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[实用新型]一种拼接式活动集雨面-CN03262756.4无效
发明人：高建恩;吴普特;樊恒辉 -专利权人：国家节水灌溉杨凌工程技术研究中心
申请日： 2003-09-10 - 公布日： 2005-02-16 - 主分类号： E03B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼接式活动集雨面，利用市场价格低廉，到处可见的彩条布及其他抗拉、抗顶、抗折、强度高，表面糙度小，光洁度高的柔性材料，通过不同形式的定型设计和活性粘节，形成一种适应不同地形的拼接式活动集雨场其特点是，在柔性防渗材料的上面和下面分布设置有尼龙绒搭扣。该集雨场在雨前铺设，雨后收走，重复使用，不需要对原地面进行大的改变，移动性强。本实用新型制造简单，可以充分利用本地地形资源，建造坡地集流面集流效率达80％－90％，对环境无污染，一次性建造投资小于0.5元/平方米，可随不同地形拼节，可多次重复使用；可广泛应用于不同集雨区，特别是对集雨补灌农业的发展具有重要的实际意义和实用价值
一种拼接活动集雨面

[实用新型]地形地物匹配装置-CN200420061800.6无效
发明人：揭晓波 -专利权人：揭晓波
申请日： 2004-10-26 - 公布日： 2005-10-19 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动控制技术，特别涉及地形地物匹配装置。本实用新型的技术方案是：地形地物匹配装置，包括控制系统和识别系统；所述识别系统包括存储器，检测装置及微处理器；所述检测装置与微处理器连接；所述检测装置对运动物体的坐标位置进行检测，并将检测数据输入所述微处理器本实用新型主要用于陆基运动物体，特别是沿规定线路运行的交通工具，如机车等的地形地物匹配控制。具有识别系统结构简单，成本低，反应速度快，识别信息准确，抗干扰能力强的特点。
地形地物匹配装置

[发明专利]一种虚拟地形的处理方法及装置、电子设备、存储介质-CN202010432217.5在审
发明人：刘健彬 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种虚拟地形的处理方法、装置、电子设备和存储介质，通过终端设备提供图形用户界面，所述图形用户界面中包括虚拟地形，所述方法包括：当所述虚拟地形发生变更时，确定所述虚拟地形中发生变更的地形区域作为目标区域，所述虚拟地形包括多个地形区域；确定所述目标区域为待重新烘焙的区域；根据读取的发生变更后的所述虚拟地形的地形文件，对所述虚拟地形的目标区域重新进行烘焙，获得包含重新烘焙后的目标区域的虚拟地形。本发明实施例可以使得用户在对地形进行改动后，游戏引擎可以只读取地形发生了改动的部分，无需将整个地形全部替换，极大地减少了用户等待地形烘焙所耗费的时间。
一种虚拟地形处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地形高度图的生成方法、装置和电子设备-CN202310494584.1在审
发明人：刘怡安 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种地形高度图的生成方法、装置和电子设备，获取目标地形的地形参数，根据地形参数生成目标地形的初始高度图，并确定目标地形的基础图块；如果目标地形发生了更新，根据更新后的目标地形，修改指定基础图块，得到目标图块；基于目标图块和初始高度图，生成更新后的目标地形的目标高度图。该方式中，在生成目标地形的初始高度图后，如果目标地形发生更新，可以通过修改预先生成的基础图块，生成更新后的目标地形的地形高度图，避免了美术人员反复对初始高度图进行整体修改，降低了美术人员的工作量，提高了地形高度图的生成效率，同时提高了地形高度图的效果。
地形高度生成方法装置电子设备

[发明专利]一种基于模糊熵值的AUV水下地形匹配适配区划分方法-CN201710054012.6有效
发明人：李晔;马腾;姜言清;王汝鹏;丛正;贡雨森;郭宏达;安力;龚昊;何佳雨 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于模糊熵值的AUV水下地形匹配适配区划分方法，一将先验地图划分为若干个栅格；二对每个栅格内的子地图求取其地形熵、地形差异熵、地形标准差；三确定通用于全局地图的地形熵和地形差异熵的权重关系，地形标准差和地形熵权重的隶属度函数和模糊规则；四在每个栅格内的子地图根据其地形标准差，地形熵和地形差异熵的权重关系，地形熵权重的隶属度函数和模糊规则求解该栅格内子地图的适配能力；五是根据上一步得到的子地图适配能力划分适配区域本发明较为全面的考虑了不同地形下地形熵和地形差异熵对地形适配性影响的大小，能较好的反应某一区域的适配性程度。
一种基于模糊 auv 水下地形匹配区划方法

