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[发明专利]一种储能式城轨列车的节能与安全综合计算方法-CN201510706270.9有效
发明人：梁海泉;韦莉;胡景泰;王之琪;陈宇飞;吴婷 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种储能式城轨列车的节能与安全综合计算方法，该方法包括以下步骤：(1)获取加入储能模块和未加入储能模块的城轨列车牵引电能，计算节能效率η；(2)获取储能模块节能因素比值；(3)根据节能效率η和储能模块节能因素比值计算城轨列车的节能指数为A；(4)获取城轨列车运行出错概率为Ec，储能模块出错概率为Ee；(5)根据参数Ec、Ee计算城轨列车的安全指数为B；(6)将节能指数A和安全指数B利用加权相加求和法计算得到城轨列车的安全节能率C。
一种储能式城轨列车节能安全综合计算方法

[发明专利]一种储能式城轨车辆真实物理特性的仿真平台-CN201510706285.5在审
发明人：梁海泉;韦莉;胡景泰;王之琪;陈宇飞;吴婷 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种储能式城轨车辆真实物理特性的仿真平台，包括直流电网(1)、城轨车辆电气模型(2)、储能系统模型(3)和城轨车辆动力模型(4)，所述的城轨车辆电气模型(2)连接直流电网(1)，所述的城轨车辆电气模型(2)和储能系统模型(3)均为真实的电气拓扑结构并相互连接，所述的城轨车辆动力模型(4)连接至城轨车辆电气模型(2)，并根据列车的不同运行模式提供相应的运行动力驱动车辆运行。
一种储能式城轨车辆真实物理特性仿真平台

[发明专利]基于动态设定和协调优化的城轨超级电容储能系统控制方法-CN201910288798.7有效
发明人：秦斌;王欣;周宇;孙中灿 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明针对超级电容储能系统的城轨列车牵引网电压稳定性问题，提出一种基于动态设定和协调控制的城轨超级电容储能系统控制方法。本发明提出基于动态设定和协调控制的城轨超级电容储能系统能量管理策略，采用四输入‑四输出模式，将设定充放电电压阈值Urefx、超级电容荷电状态(SOCx)、控制参数和城轨列车与储能装置的距离Lx作为输入，将电压动态充放电阈值作为输出。根据数学模型，根据输入动态变化，计算输出电压阈值，储能站点根据动态阈值和系统状态调节储能系统的能量吸收和释放，稳定牵引网电压。本发明动态设定和协调控制的方法具有动态性能好，鲁棒性高等优点。
基于动态设定协调优化超级电容系统控制方法

[发明专利]快速公交储能系统能量控制方法-CN201611247085.9在审
发明人：张皖俊 -专利权人：北京交通大学长三角研究院
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及城轨快速公交储能系统能量控制方法，包括如下步骤：在每一个控制周期内，分别采集直流供电网电压Udc和超级电容模组端电压Usc，采集超级电容模组的输出支路电流Isc，在每一个控制周期内，基于超级电容模组端电压Usc，由充放电阈值计算模块实时输出充电阈值Uchar和放电阈值Udis；根据充电阈值、放电阈值和直流供电网电压Udc之间的大小关系，决定城轨超级电容储能系统的当前控制周期应处于充电状态、放电状态或是待机状态本发明所述的能量控制方法，使多套城轨超级电容储能系统协调工作，使城轨超级电容储能系统充分有效地吸收列车的制动能量，提高城轨供电系统的能量利用效率，并且抑制供电系统直流侧电压的波动。
城轨超级电容储能系统超级电容模组控制周期能量控制供电系统直流供电网端电压储能系统快速公交放电充电采集能量利用效率直流侧电压充电状态大小关系待机状态放电状态实时输出输出支路制动能量阈值计算充放电有效地列车吸收协调

[发明专利]一种城轨超级电容储能装置充放电控制策略-CN201910559481.2在审
发明人：李宪鹏;耿志清;郜亚秋;柳拉勋;崔炳涛;郑月宾;李朋翔;唐启迪;黄辉;孟向军 -专利权人：西安许继电力电子技术有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨超级电容储能装置充放电控制策略，城轨超级电容储能装置与一般的储能系统的区别是需要同时顾及列车运行状态以及超级电容自身的状态和特性，在充分利用超级电容的同时尽可能的满足列车运行期间的供电和储能需求城轨储能装置的充放电控制主要分为三个方面：在列车制动，装置充电过程中控制超级电容的充电功率和能量；在列车启动，装置放电过程中控制超级电容的放电功率和能量；控制超级电容的SOC。
超级电容城轨超级电容储能充放电控制列车运行状态装置充电过程充电功率储能系统储能需求储能装置放电功率放电过程列车运行列车制动供电

