“邱纯鑫”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果220个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法-CN201711068018.5有效
发明人： 邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括：发射器，用于发射出射激光；发射端准直单元，用于准直所述出射激光；其中，所述发射端准直单元设置于发射端参考平面上，所述发射器的出光口设置于所述发射端准直单元的焦平面附近，所述发射端准直单元在所述发射端参考平面上移动。本发明能增加激光雷达的扫描范围，提高激光雷达的分辨率。
激光雷达控制方法

[发明专利]带能量传输的无线通讯装置及带能量传输的无线通讯方法-CN201811139915.5有效
发明人： 邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04B1/44 文献下载
摘要：本发明的实施例中公开了一种带能量传输的无线通讯装置和无线通讯方法，其中，开关单元在接收到下行控制信号后处于下行传输状态，在接收到上行控制信号后处于上行传输状态；所述开关单元处于下行传输状态，则主板控制单元发送下行数据信号至主板通讯磁环单元、底板通讯磁环单元、开关单元，并被底板控制单元接收；若所述开关单元处于上行传输状态，底板控制单元还发送上行数据信号至所述开关单元、底板通讯磁环单元、主板通讯磁环单元，被主板控制单元接收；能量磁环单元将所述底板控制单元发送的能量信号发送至主板控制单元，以给所述主板控制单元供电。本发明实施例能同时实现能量的传输和上行数据信号、下行数据信号的传输。
能量传输无线通讯装置方法

[发明专利]无线通讯装置及无线通讯方法-CN201811139959.8有效
发明人： 邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04B1/44 文献下载
摘要：本发明的实施例中公开了一种无线通讯装置和无线通讯方法，所述无线通讯装置中，开关单元在接收到下行控制信号后处于下行传输状态，开关单元在接收到上行控制信号后处于上行传输状态；若开关单元处于下行传输状态，主板控制单元发送下行数据信号至主板磁环单元，主板磁环单元传输下行数据信号至底板磁环单元，底板磁环单元，传输下行数据信号至开关单元，开关单元传输下行数据信号至底板控制单元；若开关单元处于上行传输状态，底板控制单元发送上行数据信号至开关单元，开关单元传输上行数据信号至底板磁环单元，底板磁环单元传输上行数据信号至主板磁环单元，主板磁环单元传输上行数据信号至主板控制单元。本发明能通过磁环实现双工通讯。
无线通讯装置方法

[发明专利]一种应用于多激光雷达的耦合系统的耦合方法-CN202310595073.9在审
发明人： 邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于多激光雷达的耦合系统的耦合方法，所述耦合方法包括下列步骤：内参标定；多雷达空间分布，使所述激光雷达保持一个基本的几何分布位置，其中，所述激光雷达间的几何参数包括在X、Y、Z轴方向上的偏移量dx，dy，dz，以及绕X、Y、Z轴的旋转角γ，β，α；外参标定；采集并融合数据，将所述激光雷达的点云数据变换到同一坐标系。上述耦合方法，将多个低线数激光雷达进行耦合，耦合平台使其满足几何参数，激光雷达的出射光线均匀的插入到基准的激光雷达的出射光线中，增加点云数据并进行点云数据融合。
一种应用于激光雷达耦合系统方法

[发明专利]激光雷达及激光雷达控制方法-CN201810320553.3有效
发明人： 邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括温度传感器，用于测量激光雷达内部温度；加热器，用于在激光雷达内部温度小于第一预设阈值时开启，以提高所述激光雷达的内部温度。本发明实施例中，采用了温度传感器和加热器，可以将激光雷达的内部温度控制在一个较小的范围内，减小了激光发射器的波长温度漂移量，从而可以减小激光雷达的滤波片的带宽，直接降低了激光雷达的背景噪声，提高了激光雷达的精确度。
激光雷达控制方法