[发明专利]车辆所处地形的识别方法、装置及车辆-CN201711040120.4有效
发明人：约瑟夫·艾哈迈德·古奈姆;孙玉;牛小锋;陈建宏 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆所处地形的识别方法、装置及车辆，该方法包括：获取车辆在当前地形上行驶的第一行车参数组，该第一行车参数组包括方向盘转角、方向盘角速率、纵向加速度、侧向加速度以及偏航角速度中的至少一种行车参数；根据该第一行车参数组，以及分别对应于不同地形的多个地形识别区间集合，确定该当前地形属于不同地形中每个地形的地形类别概率；根据该当前地形属于不同地形中每个地形的地形类别概率，确定该当前地形所属的地形。本发明所述的方法，能够通过对车辆行驶中采集到的车辆部件和车辆动作相关的行车参数的计算和处理以及对车辆可能处于的地形的精确分类，对车辆所处的地形进行识别。
车辆地形识别方法装置

[发明专利]基于微小地形的遥感影像的地形校正的方法-CN201010562825.4无效
发明人：韩晓梦;李先华;黄微;朱瑞芳;陆珊 -专利权人：上海大学
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微小地形的遥感影像的地形校正的方法，该方法首先将遥感影像与DEM数据进行配准，确定每个遥感影像像元中微小地形的个数；再通过DEM数据和太阳、传感器的方位，计算出每个微小地形的坡度坡向以及入射角和观测角，计算每个微小地形在水平面上的投影辐射因子和每个微小地形的相邻微小地形对其的遮蔽因子；最后，根据每个微小地形在水平面上的投影辐射因子、每个微小地形的相邻微小地形对其的遮蔽因子和每个遥感影像像元中微小地形的个数计算得到每个遥感影像像元总的投影辐射因子，进而对原始遥感影像进行地形校正。该方法利用微小地形的相邻微小地形对微小地形的遮蔽影响，提高遥感影像的地形校正精度。
基于微小地形遥感影像校正方法

[发明专利]一种地形生成方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310562859.0在审
发明人：黄倩妮 -专利权人：珠海沙盒网络科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种地形生成方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：显示一地形设置界面，地形设置界面包括：用于配置地形空间的地形配置接口以及用于设置地形空间内第一地貌对象分布的第一配置接口；通过第一配置接口接收第一配置指令，第一配置指令包括至少一个预设的第一地貌对象；通过地形配置接口接收地形配置指令，地形配置指令包括地形参数；根据地形参数以及第一地貌对象生成三维地形。通过实施本发明能够提高地形构建效率。
一种地形生成方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种全地形控制方法及装置-CN201811003988.1有效
发明人：何介夫;孙玉;牛小锋;张士亮;周铁;王星亮;周文国 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供了一种全地形控制方法及装置，所述方法包括：向全地形服务器发送驾驶地形模式请求；所述驾驶地形模式请求包括：所述第一车辆的当前地理位置；所述当前地理位置供所述全地形服务器从历史驾驶地形信息中确定与所述当前地理位置匹配的参考历史驾驶地形信息，所述全地形服务器中预存储有地理位置及与所述地理位置对应的历史驾驶地形信息；接收所述全地形服务器发送的参考历史驾驶地形信息；根据所述参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式。以全地形服务器中存储的参考历史驾驶地形信息和当前车况，确定当前驾驶地形模式，确定的第一车辆的当前驾驶地形模式准确；无需驾驶员介入，不会分散驾驶员注意力。
一种地形控制方法装置

[发明专利]一种三维地形的生成方法及装置-CN202211422239.9有效
发明人：安亚龙;贝晓狮;张桥 -专利权人：北京世冠金洋科技发展有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维地形的生成方法及装置。在执行该方法时，先接收客户端发送的三维地形生成请求；其中，三维地形生成请求包括客户端显示的目标地形区域，目标地形区域中包括至少三个顶点；后将目标地形区域中的每个顶点的坐标代入柏林噪声算法，得到目标地形区域中的每个顶点的高度值，然后基于每个顶点的高度值以及目标地形区域的区域面积，生成目标地形区域的三维地形数据，最后将三维地形数据发送给客户端，以使客户端基于三维地形数据对目标地形区域进行三维显示。这样，通过在柏林噪声算法的基础上，对目标地形区域的数据进行了改进优化，从而提升生成三维地形的精度，使得生成的地形更真实，更符合现实地形效果。
一种三维地形生成方法装置

