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[发明专利]基于机器学习的CNC调机优化方法及系统-CN202311166820.3在审
发明人：温绍福;王建云 -专利权人：深圳市艾为创科技有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及基于机器学习的CNC调机优化方法及系统，方法包括：首先根据相邻帧差分图像内工具停留点与非工具停留点之间的距离差异获得半径序列，分析半径的待选簇内相切圆与对应边缘圆之间的像素值差异确定半径的邻域密度验证值；进而分析邻域密度验证值变化确定待选半径范围，进而获得待选半径的验证值，实现最优聚类半径及其对应的聚类密度的获取，获得准确的实时加工区域。再分析实时加工区域与历史帧加工图像的加工区域之间的性能关系获得匹配帧加工图像，最后根据匹配帧加工图像的工具所处状态获得实时的工具所处状态，实现对CNC调机优化情况的判断，增强判断结果的准确率，同时提高工作效率。
基于机器学习 cnc 优化方法系统

[发明专利]伺服驱动器低延时同步方法-CN202210957526.3有效
发明人：王书华;幸武斌;王建云;岑志勇;常京科 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司;上海电机学院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明属于驱动器控制技术领域，具体涉及伺服驱动器低延时同步方法。所述方法执行以下步骤：步骤1：实时获取伺服驱动器的伺服运行数据，实时获取伺服电机的电机运行数据，将获取的电机运行数据和伺服运行数据实时发送至同步器；步骤2：同步器接收电机运行数据和伺服运行数据后，将接收到的电机运行数据转换为电机帧数据，将接收到的伺服运行数据转换为伺服帧数据，同时分别将伺服帧数据和电机帧数据按照设定的同步周期划分为多个子帧，并按照时间先后顺序。所述方法将伺服驱动器的数据和伺服电机的数据经过一个同步器进行数据合成后，设置同步标记，再进行分发后，伺服驱动器和伺服电机根据接收到的数据，进行循环时间解码，既降低了同步延时，也避免了同步带来的干扰。
伺服驱动器延时同步方法

[发明专利]一种基于环境感应的电感式绝对值编码器-CN202210461422.3有效
发明人：王书华;王建云;常京科 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01D5/20 文献下载
摘要：本发明属于编码器技术领域，具体涉及一种基于环境感应的电感式绝对值编码器。所属编码器包括：编码器本体、环境部分和图像校正部分；所述环境部分配置用于获取四个不同时刻下的编码器本体状态和环境数据，每个时刻下的编码器本体状态和环境数据一一对应，并将同一时刻下获取到的编码器本体状态和环境数据作为一个状态转移变量，构建状态转移链，基于构建的状态转移链生成环境补偿量；所述图像校正部分，配置用于获取编码器本体的编码图像，对编码图像进行图像分析，基于图像分析的结果，生成图像补偿量。本发明通过对编码器本体的图像和环境数据进行综合分析，以此对编码器进行校正，提升了编码器的准确率，降低了环境干扰带来的影响。
一种基于环境感应电感绝对值编码器

[实用新型]一种弹性柱销联轴器拆装工具-CN202321347686.2有效
发明人：杨玉杰;赵镜宏;王建云;樊建国;张庆忠;马军山 -专利权人：甘肃电投金昌发电有限责任公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及弹性柱销联轴器拆装工具技术领域，具体为一种弹性柱销联轴器拆装工具，包括有底板，底板为弧形板，底板弧形内壁上部焊接有支撑座，底板弧形内壁下部焊接有支撑块，两个支撑座上均螺纹连接有第一螺栓，两个支撑块上均连接有第二螺栓，底板弧形内壁连接在外盘外壁上，两个第一螺栓前端分别顶接在两个柱销端面上，两个第二螺栓前端均顶接在外盘背离第一螺栓的端面上；本实用新型利用作用力和反作用力的原理，同时将旋转运动转换为直线运动，实现弹性柱销联轴器的轻松拆装，降低劳动强度，提高工作效率，将拆除过程中对设备造成的损伤降至最低。
一种弹性联轴器拆装工具

[实用新型]一种直驱电机对拖测试平台-CN202320753348.2有效
发明人：刘雷惊;王书华;王建云 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型属电机测试技术领域，涉及一种直驱电机对拖测试平台，包括：底座，所述底座的上依次设有用于安装待测电机的电机支架、扭矩传感器及负载装置，所述待测电机的输出端通过第一联轴器与扭矩传感器的第一端连接，所述负载装置的第二端通过第二联轴器与所述扭矩传感器的第二端连接，所述待测电机、所述第一联轴器、所述扭矩传感器、所述第二联轴器及所述负载装置同轴设置，所述电机支架的底部设有导向槽，所述底座上设有导轨，所述导轨与所述导向槽滑动连接。其优点在于，使得测试平台能够测试不同型号的电机，保证测试平台的测试电机的种类更加多样化。
一种电机测试平台