[发明专利]一种基于BP神经网络的城轨储能系统快速容量配置方法-CN202310623365.9在审
发明人：蒋露晴 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BP神经网络的城轨储能系统快速容量配置方法，涉及城轨技术领域，包括储能全仿真模型，所述储能全仿真模型拆分为无穷大恒压源模型、无储能模型和储能简化模型；所述无穷大恒压源模型为不含储能系统且将单向整流的牵引变电站替换成能量双向流动的无穷大恒压源的牵引供电系统全仿真模型；所述无储能模型为不配置储能系统的牵引供电系统全仿真模型；所述储能简化模型为划分无穷大恒压源功率曲线的储能系统简化模型；本发明采用上述的一种基于BP神经网络的城轨储能系统快速容量配置方法，将配置储能系统的牵引供电系统模型的多次求解问题转换为基于BP神经网络的储能简化模型的多次求解问题，提高容量配置的速度。
一种基于 bp 神经网络城轨储能系统快速容量配置方法

[发明专利]一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法-CN201910921648.5有效
发明人：徐凯;杨锐;陈臻;涂永超;李伟 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60L7/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法，所述城轨列车混合储能系统包括牵引电机、四象限逆变器、两台双向DC‑DC变换器、控制模块、蓄电池、超级电容、电阻耗能装置和接触网；所述方法能预先对蓄电池和超级电容的存储空间进行调整；本发明的有益技术效果是：提出了一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法，该方案可提高超级电容和蓄电池的利用率，减少不必要的散热，提高混合储能系统的性能。
一种基于自动驾驶曲线列车混合系统方法

[发明专利]城轨超级电容储能系统能量控制方法-CN201510662207.X在审
发明人：杨中平;林飞;陈怀鑫;夏欢;王俊兴;李旭阳;王彬;孙湖 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明涉及城轨超级电容储能系统能量控制方法，包括如下步骤：在每一个控制周期内，分别采集直流供电网电压U_dc和超级电容模组端电压U_sc，采集超级电容模组的输出支路电流>，由充放电阈值计算模块实时输出充电阈值U_char和放电阈值U_dis；根据充电阈值、放电阈值和直流供电网电压U_dc之间的大小关系，决定城轨超级电容储能系统的当前控制周期应处于充电状态本发明所述的能量控制方法，使多套城轨超级电容储能系统协调工作，使城轨超级电容储能系统充分有效地吸收列车的制动能量，提高城轨供电系统的能量利用效率，并且抑制供电系统直流侧电压的波动。
超级电容系统能量控制方法

[实用新型]一种用于城轨车站的储能装置-CN202021141504.2有效
发明人：杨中平;林飞;李彬;赵亚杰;孙湖;陈雯;刘文正 -专利权人：安徽能汇轨道交通技术有限公司;北京交通大学;马鞍山经济技术开发区建设投资有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于城轨车站的储能装置，储能元件一端通过非隔离型双向DC/DC变换器连接城轨牵引供电系统的高压直流母线；另一端通过隔离型双向DC/DC变换器接城轨站内“交直交”型变频负载的直流母线，非隔离型双向当列车制动时，储能装置充电，吸收再生制动能量，亦可通过隔离型双向DC/DC变换器给负载供电；列车牵引时，储能装置放电；当低压配电系统发生短时故障时，储能装置可以通过隔离型双向DC/DC变换器给电梯等负载供电
一种用于车站装置

[发明专利]用于回收利用城轨交通再生制动能量的飞轮储能系统-CN200610024854.9无效
发明人：严密;唐荫溥 -专利权人：严密;唐荫溥
申请日： 2006-03-20 - 公布日： 2007-09-26 - 主分类号： F03G7/00 文献下载
摘要：本发明具能耗小、成本低、储能量高、输出电量可调和可与城轨电网直接连接等优点。它由水池和多个飞轮储能子系统组成，水池用于冷却和回收利用从飞轮储能子系统散发的热能，多个飞轮储能子系统中的永磁直流电机装置的功率总和大于或等于需要回收利用再生制动能量的城轨交通车辆牵引电机的功率，它们用并联方式共同与城轨交通直流电网直接连接
用于回收利用交通再生制动能量飞轮系统