[发明专利]激光雷达、快慢轴光束能量的收敛系统及收敛方法-CN201811125512.5有效
发明人： 邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达、快慢轴光束能量的收敛系统及收敛方法，快慢轴光束能量的收敛系统包括：矫正装置，使出射光束在快轴和慢轴上的发散角度矫正至相同或近似相同；聚焦装置，设置于矫正装置的出光侧，使出射光束在快轴方向和慢轴方向上的出射角度相同或近似相同，得到聚焦光源；及准直装置，设置于聚焦装置的出光侧，且准直装置的物方焦点设置于聚焦装置的焦点位置或靠近聚焦装置的焦点设置，使得出射光束的能量分布得到收敛；其中，矫正装置、聚焦装置及准直装置设有相同的主光轴。快慢轴光束能量的收敛系统及收敛方法能够对出射光束的能量分布进行收敛；如此，保证采用该收敛方法和系统的激光雷达能够精确的工作。
激光雷达快慢光束能量收敛系统方法

[发明专利]调频连续波激光雷达及自动驾驶设备-CN202310467271.7在审
发明人：汪敬;邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请公开了一种硅光芯片、调频连续波激光雷达及自动驾驶设备，硅光芯片包括至少一个收发单元和接收模块，收发单元用于将探测光向外出射，还用于接收回波光传输至接收模块，形成探测通道；收发单元包括：耦合模块，包括多个接收波导，用于由接收端面接收回波光；合束模块，用于接收耦合模块输出的回波光，并将回波光合束后输出。本申请的硅光芯片接收回波光的耦合效率高，节约接收模块的器件数量，简化整个硅光芯片的系统架构。
调频连续激光雷达自动驾驶设备

[发明专利]固态激光雷达及固态激光雷达控制方法-CN202011164709.7有效
发明人： 邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明的实施例中公开了一种固态激光雷达及固态激光雷达的控制方法，所述固态激光雷达包括：柱透镜，设置于聚焦单元与接收器之间，用于会聚反射激光；所述反射激光是固态激光雷达发射的出射激光由被测物体反射后的激光。本发明实施例可以使固态激光雷达具有较大的视场角。
固态激光雷达控制方法

[发明专利]一种多激光雷达的耦合平台及系统-CN201710510980.3有效
发明人： 邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种多激光雷达的耦合平台，包括至少2个用于安装激光雷达的底座，底座的顶面为安装面，安装面向同一方向倾斜且每一个安装面的倾斜角度不同；还公开了一种激光雷达的耦合系统，包括耦合平台，2个耦合平台相对设置，还包括设置于耦合平台之间的激光雷达，激光雷达的两端通过耦合平台的底座固定。上述多激光雷达的耦合平台及系统，将多个低线数激光雷达进行耦合，耦合平台使其满足几何参数，激光雷达的出射光线均匀的插入到基准的激光雷达的出射光线中，增加点云数据并进行点云数据融合，代替高线数激光雷达，降低成本。
一种激光雷达耦合平台系统

[发明专利]调频连续波激光雷达及自动驾驶设备-CN202211599679.1有效
发明人：汪敬;邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请公开了一种调频连续波激光雷达及自动驾驶设备。调频连续波激光雷达包括调频光源、导光模块、硅光芯片和收发模块；光源模块用于发射调频连续波激光束；硅光芯片包括分光模块、发射模块、耦合模块和接收模块，分光模块接收耦合进入硅光芯片的激光束，并分为探测光和本振光，探测光通过发射模块向外出射，本振光进入接收模块，耦合模块接收目标物反射的回波光并送至接收模块，接收模块用于接收本振光和回波光；导光镜组用于接收并准直发射模块输出的探测光，还用于接收并将回波光汇聚至耦合模块。本申请调频连续波激光雷达系统架构简单，扫描盲区低。
调频连续激光雷达自动驾驶设备

