]车辆外廓尺寸动态自动测量装置-CN200920202123.8有效
发明人：麻伟明;杨华西;程炎星;贺永平;王金斌;廖小鹏;杜颖;方黎明;朱丽文;曹成孝 -专利权人：麻伟明;杨华西;程炎星
申请日： 2009-12-09 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及到属于测量技术领域，尤其涉及车辆外廓尺寸动态自动测量装置。车辆外廓尺寸动态自动测量装置，该装置包括测距传感器组、信号处理模块、计算机数据采集系统、计算机软件处理模块，所述的测距传感器组包括高度测量传感器、宽度测量传感器和长度测量传感器；所述的长度测量传感器包括激光扫描系统
车辆外廓尺寸动态自动测量装置

[实用新型]新型车辆外廓尺寸自动测量装置-CN200920082333.8有效
发明人：陈长军;刘勇;方人宇;杨景云 -专利权人：成都志诚汽车保修检测设备有限公司
申请日： 2009-07-06 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型车辆外廓尺寸自动测量装置，包括计算机、测量装置，测量装置包括二维激光扫描仪和成像装置，成像装置设于横梁上，或直接固定于屋顶上；二维激光扫描仪的固定位置位于横梁、立柱或横梁与立柱之间的连接处中任意一个位置
新型车辆外廓尺寸自动测量装置

[实用新型]动态物体外廓尺寸测量装置-CN201820456791.2有效
发明人：潘康炎;洪晓彬;冯遇春;朱志伟 -专利权人：广州市杜格科技有限公司
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动态物体外廓尺寸测量装置，包括安装基体、第一安装体、第二安装体及传感器，所述第一安装体与第二安装体的位置相对，第一安装体及第二安装体均设置于安装基体的内部，所述传感器设置于第二安装体上本实用新型结构简单，安装调试方便、快捷，能够准确地对车辆外廓尺寸进行测量。
安装体旋转件安装基体外廓尺寸测量装置本实用新型动态物体活动铰接传感器传感器设置安装调试位置相对斜向下内壁外廓测量