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[实用新型]一种振动噪音较小的混合型步进电机-CN202121794584.6有效
发明人：董效男 -专利权人：常州协航电机有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：该振动噪音较小的混合型步进电机，转动板又受到扭簧地力，进而可以使电机本体向左的力和扭簧进行抵消，进而达到减振的效果，此结构有益于通过对电机本体的各个角度进行减振缓冲，利用电机本体振动地力转换为竖直地力以及转动地力，进而抵消电机本体振动地力，达到对电机本体进行降噪的目的。
一种振动噪音较小混合步进电机

[实用新型]一种用于提高履带抓地力的螺栓-CN202220178592.6有效
发明人：孙团结;孙兆泰;孙振兴;李凯龙;郭建家;杨光文 -专利权人：福建省晋江市励精汽配有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F16B39/282 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于提高履带抓地力的螺栓，包括螺栓主体，所述螺栓主体上设有用于在螺栓主体安装于外部履带上后外部履带行进时插入地面提高外部履带抓地力的抓地部；本实用新型通过抓地部提高外部履带行进时的抓地力
一种用于提高履带地力螺栓

[发明专利]用于估计轮胎抓地力的方法-CN202110118536.3在审
发明人： K·B·辛格;L·M·哈提凯宁;M·A·阿拉特 -专利权人：固特异轮胎和橡胶公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：一种用于估计支撑车辆的轮胎的抓地力的方法包括：从安装在轮胎上的传感器单元生成第一组数据；从安装在轮胎上的传感器单元以及从获自车辆的数据生成第二组数据；以及从获自车辆和互联网的数据生成第三组数据。提供了抓地力估计模块。在抓地力估计模块中接收第一组数据、第二组数据和第三组数据。利用抓地力估计模块使用第一组数据、第二组数据和第三组数据来计算摩擦概率分布，并且该摩擦概率分布被输入到至少一个车辆系统中。
用于估计轮胎地力方法

[发明专利]一种轮胎胎面的橡胶组合物及其应用-CN201710719056.6有效
发明人：曹晖;王志远;周荣杰;何顺雄;李键;邱艳舞 -专利权人：万力轮胎股份有限公司
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： C08L9/06 文献下载
摘要：该橡胶组合物主要应用于制备赛车轮胎胎面；本申请的赛车胎面配方具有优良的性能平衡，兼顾干地抓地力及湿地抓地力，初始抓地力高且持续使用后的抓地力及磨耗性能保持良好，并具有良好的加工性能。
橡胶组合物抓地力基体橡胶轮胎溶液聚合丁苯橡胶乳液聚合丁苯橡胶车胎应用硅烷偶联剂加工性能赛车轮胎性能保持性能平衡白炭黑促进剂防老剂活性剂硫化剂软化剂树脂地抓胎面炭黑制备配方湿地申请

[实用新型]一种前移式叉车车轮抓地力自动补偿系统-CN201720067533.0有效
发明人：何泽;贺生根;胡兴华;盛永水 -专利权人：杭州昱透实业有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前移式叉车车轮抓地力自动补偿系统，包括车体、驱动总成、驱动轮、导向杆、减震弹簧、导向座、补偿缸筒、补偿活塞、感应缸筒、感应活塞、第一油管、油壶和第二油管，根据本实用新型提供的一种前移式叉车车轮抓地力自动补偿系统，改变了驱动轮抓地力的控制方式，可以减小减震弹簧力，防止门架前移过程中车体尾部翘起的危险发生，而在门架后移到位时，可以增大驱动轮的抓地力，有效防止打滑，为车轮提供足够的动力，同时减少车轮磨损，最终目的是降低整车重量
一种前移式叉车车轮地力自动补偿系统