[发明专利]波导转换芯片、调频连续波激光雷达及自动驾驶设备-CN202211600560.1有效
发明人：汪敬;朱琳;邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请公开了一种波导转换芯片及调频连续波激光雷达，波导转换芯片包括波导阵列、波导包层以及基底层，波导阵列包括沿第一方向并排设置的多个波导；波导包层包括多个波导包臂，且波导包臂包覆至少一个波导端部，相邻两个波导包臂之间形成第一避位区域；基底层沿第二方向设于波导包层其中一侧并连接于波导包层，第二方向垂直于第一方向。通过设置相邻两个波导包臂在第一方向存在间隔，使得波导包臂的尺寸在第一方向能够得到充分拓展，从而充分拓展波导在第一方向上的模场尺寸，降低光损耗。本申请波导转换芯片的每个波导的模场在第一方向均能够得到拓展，能够在有限的空间内增大模场覆盖的范围，同时也能够提升装配容差。
波导转换芯片调频连续激光雷达自动驾驶设备

[发明专利]调频连续波激光雷达及自动驾驶设备-CN202211600478.9有效
发明人：汪敬;邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请公开了一种调频连续波激光雷达及自动驾驶设备，激光雷达包括光源模块、硅光芯片和折光模块，硅光芯片包括分光模块、耦合模块和多个收发单元，多个收发单元的端面沿第一方向排列，分光模块接收耦合进入硅光芯片的激光束，并分为多束探测光，多束探测光传输至对应的多个收发单元，收发单元将接收到的探测光向外出射，也将接收到的回波光传输至耦合模块，形成探测通道；折光模块用于将多个收发单元发射的探测光进行偏折使多束探测光在第二方向错位射出，以及用于将在第二方向错位的多束回波光进行偏折后投射至对应的收发单元，第二方向为垂直于收发单元的端面的方向。本申请的激光雷达探测分辨率高、视场角大且系统架构简单。
调频连续激光雷达自动驾驶设备

[发明专利]多线激光雷达及多线激光雷达控制方法-CN201611255426.7有效
发明人： 邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明的实施例中公开了一种多线激光雷达及多线激光雷达控制方法，所述多线激光雷达包括：激光发射器，用于发射激光；光纤，用于传导所述激光；光分束器，用于将所述光纤传导的激光均匀分成多束发射激光。本发明实施例能提高多线激光雷达的垂直分辨率。
激光雷达控制方法

[发明专利]无人驾驶汽车系统及汽车-CN201710136501.6有效
发明人： 邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车和无人驾驶汽车系统及汽车。无人驾驶汽车系统包括环境感知子系统、数据融合子系统、路径规划决策子系统以及行驶控制子系统。通过数据融合子系统融合包括影像信息和三维坐标信息的周围环境信息，并提取障碍物信息、车道线信息、交通标识信息以及动态障碍物的追踪信息，提高了对周围环境信息的识别能力和精准度。路径规划决策子系统根据数据融合子系统提取的信息以及行驶目的地信息规划行驶路径，行驶控制子系统根据行驶路径生成控制指令，并根据控制指令控制对无人驾驶汽车进行控制，进而可以实现安全性能极高的无人驾驶功能。
无人驾驶汽车系统

[发明专利]激光雷达、自动驾驶系统和可移动设备-CN202211172837.5在审
发明人：汪敬;江雄;邱纯鑫;刘乐天 -专利权人：深圳市速腾聚创科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种激光雷达、自动驾驶系统和可移动设备。激光雷达包括收发模组、环形器以及光束扫描模组，其中，收发模组包括收容壳、光源模块、至少一个光放大模块以及硅光芯片，光源模块和硅光芯片都可以收容于收容壳，环形器设于收容壳之外。因此，本申请实施例不再采用分立式的光源模块和硅光芯片，而是采用将光源模块和硅光芯片封装在收容壳中的方式，可以减少分立器件的使用数量，可以提高激光雷达系统架构的集成度，同时可以减小激光雷达的体积，可以增加激光雷达的可靠性。
激光雷达自动驾驶系统移动设备

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
下一页»
尾页
共 220 条