[发明专利]一种车辆在任意车速下总重的计量方法-CN202310964650.7在审
发明人：颉锋锐;赵振钧;吝晓龙;韩莉洁;王建云 -专利权人：陕西四维衡器科技有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆在任意车速下总重的计量方法，包括以下步骤：步骤1：当车辆驶入称重平台后，实时获取车辆的行驶速度，并对处于称重平台上的轴重数据进行连续采集，获取若干组轴重数据；且必须根据车辆的行驶速度实时调整称重平台上轴重数据的采集速率，以保证车辆每一轴的轴重数据采集次数均相同；步骤2：当车辆驶出称重平台后，计算每一组轴重数据的总和，再将所有轴重数据的总和用每一轴的采集次数平分，从而得到车辆的总重；本发明通过连续采样的方式，且不管车辆的车速如何变化，只需保证每个轴的采集次数相同，即可解决汽车衡以任意速度行驶时的称重问题，且称重结果相对准确，保证了公路治超工作的公平公正性。
一种车辆任意车速总重计量方法

[发明专利]龙门直驱检测平台结构及机床-CN202310414575.7在审
发明人：余戈涛;杨小军;王书华;王建云 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门直驱检测平台结构及机床，龙门直驱检测平台结构包括：底座、Y向纵梁、X向导向驱动组件、Y向导向驱动组件，四个X向导向驱动组件分为两组，两组X向导向驱动组件分别安装于相互平行的底座上，每组的两个X向导向驱动组件间隔安装于对应底座上，四个X向导向驱动组件相对底座沿X方向同步运动，每个X向导向驱动组件配置有激光测距传感器；每个Y向纵梁跨两底座安装在相对位置的两个X向导向驱动组件上，每个Y向纵梁上安装有一所述Y向导向驱动组件，所述Y向导向驱动组件与X向导向驱动组件垂直。相比现有技术，本发明的龙门直驱检测平台结构运行平稳，易于调整，定位精度高，且能实现多轴运动。
龙门检测平台结构机床

[实用新型]一种空调服饰-CN202320534482.3有效
发明人：卢定财;郑玉龙;王建云 -专利权人：厦门家乐康环保科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A41D13/005 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调服饰，其包括：衣服本体和制冷/制热装置；衣服本体的中部内侧设有环绕管道，环绕管道上设有一注气口和若干排气口，若干排气口沿环绕管道的长度方向均匀间隔布置；制冷/制热装置包括壳体、半导体制冷片、第一散热鳍片、第二散热鳍片和风机，壳体具有进风口、第一出风口和第二出风口，风机设置在进风口，半导体制冷片设置在壳体内分隔出第一腔室和第二腔室，第一出风口设置在第一腔室且连通衣服本体外侧，第二出风口设在第二腔室且连通注气口，第一散热鳍片和第二散热鳍片一一对应地设置在半导体制冷片相对的两表面。由此可对衣服本体进行通风制冷或制热，在不增加衣服重量的同时使得衣服本体进行均匀的调温。
一种空调服饰

[实用新型]一种制冷/制热装置和空调服-CN202223422906.1有效
发明人：郑玉龙;王建云;卢定财 -专利权人：厦门家乐康环保科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F25B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制冷/制热装置和空调服，该装置包括：水冷板、半导体制冷/制热片、蠕动泵和散热模块；水冷板的内部开设有若干流道、进水口和出水口，若干流道沿水冷板的宽度方向间隔并列设置且相邻的两流道之间相通，其中，起始流道与所述进水口相通，末端流道与出水口相通，若干流道所处的水冷板的底面为平面；半导体制冷/制热片贴设于水冷板的平面以对若干流道内的水制冷或制热；蠕动泵连接进水口；散热模块设置在半导体制冷/制热片的散热端。由此使得整个装置的占用空间小，并且制冷/制热时间快，使得用户对空调服具有较好的穿戴体验。
一种制冷制热装置空调

[发明专利]一种直驱电机永磁体表磁一致性分类筛选装置-CN202310719368.2在审
发明人：王书华;常京科;王建云;刘元江 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B03C1/06 文献下载
摘要：本发明属于电机生产技术领域，涉及一种直驱电机永磁体表磁一致性分类筛选装置，其特征在于，包括：磁通量测试单元，所述磁通量测试单元用于测试永磁体的磁通量；收纳单元，所述收纳单元用于收集归类后的永磁体；流转单元，所述流转单元与磁通量测试单元和多个收纳单元对应，所述流转单元用于转运永磁体并将永磁体归类；中控单元，分别与磁通量测试单元和流转单元连接；其中，多个所述收纳单元分别对应着不同磁通量区间，所述中控单元用户根据磁通量测试单元的数据控制流转单元的位移量将永磁体归类。
一种电机永磁体表一致性分类筛选装置