[实用新型]一种多功能脚踏及自行车-CN202220216610.5有效
发明人：张建 -专利权人：广州凯斯博自行车有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B62M3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能脚踏及自行车，脚踏本体包括第一脚踏面和第二脚踏面，第一脚踏面嵌设有用于提供较弱骑行抓地力的第一凸钉，第二脚踏面嵌设有用于提供较强骑行抓地力的第二凸钉。在第一脚踏面嵌设有用于提供较弱骑行抓地力的第一凸钉，在第二脚踏面嵌设有用于提供较强骑行抓地力的第二凸钉，使得两个脚踏面具备不同的骑行抓地性能，骑行者可以根据使用场景需要随时切换脚踏面。
一种多功能脚踏自行车

[发明专利]一种高抓地力性能低滚动阻力轮胎胎面胶料及其合成方法-CN201910020092.2有效
发明人：柏林;贾满厅;孙开华;王勇;杨启仁 -专利权人：建大橡胶（中国）有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： C08L9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高抓地力性能低滚动阻力轮胎胎面胶料，以重量百分比计，所述高抓地力性能低滚动阻力轮胎胎面胶料包括：溶聚丁苯胶SSBR6270 40～44％、天然橡胶SIR20 12～15％、高分散白炭黑26通过上述方式，本发明提供的技术其干地抓地力性能强，过弯操控能力较强，行驶滚动阻力小，同时还具有较好的湿地抓地力，湿地操控性，冰雪地抓地力，能够提高湿地行驶安全系数，耐性能达标。
一种地力性能滚动阻力轮胎胶料及其合成方法

[实用新型]一种手推轮椅车电动推进器抓地力提升机构-CN201721753967.2有效
发明人：唐承慧 -专利权人：东莞市全乐电动科技有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手推轮椅车电动推进器抓地力提升机构，包括推进器、支架、驱动电机和电池，推进器包括传动轴和驱动轮，支架包括架体以及设置在架体顶部的托架，驱动电机设置在传动轴的中部，驱动轮传动设置在传动轴两侧端，电池固定连接在架体上，电池与驱动电机电性连接，其中，支架与推进器之间设有一抓地力提升机构，架体套设在驱动电机上，托架一端转动连接在架体上，其另一端具有与抓地力提升机构固定连接的自由端，在抓地力提升机构的作用下使得所述托架围绕其与架体之间的连接处转动，本实用新型提升了推进器驱动轮的抓地力，使得轮椅车运行更平稳。
抓地力提升机构架体驱动电机传动轴推进器托架支架本实用新型电动推进器手推轮椅车驱动轮电池推进器驱动传动设置电池固定电机电性架体顶部转动连接轮椅车自由端转动驱动

[实用新型]一种扫刷触地力电液联合控制系统及扫路车-CN202020753390.0有效
发明人：彭敏;颜毅 -专利权人：上海熙众新能源技术有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种扫刷触地力电液联合控制系统及扫路车，扫路车作业前触地力标定，DT1和DT2得电，扫盘升降油缸无杆腔通过液压锁的V1口与系统压力油连通，液压锁的V2口的单向阀开启，电比例溢流阀的回油口与系统回油路连接，扫盘下降与地面接触，扫刷触地力、液压锁的V1出口压力两者之和与扫盘重力形成力平衡。因为扫盘重力不变，调节电磁阀DT1的电流值，改变液压锁的V1出口压力，扫刷触地力随液压锁的V1出口压力的改变而相应改变。通过上述设计，扫刷触地力能够根据路面凹凸不平的具体路况进行自适应调节，减少了扫刷磨损，提高了扫刷的清扫效果。
一种扫刷触地力联合控制系统扫路车

[发明专利]一种基于土壤地力和冠层光谱的水稻高产诊断施氮肥方法-CN201610749938.2在审
发明人：薛利红;侯朋福;杨林章 -专利权人：江苏省农业科学院
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于土壤地力和冠层光谱的水稻高产诊断施氮肥方法，它涉及农业高产施肥与面源污染控制技术领域。它包括基于土壤地力和目标产量的水稻合理施氮量确定、基于土壤地力的高产水稻氮素适宜前后期分配比例、基于土壤地力的基肥和蘖肥分配比例确定、基于水稻冠层光谱的氮素营养实时诊断方法以及相关参数的校准方法、基于水稻冠层
一种基于土壤地力光谱水稻高产诊断氮肥方法