[发明专利]作业车辆的控制系统、控制方法及作业车辆-CN201780016832.4有效
发明人：石桥永至;稻丸昭文;长野精治;山本健治;桐野量行;米泽保人;古川洋介;下條隆宏 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：作业车辆的控制系统具备：当前地形取得装置、存储装置、控制装置。当前地形取得装置取得表示作业对象的当前地形的当前地形信息。存储装置储存表示作业对象的最终设计地形的设计地形信息。控制装置从当前地形取得装置取得当前地形信息。控制装置从存储装置取得设计地形信息。控制装置决定位于比当前地形靠上方、且位于比最终设计地形靠下方的中间设计地形。控制装置基于中间设计地形，生成使工作装置移动的指令信号。中间设计地形包含在作业车辆的行进方向上分割而成的多个中间设计面。在至少两个以上的中间设计面中，中间设计面的倾斜角度互不相同。
作业车辆控制系统控制方法

[发明专利]一种基于神经网络的多风格地形的生成方法-CN202010023669.8有效
发明人：许威威;周家炜;鲍虎军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的多风格地形的生成方法，属于地形建模领域，包括以下步骤：(1)地形数据集的收集和地形类型的打标；(2)地形的河流山脊等特征的提取和生成草图的算法；(3)地形分类器网络模型的训练；(4)不同地形风格隐式向量的生成；(5)用草图和地形数据训练用于地形建模的生成式对抗网络；(6)利用用户设计好的草图和选定的地形风格在网络上生成三维地形。本发明具有地形建模的效率高，生成的地形质量好，用户学习成本低，具有非常高的可控制性，地形的纹理和植被渲染效果逼真灵活。
一种基于神经网络风格地形生成方法

[发明专利]地形数据融合方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010742692.2有效
发明人：吴争荣;余文辉;雷伟刚;吉堂书;朱昌宇 -专利权人：中国南方电网有限责任公司;南方电网数字电网研究院有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请涉及一种地形数据融合方法、装置、计算机设备和存储介质。通过利用高精度地形数据以及低精度地形数据，获取对应的高精度地形数据靠近外侧的内环点和靠近外侧的内环点经过扩展预设像素值或与低精度地形数据对应的外环点，根据内环点和外环点，得到待插值的地形数据，再根据高精度地形数据，对上述待插值地形数据进行插值处理，并基于插值处理后的地形数据，得到上述高精度地形数据和低精度地形数据融合后的地形数据。相较于传统的对高精度的地形进行扩展，使得边缘与低精度地形保持一致的方法，本方案通过对基于上述内环点和外环点形成的待插值地形数据进行插值，实现对高精度地形数据和低精度地形数据的融合，提高了地形数据的融合度
地形数据融合方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于坡向约束的地形表面面积计算方法-CN201910354072.9有效
发明人：刘耀林;解鹏;唐名阳;刘艳芳 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于坡向约束的地形表面面积计算方法，针对现有技术无法有效地直接存储地形信息数据，且忽视地形要素对于地形地貌的骨架控制作用等的问题，通过地形分析提取地形地貌要素，挖掘隐含在DEM数据中的地形地貌信息，通过地形因子辅助的作用提高了地形表面面积建模精度。
一种基于约束地形表面面积计算方法

[发明专利]游戏地形数据的编辑方法、装置、存储介质和电子装置-CN202110591029.1有效
发明人：郑国锋 -专利权人：天津亚克互动科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A63F13/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种游戏地形数据的编辑方法、装置、存储介质和电子装置，其中，该方法包括：在使用目标帐号运行游戏应用的过程中，接收目标帐号发起的地形编辑请求，其中，地形编辑请求用于请求对游戏应用中目标帐号对应的原始地形进行编辑；响应地形编辑请求，从游戏应用中调用地形编辑模块，其中，地形编辑模块是对游戏应用的开发引擎中的地形编辑器进行打包得到的；通过地形编辑模块，对原始地形执行目标帐号所指示的编辑操作，得到目标地形；在游戏应用中展示目标地形本申请解决了游戏应用中地形数据的编辑效率较低的技术问题。
游戏地形数据编辑方法装置存储介质电子