[发明专利]基于功率-时间曲线的城轨列车车载储能系统控制方法-CN201910921802.9有效
发明人：徐凯;陈臻;涂永超;杨锐;李伟;吴仕勋 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L7/16 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于功率‑时间曲线的城轨列车车载储能系统控制方法，所述城轨列车车载储能系统包括牵引电机、四象限逆变器、两台双向DC‑DC变换器、控制模块、蓄电池、超级电容、电阻耗能装置和接触网；在控制方法中，采用了双截止频率来对蓄电池和超级电容的充电动作进行控制；本发明的有益技术效果是：提出了一种基于功率‑时间曲线的城轨列车车载储能系统控制方法，该方案可充分发挥超级电容吸收效率高、吸收功率大的优点，减小对蓄电池的功率冲击，提高混合储能系统的性能，减少不必要的散热。
基于功率时间曲线列车车载系统控制方法

[发明专利]一种应用于城市轨道交通的应急牵引系统-CN201110108831.7无效
发明人：袁登科;顾帅;韦莉;李济棋;姚勇涛;沈小军;周巧莲 -专利权人：同济大学
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于城市轨道交通的应急牵引系统，包括供电网络、城轨车辆的辅助系统、主牵引逆变器、牵引电机、电力变换装置、储能元件和总控制器，供电网络的输出端分别连接电力变换装置、主牵引逆变器和城轨车辆的辅助系统；所述储能元件一端与供电网络高压侧连接，一端与供电网络连接；所述电力变换装置的高压侧与主牵引逆变器和城轨车辆的辅助系统相连，低压侧与储能元件相连；所述牵引电机连接主牵引逆变器的输出端，驱动列车运行；供电网络、城轨车辆的辅助系统、主牵引逆变器、牵引电机、电力变换装置和储能元件分别通过通讯总线连接总控制器。
一种应用于城市轨道交通应急牵引系统

[发明专利]一种城轨供电系统储能装置及其控制方法-CN202010474529.2在审
发明人：崔炳涛;孟向军;郑月宾;梅桂芳;李朋翔;王林;黄辉;郜亚秋 -专利权人：西安许继电力电子技术有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨供电系统储能装置，包括：依次串联连接的高压接口模块、变流模块、低压接口模块和储能模块，还包括控制模块；高压接口模块的输入端与城轨供电系统直流牵引网连接；变流模块包括：若干个并联连接的双向变换功率单元；控制模块分别与高压接口模块、变流模块、低压接口模块和储能模块连接，通过高压接口模块、变流模块和低压接口模块实现对储能模块的充电或放电。还公开了一种城轨供电系统储能装置控制方法。
一种供电系统装置及其控制方法

[发明专利]基于列车运行状态的城轨交通储能装置能量管理方法-CN202310804403.0在审
发明人：孙凯琦;杨中平;林飞;钟志宏;孙湖;方晓春 -专利权人：北京北交本有科技有限公司;北京交通大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于列车运行状态的城轨交通储能装置能量管理方法，包括以下步骤：S1、设定初始充电阈值和初始放电阈值，且保证初始充电阈值始终高于初始放电阈值；S2、获取列车功率和，并根据列车功率和判断列车运行状态；S3、根据列车运行状态制定储能能量管理策略。本发明采用上述基于列车运行状态的城轨交通储能装置能量管理方法，可在列车牵引时，提高充放电阈值，使得储能系统及时放电，有效地避免了储能系统无法及时放电和储能系统利用不均衡、节能效果差的问题。
基于列车运行状态交通装置能量管理方法

[发明专利]混合式再生制动能量利用装置的城轨供电系统配置方法-CN202011479800.8有效
发明人：余家华;潘卫国;曾立勇;吴鹤翔;郭小敏;王俊 -专利权人：通号（长沙）轨道交通控制技术有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合式再生制动能量利用装置的城轨供电系统配置方法，具体为：针对城轨供电系统，同时配置逆变回馈装置与储能装置，计算不同配置方案下城轨供电系统再生制动能量利用装置的成本与系统能耗；利用优化算法求得系统中再生制动能量利用装置成本与系统能耗最小的配置方案本发明所提方法考虑了城轨供电系统中逆变回馈装置与储能装置在实际应用时各自的优缺点，结合各装置优点，在线路中同时配置两种装置，减少供电系统中装置的成本与系统的能耗，改善系统的节能效果，为城轨供电系统中混合式地面再生制动能量利用装置的配置提供参考
混合式再生制动能量利用装置供电系统配置方法

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