[发明专利]估算道路车辆的车轮的抓地力因数的设备和方法以及相关道路车辆-CN202210928971.7在审
发明人：亚历山德罗·弗卢梅里;安德烈亚·富索 -专利权人：法拉利股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：一种估算至少一个车轮(2，3)的抓地力因数(G)的设备(16)，其包括：控制单元(10)，其被构造为处理所述车轮(2，3)的当前滑移角(α)；存储单元(19)，在其内部的查询表(CT)中记录了将包括齿条力(RF)的转向参数的多个值与滑移角(α)的多个值相关联的多条抓地力曲线(GC)，抓地力因数(G)的值在同一条曲线上保持不变，其中控制单元(10)被构造为基于查询表(CT)内的当前状态(AC)的位置根据当前滑移角(α)和当前齿条力(RF)周期性地估算所述至少一个车轮(2，3)的抓地力因数(G)的至少一个原始值(RG)。
估算道路车辆车轮地力因数设备方法以及相关

[发明专利]一种提高爬坡能力的驱动力控制方法-CN202110672382.2有效
发明人：朱纪洪;刘兆沛;杨佳利 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：在爬坡过程中，由于受力情况发生改变，车辆各轮与地面之间的作用力产生差异，导致各轮的抓地力不同。为提高车辆的爬坡行驶能力，本发明提供了一种控制方法，实时估计当前坡度信息，根据坡度大小解算各轮抓地力的比例大小，然后按抓地力比例调整各轮的驱动力，实现驱动力与抓地力大小的匹配，提升爬坡驱动力控制效能，具有爬坡能力强
一种提高爬坡能力驱动力控制方法

[实用新型]一种抓地力强的除草设备-CN201620225576.2有效
发明人：黄金顺 -专利权人：福建将乐华辰园林景观照明工程有限公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： A01D43/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓地力强的除草设备，它包括割草机本体（1）；所述割草机本体（1）的底部上安装有行走轮（2）；所述割草机本体（1）的后端设有收集装置（3）；所述割草机本体（1）的左右侧设有扶手（4）；所述行走轮（2）的宽度为8‑12CM；所述行走轮（2）的外周面上设有用于增强行走轮（2）抓地力的机构。本实用新型的优点是抓地力强。
一种地力除草设备

[实用新型]一种低滚阻高抓地力节能轮胎-CN201921491212.9有效
发明人：许保祥;杨银明 -专利权人：建大橡胶（中国）有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低滚阻高抓地力节能轮胎，由内而外依次设置有内面层、强化层、缓冲层和胎面层，所述内面层和强化层依次环绕形成一周，且所述强化层设置于内面层的外周，所述缓冲层设置于强化层的外周，所述胎面层设置于缓冲层的外周，所述胎面层的两侧分别设置有胎唇，所述胎面层包括一体设置的低滚阻胶料层和高抓地力胶料层，所述低滚阻胶料层内嵌设置在高抓地力胶料层的中心上层，所述低滚阻胶料层的宽度为高抓地力胶料层的二分之一，所述低滚阻胶料层的厚度为高抓地力胶料层的三分之二
一种低滚阻高抓地力节能轮胎

[发明专利]一种鞋底抓地力检测仪-CN201810326035.2在审
发明人：胡芳 -专利权人：安徽诺豪鞋业有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋底抓地力检测仪，鞋子检测设备领域，包含底座，所述底座上固定有摩擦板，摩擦板一侧的底座上设有滑台，滑台上设有沿滑台来回移动的立柱，立柱上设有第一气缸，第一气缸的活塞杆的底端固定安装有鞋楦本发明结构简单，使用操作方便，结果直观可见，测量精准，且多个方向检测鞋子的抓地力，抓地力的测量全面有效，测量结果能真实有效全面的反应鞋子的抓地力，提高测量的准确性。
抓地力立柱气缸底座摩擦板滑台活塞杆检测仪鞋楦测量测量精准方向检测检测设备拉力计底端同向直观移动