[发明专利]一种大中空直驱微动对位平台-CN202310486892.X在审
发明人：荣伟明;杨小军;王书华;王建云 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明属于微动平台技术领域，涉及一种大中空直驱微动对位平台，包括：底座，表面设有十字交叉滑轨组件；运动平台，通过十字交叉滑轨组件与底座连接，所述运动平台可相对底座沿X轴方向和Y轴方向滑动；电机模组，固定在底座上，两个所述电机模组分别用于驱动十字交叉滑轨组件的滑块沿X轴方向或Y轴方向滑动；旋转平台，通过轴承安装在运动平台上；旋转电机，固定在运动平台上用于驱动所述旋转平台旋转。
一种中空微动对位平台

[发明专利]闭环力控音圈电机及音圈电机模组压力控制的方法-CN202310415074.0在审
发明人：曾燕萍;岑志勇;王书华;王建云 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭环力控音圈电机及音圈电机模组压力控制的方法，闭环力控音圈电机包括：电机定子音圈电机模组、驱动器和压力传感器，所述驱动器和压力传感器分别固定在所述音圈电机模组的两端，所述音圈电机模组和驱动器以及压力传感器形成一个全闭环控制。压力传感器实时反馈音圈电机模组实际压力，驱动器根据压力传感器反馈的压力实时调节输出电流，本发明解决了现有技术中音圈电机开环压力控制的问题，实现精确控制音圈电机模组压力的目的。
闭环力控音圈电机模组压力控制方法

[发明专利]一种益生菌南瓜发酵饮料的制备方法-CN202310410357.6在审
发明人：张鑫磊;赵星;严超;万宁威;邓希福;王轩栋;王建云;王岩;赵林森 -专利权人：河北一然生物科技股份有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A23L2/38 文献下载
摘要：本发明涉及益生菌饮料技术领域，提出了一种益生菌南瓜发酵饮料的制备方法，采用植物乳杆菌LP45对南瓜进行发酵然后制备成益生菌南瓜发酵饮料。通过上述技术方案，解决了相关技术中的南瓜制品的食品无法发挥南瓜的内在价值问题。本发明中的益生菌南瓜发酵饮料可以显著降低人体血压，在收缩压上尤为明显，区别于传统服用西药带来的副作用。
一种益生菌南瓜发酵饮料制备方法

[发明专利]一种分块绕组低惯量力矩电机-CN202310470016.8在审
发明人：刘雷惊;王书华;王建云 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本发明属于力矩电机技术领域，涉及一种分块绕组低惯量力矩电机，包括底座、壳体、硅钢片线圈组件、转轴和永磁体；所述壳体为开口圆筒状竖直设立在底座上方；所述转轴穿过壳体通过轴承转动固定在底座上方；所述永磁体固定在转轴表面，多个所述永磁体环绕轴承均匀分布；所述硅钢片线圈组件环绕转轴固定在壳体内；所述硅钢片线圈组件和壳体组成定子，所述转轴和永磁体组成转子，所述转轴的直径与长度比小于0.5大于0.2。采用了分块绕组的结构，这可以使得线圈更加致密，进而提高功率密度。永磁体转子可以降低转子惯量，提高响应速度和控制精度。同时，该电机的直径与长度比较小，在一定程度上可以降低体积和重量，提高机械系统的运动灵活度和精度。
一种分块绕组惯量力矩电机

[发明专利]一种用于重载切削刀具的硬质合金材料及其制备方法-CN202310339984.5在审
发明人：唐琛;杨万夏;贾喜庆;朱阳辉;王建云;何清勇;谢波 -专利权人：成都工具研究所有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C22C29/02 文献下载
摘要：本发明涉及合金材料技术领域，公开了一种用于重载切削刀具的硬质合金材料及其制备方法，合金材料包括如下质量份的原料，WC 69‑81.8份，Co 8‑12份，TaC 4‑8份，TiC 6‑10份，TiN 0.2‑1份；WC采用混晶。本技术方案WC采用混晶，利用WC晶粒的不同，增加了沿晶断裂的阻力，提高了基体材料的抗疲劳强度，且通过对工艺及原料的优化，使得晶粒不易氧化，制备而成的合金材料致密度高。
一种用于重载切削刀具硬质合金材料及其制备方法

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